i_droid_instrukcja73.pdf
(
4655 KB
)
Pobierz
robot 73 6-12
robot 73 6-12 7/18/07 12:10 PM Page 6
KROK PO KROKU
PRAWE PRZEDRAMIE
I-D01
Dzi«ki cz«æciom prawego przedramienia,
ktre otrzyma¸eæ wraz z tym zeszytem,
b«dziesz mg¸ uzupe¸ni oba ramiona
swojego robota.
POTRZEBNE B¢D...
1
ktre otrzyma¸eæ wraz z numerem 70, tym razem jednak
dotycz one prawego przedramienia i-D01. Tym sposo-
bem dysponujesz juý wszystkimi cz«æciami koÄczyn grnych. Mu-
sisz po nie si«gn, by przejæ przez opisane na kolejnych stro-
nach etapy montaýu.
2
1. ma¸y magnetyczny
wkr«tak krzyýakowy
2. p«seta
KOMPONENTY
1. saszetka ze smarem
2. wewn«trzna cz«æ
prawego przedramienia
3. ko¸nierz prawego
ramienia
4. cztery wkr«ty
o wymiarach
2,6 x 6 mm
5. specjalny d¸ugi wkr«t
6. dwa wkr«ty
o wymiarach 3 x 10 mm
7. zewn«trzna cz«æ
prawego przedramienia
8. podpora przycisku
9. mechanizm
przyciskowy
10. spr«ýyna
o rzadkich
zwojach
11. spr«ýyna
o g«stych zwojach
12. nakr«tka
13. dwa z«bate
elementy sprz«g¸a
przegubu ¸okcia
14. dwie podk¸adki
15. dwie pokrywy
przegubu ¸okcia
Do wykonania instrukcji z tego
zeszytu b«dziesz potrzebowa¸
mi«dzy innymi cz«æci do¸czonych
do numeru 72 (poniýej po prawej),
cz«æci zmontowanych wed¸ug
instrukcji z numeru
70 (poniýej) i z numeru
69 (powyýej po lewej).
1.
3.
5.
7.
2.
4.
6.
11.
8.
10.
9.
12.
13.
15.
14.
6
PRAWE PRZEDRAMI¢
i-D0
1
E
lementy do¸czone do tego zeszytu s analogiczne do tych,
robot 73 6-12 7/18/07 12:11 PM Page 7
PRAWE PRZEDRAMI¢ i-D01
PRZEGUB LEWEGO RAMIENIA
MONTAû
przegubu lewego
ramienia, do¸czon
do numeru 69. Przewlecz
ý¸ty przewd wychodzcy
z lewej cz«æci plecw przez
wi«kszy trapezowy otwr
przegubu. Jak to zrobi,
pokazano na zdj«ciu po lewej
stronie. Nast«pnie umieæ t«
cz«æ przegubu na wa¸ku
ruchu (zdj«cie po prawej
stronie).
cz«æ przegubu
do wa¸ka, wkr«cajc
w odpowiedni otwr
jeden z wkr«tw
o wymiarach
2,6 x 6 mm,
do¸czonych
do numeru 69
(zdj«cie po prawej).
po przedni cz«æ
przegubu Ð jej teý szukaj
wærd komponentw
do¸czonych do numeru 69.
Z¸ý j z tyln cz«æci.
cz«æci, tak by dobrze
si« sczepi¸y ze sob oraz
z wa¸kiem ruchu (zdj«cie
po lewej stronie).
Zrb to w taki sposb,
by ýy¸y przewodu
nie splta¸y si«.
czterema wkr«tami
o wymiarach 2,6 x 6 mm
do¸czonymi do numeru 69
(po prawej), po¸cz
obie cz«æci przegubu.
7
1
We do r«ki tyln cz«æ
2
Przytwierd
3
Si«gnij teraz
4
Dociænij do siebie obie
5
Pos¸ugujc si«
robot 73 6-12 7/18/07 12:11 PM Page 8
KROK PO KROKU
LEWE RAMI¢
MONTAû
lewego ramienia, na ktrej
umieæci¸eæ p¸ytk« do po¸czenia
z modu¸em ramion (numer 69).
Pod¸cz do p¸ytki dwie wtyczki
umieszczone na koÄcu ý¸tego
przewodu (zdj«cie po lewej).
przedniej cz«æci ramienia
w odpowiedni otwr w przegubie
ramion Ð od strony, na ktrej wida
wkr«ty (zdj«cie po prawej).
lewego ramienia (nr 69)
i przygotuj si« do z¸oýenia jej
z cz«æci przedni. Ustaw j
w taki sposb, jak pokazano
na zdj«ciu po lewej stronie.
w taki sposb, by ý¸ty
przewd pozosta¸ wewntrz,
zaæ przewd z ýy¸ami zielonymi,
ý¸tymi, pomaraÄczowymi
i brzowymi wychodzi¸
przez wi«kszy otwr na ramieniu,
zaznaczony na zdj«ciu po prawej
stronie.
w odpowiednie
otwory cztery wkr«ty
o wymiarach
3 x 10 mm do¸czone
do numeru 69, po¸cz
ze sob obie cz«æci
ramienia (bliýsze
zdj«cie po prawej
stronie).
6
Na¸ý pokryw« przegubu
lewego ramienia (cz«æ
z numeru 69) na tyln cz«æ
ramienia (zdj«cie powyýej).
8
1
Si«gnij teraz po przedni cz«æ
2
W¸ý d¸ugi okrg¸y wspornik
3
Teraz si«gnij po tyln cz«æ
4
Z¸ý ze sob obie cz«æci
5
Wkr«cajc
robot 73 6-12 7/18/07 12:11 PM Page 9
PRAWE PRZEDRAMI¢ i-D01
PRZEGUB üOKCIA
MONTAû
do¸czone do numeru 70 i zbliý je do siebie
w taki sposb, jak pokazano na zdj«ciu poniýej.
Nie zapomnij nasmarowa ich z«bw do¸czonym
do zeszytu smarem.
zbliý je do otworu ramienia, z ktrego wychodzi
przewd pi«cioýy¸owy. Ustaw elementy sprz«g¸a w taki
sposb, jak pokazano na zdj«ciu poniýej.
3
W¸ý je do ærodka otworu. Trzymaj przewd
Ð wi«kszy z gniazdem spr«ýyny powinien
znajdowa si« po przeciwnej stronie niý przewd
(zdj«cie poniýej).
LEWE PRZEDRAMI¢
MONTAû
cz«æ lewego przedramienia,
gdzie zainstalowa¸eæ juý mechanizm
przyciskowy i gniazdo do pod¸czania
narz«dzi. Pod¸cz do p¸ytki przewd
pi«cioýy¸owy, wychodzcy z ramienia
(zdj«cie po prawej stronie).
9
1
Si«gnij teraz po dwa z«bate elementy sprz«g¸a
2
Trzymajc ca¸y czas z¸czone dwa z«bate elementy,
4
Sprawd ustawienie elementw sprz«g¸a
z boku, tak by nie przeszkadza¸ we wk¸adaniu
(zdj«cie poniýej).
1
Teraz we do r«ki wewn«trzn
robot 73 6-12 7/18/07 12:12 PM Page 10
KROK PO KROKU
LEWE PRZEDRAMI¢ (CIG DALSZY)
MONTAû
przedramienia z ramieniem
w taki sposb, by zahaczy¸o
o kwadratow koÄcwk«
elementu sprz«g¸a od strony,
z ktrej wychodzi przewd
(zdj«cie po lewej). Nast«pnie
si«gnij po spr«ýyn« o rzadkich
zwojach do¸czon do numeru 70
i w¸ý j w otwr drugiego
elementu sprz«g¸a (zdj«cie
po prawej stronie).
3
Sprawd uwaýnie, czy wszystkie cz«æci
do¸czonych do numeru 70 w okrg¸e
zg¸«bienie znajdujce si« na wysokoæci ¸okcia,
na zewn«trznej cz«æci lewego ramienia (zdj«cie
poniýej). T« ostatni cz«æ rwnieý otrzyma¸eæ
wraz z numerem 70.
czy podk¸adka
stabilnie trzyma si«
na swoim miejscu
(zdj«cie po prawej).
Pami«taj, by wszystkie
czynnoæci w obr«bie
przedramienia
wykonywa bardzo
delikatnie, tak by
nie zrzuci podk¸adki.
do numeru 70 podk¸adek
na d¸ugim wkr«cie do¸czonym
do tego samego numeru (zdj«cie
po lewej stronie).
na swoim miejscu spr«ýyn«,
prze¸ý wa¸ek przez otwr
znajdujcy si« na wysokoæci ¸okcia,
w wewn«trznej cz«æci
przedramienia.
10
2
Z¸ý wewn«trzn cz«æ
znajduj si« we w¸aæciwym miejscu i czy s
ustawione prawid¸owo (zdj«cie po prawej stronie).
4
W¸ý jedn z dwch podk¸adek
5
Sprawd,
6
Umieæ drug z do¸czonych
7
Ca¸y czas przytrzymujc
Plik z chomika:
mikroprocesory
Inne pliki z tego folderu:
i_droid_instrukcja72.pdf
(5359 KB)
i_droid_instrukcja71.pdf
(1899 KB)
i_droid_instrukcja70.pdf
(1857 KB)
i_droid_instrukcja69.pdf
(1942 KB)
i_droid_instrukcja68.pdf
(1962 KB)
Inne foldery tego chomika:
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin