STEROWNIK PLC JAKO UKŁAD KONTROLI PRACY MASZYN ELEKTRYCZNYCH.pdf

PolitechnikaSzczecińska

InstytutElektrotechniki

ZakładMaszyniNapędówElektrycznych

Laboratorium

AutomatykiNapęduElektrycznego

STEROWNIK PLC JAKO UKŁAD KONTROLI PRACY

MASZYN ELEKTRYCZNYCH

Szczecin 2006

PolitechnikaSzczecińska

InstytutElektrotechniki

ZakładMaszyniNapędówElektrycznych

I. Celćwiczenia

Celemćwiczeniajestzaznajomieniezprogramowaniemsterownikówswobod

nie programowalnych oraz zastosowaniem ich jako nadrzędne sterowanie pracą

napędówelektrycznychwykorzystującdotegoukładywejśćiwyjśćanalogowych.

II. Wstęp

PrzypisaniuprogramunasterownikPLCobsługującegowejściaiwyjściaana

logowewymagazastosowaniablokówfunkcyjnych.Większośćfunkcji,któremoŜ

na wykorzystać w sterownikach posiada złoŜoną postać. Wymagają one podania

kilku parametrów, wykorzystywanych p rzez funkcję podczas jej wykonywania.

FormattakiegoelementupokazanonaprzykładziefunkcjimnoŜeniadwóchliczb

(MUL). Jego parametry są typowe dla wielu funkcji. Górna część bloku zawiera

zwykle nazwę funkcji. W niektórych przypadkach moŜe tu być równieŜ podany

typdanych,wniniejszymprzypadkuliczbacałkowitazeznakiem.

To jest nazwa bloku funkcyjnego (MUL) oraz

typ danych (INT). INT (liczba całkowita ze

znakiem) reprezentuje typ danych, na których

będzierealizowanedziałanie.

Wiele funkcji umoŜliwia wybór lub zmianę typu danych, na których funkcja

wykonuje operacje, juŜ po wyborze funkcji. Prz ykładowo, typ danych INT dla

funkcjiMULmoŜnazmienićnaDINT.

Parametryblokufunkcyjnego

KaŜda liniadochodząca do lewejstrony bloku funkcyjnego reprezentuje wej

ścietejfunkcji.Wejściommogąbyćprzypisanestałelubzmienne.Stałajestwar

tością występującą w postaci jawnej. Zmienna jest identyfikowana poprzez jej

adres.WponiŜszymprzykładzie(blokfunkcyjnydodawaniaADD)parametrwej

ściowyI1reprezentujestałą,natomiastparametrI2zmienną.

PolitechnikaSzczecińska

InstytutElektrotechniki

ZakładMaszyniNapędówElektrycznych

KaŜdaliniawychodzącazprawejstronyblokufunkcyjnegoreprezentuje wyj

ście. Istnieje tylko jedna forma wyjściabloku funkcyjnego zmienna. W yjściom

blokówfunkcyjnych niemogąbyćprzypisanestałe.Wmiejscuznakówzapytania

występujących po lewej stronie bloku funkcyjnego wprowadzane są adresy

zmiennychwejściowychlubwartościstałych,natomiastpoprawejstronieadre

syzmiennychwyjściowych:

Większośćblokówfunkcyjnychniepowodujezmianwartościwejść,natomiast

zapisujewynikwykonanejoperacjiwzmiennejwyjściowej.

Funkcjeliczników,przekaźnikówczasowych,B ITSEQiPIDwymagająwpro

wadzenia adresu początkowego obszaru pamięci o długości 3 słów, w którym

przechowywanesą:wartośćzadana,bieŜącaorazsłowokontrolnefunkcji.

PolitechnikaSzczecińska

InstytutElektrotechniki

ZakładMaszyniNapędówElektrycznych

Przepływsygnałuprzezblokfunkcyjny

Sygnałdopływadoblokusterującegozjegolewejstrony,usamejgóry.Dopływ

sygnałudoblokufunkcyjnegojestzawszesterowanyzapomocąstyku;jeśliblok

funkcyjnyjestpołączonyzszynąsygnałowązapośrednictwemstykuzwartegona

stałe,tobloktenjestwykonywanywkaŜdymcyklupracysterownika.

Uwaga

Bloki funkcyjne nie mogą być bezpośrednio podłączone do lewej

strony ekranu. JeŜeli funkcja ma być wywoływana w kaŜdym cy

klu,moŜnaskorzystaćzezmiennej%S7,ALW_ON(zawszewłączo

na) o stykach otwartych połączonej z symboliczną linią zasilającą

polewejstronieekranu.

Sygnał wyjściowy bloku funkcyjnego na schemacie umieszczony jest z prawej

stronytegobloku, usamejgóry.MoŜeonbyćwykorzystanyprzezinneelementy

logiczne programu lub przekaźniki (opcjonalnie). Bloki funkcyjne przesyłają sy

gnałwyjściowypopomyślnymwykonaniuoperacji.

III. Typy zmiennych

Danewykorzystywanewprogramiesterującymprzechowywanesąjako

zmiennerejestrowelubzmiennedyskretne.

Typ

Opis

Zmienne rejestrowe

Zmienna16bitowaoznaczającarejestr,wktórymmoŜnaprzechowywaćdaneprogramu

sterującego (np. wyniki obliczeń). Symbolowi powinien towarzyszyć adres rejestru

(np.%R00201).

PolitechnikaSzczecińska

InstytutElektrotechniki

ZakładMaszyniNapędówElektrycznych

%AI

Przedrostek %AI oznacza rejestr wejścia analogowego. Poprzedrostku podawany jest

adresrejestru(np.%AI0015).Zmiennataprzechowujewartośćjednegorejestruwejścia

analogowegolubinnąwartość.

%AQ

Przedrostek%AQoznaczarejestrwyjściaanalogowego.Poprzedrostkupodawanyjest

adresrejestru(np.%AQ0056).Zmiennataprzechowujewartośćjednegorejestruwyjścia

analogowegolubinnąwartość.

Zmienne dyskretne

Zmienne poprzedzone tym przedrostkiem reprezentują fizyczne wejściadyskretne. Po

symbolu podawany jestadres zmiennej wtabelistanu wejść (np.%I00121). Wartości

wszystkichzmiennychtypu%Isąumieszczanewtabelistanuwejść,przechowywany

jestwniejaktualnystanwszystkichwejśćsterownika,uzyskanyzmodułówwejścio

wychpodczasostatniegoodczytu.Adreszmiennejjestprzyporządkowywanymodułom

wejśćdyskretnychzapomocąoprogramowaniakonfiguracyjnegolubprogramatoraręcz

nego.DomomentuprzyporządkowaniaadresuzmiennejmodułwejśćnieprzesyłaŜad

nychdanychdosterownika.Zmiennetypu%Imogąposiadaćpamięćstanu(tzn.zacho

wywaćpoprzedniąwartośćpowyłączeniuzasilaniasterownikaiponownymjegowłą

czeniu).

Zmiennepoprzedzonetymprzedrostkiem reprezentująfizycznewyjściadyskretne.Po

symbolupodawanyjestadreszmiennejwtabelistanuwyjść(np.%Q00016).Wartości

wszystkichzmiennychtypu%Qumieszczanesąwtabelistanuwyjść,przechowywany

jestwniejaktualnystanwszystkichwyjśćsterownika,ostatnioustawionychprzezpro

gramsterujący.Wartościtesąprzesyłanedomodułówwyjściowychpodczasfazyobsługi

wyjść.Adreszmiennejjestprzyporządkowywanymodułomwyjśćdyskretnychzapomo

cąoprogramowaniakonfiguracyjnegolubprogramatoraręcznego.Domomentuprzypo

rządkowaniaadresuzmiennej,niesąprzesyłaneŜadnedanedomodułu.Zmiennetypu

%Qmogąposiadaćpamięćstanu(tzn.zachowywaćpoprzedniąwartośćpowyłączeniu

zasilaniasterownikaiponownymjegowłączeniu).

Zmiennepoprzedzonetymprzedrostkiemreprezentująwewnętrznezmiennedyskretne

programusterującego.Zmiennetypu%Mmogąposiadaćpamięćstanu(tzn.zachowy

waćpoprzedniąwartośćpowyłączeniuzasilaniasterownikaiponownymjegowłącze

niu).

Zmiennepoprzedzonetymprzedrostkiemreprezentujązmiennechwilowe.Zmiennete

niesąsprawdzanepodkątemliczbywykorzystaniawprzekaźnikach,przezcomoŜnaje

wielokrotniewykorzystywaćwprogramie,nawetjeŜeliwłączonyjestmechanizmspraw

dzaniaprzekaźników.Zmiennetypu%Tmogąbyćstosowanewceluuniknięciakonflik

tuprzekaźnikówprzyposługiwaniusięfunkcjamiwytnij/wklejifunkcjamizapisu/do

łączaniadopliku.PoniewaŜpamięćprzeznaczonanatezmienneniejestpodtrzymywa

napowyłączeniuzasilanialubpoprzejściuztrybuRUN doSTOP lubSTOP doRUN,

zmienneteniemogąbyćwykorzystywanewprzekaźnikachzpamięcią.

Przedrostek%Sumieszczanyjestprzedzmiennymisystemowymi.UmoŜliwiająonedo

stęp do danych systemowych, takich jak informacje o błędach działania sterownika,

pracy modułów wejść/wyjść. Wśród zmiennych systemowych moŜna wyróŜnić cztery

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: