Fanuc 16,18,20,21 Macro Compiler & Executor Programming Manual.pdf

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Series 16/18/20/21 Macro Compiler/Macro Executor Programming Manual, GFZ-61803E-1/07
GE Fanuc Automation
Computer Numerical Control Products
Series 16 / 18 / 20 / 21
Macro Compiler / Macro Executor
Programming Manual
GFZ-61803E-1/07
August 1997
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GFL-001
Warnings, Cautions, and Notes
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©Copyright 1997 GE Fanuc Automation North America, Inc.
All Rights Reserved.
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B–61803E–1/07
Table of Contents
PROGRAMMING
1. OUTLINE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2. MACRO COMPILER AND MACRO EXECUTOR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.1
MACRO COMPILER
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1.1
Equipment Needed for Compile
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1.2
Euipment Connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.1.3
Compiling Procedure (Main Flow)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1.4
Compiling Procedure Using System P Series (Details)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1.5
Table for Editing by P–G Mate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1.6
P–CODE Loader Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.1.6.1 Operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6.3 Parameters
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.6.4 Alarms
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2
MACRO EXECUTOR CONTROLS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3. EXECUTION MACRO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.1
CALL CODE AND PROGRAM NO.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1.1
Calling Subprogram O9000 by T code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.1.2
Calling subprograms O9001–9003 by M code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.1.3
Calling a Subprogram Using Specified Codes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.1.4
Calling Macros O9010–9019 by G Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.1.5
Modal Call Using G Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.1.6
Calling Macros O9020–9029 by M Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.1.7
Calling a Macro Using a T Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.1.8
M Code Subprogram Call with Range Specified
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.1.9
Calling Macros with a G Code by Specifying the Range
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.1.10
Function for Calling Macros with an Axis Address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2
ARGUMENT DESIGNATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.3
LIMITATION FOR EXECUTION MACRO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
4. CONVERSATIONAL MACRO FUNCTION AND
AUXILIARY MACRO FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.1
CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.2
AUXILIARY MACRO FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.3
EXECUTION CONTROL CODE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.4
CONVERSATIONAL MACRO EXECUTION CONTROL VARIABLE #8500, #8550, #8551
. . . .
40
4.5
NOTES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5. MACRO VARIABLES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.1
MACRO VARIABLES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.2
LOCAL VARIABLES (#1 TO #33 OR FOR REFERENCING THE P–CODE VARIABLES
OF ARRAY TYPE, #1 TO #99)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.3
COMMON VARIABLES (#100 TO #149 AND #500 TO #531)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.4
P–CODE VARIABLES #10000–
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.5
VARIABLES OF EXPANDED P–CODE (#20000 – ....)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
5.6
DISPLAYING VARIABLES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
c–1
2.1.6.2 Notes
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Table of Contents
B–61803E–1/07
6. FUNCTIONS OF THE MACRO EXECUTOR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
6.1
SCREEN DISPLAY FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.1.1
Coordinates System of Screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.1.2
Screen Display Control Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.1.3
Graphic Painting Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
6.1.4
Graphic Cursor Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.1.5
Rectangular Display Funciton
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.1.6
Intensity Modulation Mode Display of 9” Monochrome CRT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.1.7
Displaying Seven Soft Keys Data on the Twelve Soft Keys Type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
6.1.8
Function Screen Control Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.1.9
Function for Masking the Status Display on the Conventional Macro Screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.1.10
Shift Function for Adjusting the Graphic Screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.2
ADDRESS FUNCTIONS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
6.3
READING AND WRITING A PMC ADDRESS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
6.4
READER PUNCHER INTERFACE CONTROL BY CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . . . . . .
69
6.4.1
Outline
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
6.4.2
Function Details
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
6.4.3
Inputting and Outputting Macro Variables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
6.4.4
Extending the Function for Inputting and Outputting a Macro Variable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
6.4.5
FANUC Floppy Cassette Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
6.4.6
End Code (#8539)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
6.5
REFERENCING AND READING NC PROGRAM WITH CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . .
81
6.5.1
Outline
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
6.5.2
Recording of a New Program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
6.5.3
Deleting a Program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
6.5.4
Reading a Specified Block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
6.5.5
Block Writing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
6.5.6
Block Deletion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
6.5.7
Condensation of Program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.5.8
End Code (#8529)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.5.9
Notes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.5.10
Address Code Table
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.6
CONTINUOUS INPUT BY CURSOR AND PAGE KEY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
6.7
MASKING OF O, N NUMBER APPEARANCE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.8
READING AND PRESETTING CUTTING TIME AND
CUTTING DISTANCE BY CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.8.1
Reading and Presetting Cutting Time (#8553)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.8.2
Reading and Presetting Cutting Distance (#8554)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.9
READING AND PRESETTING RELATIVE COORDINATES BY
CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
6.9.1
Reading Relative Coordinates
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 KEY–INPUT AND DATA–INPUT CONTROL
6.9.2
Presetting Relative Coordinates
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 PROCESSING ARRAY TYPE P–CODE VARIABLES
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 DATA READING OF A/D CONVERTER (Series 16/18)
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16 READING THE BACKGROUND EDITING STATUS
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17 READING THE NUMBER OF CATALOGED PROGRAMS
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18 READING THE SIZE OF THE FREE SPACE IN THE CNC PROGRAM MEMORY
101
. . . . . . . . . . .
101
c–2
6.11 CURSOR CONTROL
6.13 TORQUE LIMIT CONTROL
6.15 KEY–IN LINE CONTROL
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B–61803E–1/07
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20 OFFSET MEMORY C AND EXTENDED SYSTEM VARIABLE
OF THE WORKPIECE COORDINATE SYSTEM (Series 16/18)
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
6.21 PMC AXIS CONTROL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
6.21.1
PMC Axis Control by the G Code
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.22 INTERLOCK FUNCTION FOR AXIS DIRECTION
6.21.2
PMC axis Control by Variables
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.23 FUNCTION FOR SEPARATING UI FROM UO OF THE P–CODE PROGRAM
106
. . . . . . . . . . . . . .
107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25 DISPLAYING THE CONVERSATIONAL MACRO SCREEN WHEN THE POWER
IS TURNED ON
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
6.26 LEAVING THE SCREEN UNCHANGED WHEN THE CUSTOM
KEY IS PRESSED
. . . . . . . . . . . . .
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28 FUNCTION FOR CALLING A USER PROGRAM BY AN EXECUTION MACRO
109
. . . . . . . . . . .
110
6.28.1
Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
6.28.2
Calling Format
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29 OPERATION FUNCTIONS (LOGARITHM, EXPONENT, ARCSINE, ARCCOSINE)
6.28.3
Multiple Calls
110
. . . . . . . . .
113
6.29.1
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30 FUNCTION FOR IDENTIFYING THE PRESSED MDI KEY USING
A CONVERSATIONAL MACRO
6.29.2
Operation
113
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
6.30.1
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
6.30.2
Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
6.30.3
Key Number List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
6.31 WINDOW FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
6.31.1
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
6.31.2
Referenced System Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32 EXTERNAL CHARACTER REGISTRATION/DISPLAY FUNCTION (Series 20)
6.31.3
Detailed Description of Reference System Information
122
. . . . . . . . . . . . .
136
6.33 EXECUTION MACRO CALL MASK FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
6.33.1
Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
6.33.2
Macro Variables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7. Series 16/18 2–PATH DEDICATED CONTROL FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . .
141
7.1
COMMON CONVERSATIONAL MACRO SCREEN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7.2
COMMON CONVERSATIONAL MACRO VARIABLE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
8. FUNCTIONS FOR STOPPING A CONVERSATIONAL MACRO
. . . . . . . . . . . . . .
144
APPENDIX
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 EXAMPLE–1:CIRCULAR CUTTING INPUT AND EXECUTION
147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
A.1.1
Source Program for Main Program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
A.1.2
Source Program for Input Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
A.1.3
Source Program for Cursor Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
A.1.4
Source Program for Character Display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
A.1.5
Source Program for Address Variables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
c–3
6.19 READING THE REMAINING TRAVELING DISTANCE
6.24 REFERENCING COMMON VARIABLES OF CUSTOM MACROS
6.27 FUNCTION FOR FINDING A P–CODE WORK NUMBER
A. MACRO PROGRAM EXAMPLE
388844892.001.png

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