i_droid_instrukcja06.pdf

robot 06 7-12 3/31/06 11:30 AM Page 7

KROK PO KROKU

KONIEC MONTAZU

GLOWY

Elementy do¸czone do tego zeszytu umoýliwi ci zainstalowanie

sensora w g¸owie androida, a po umieszczeniu ca¸oæci

na tymczasowej podstawce b«dziesz mg¸ go przetestowa.

POTRZEBNE B¢D...

poszczeglne podsystemy g¸owy i-D01. Po

zamocowaniu obudowy przek¸adni i silnika

w obudowie g¸owy oraz zamontowaniu diod oczu i uszu,

ktre z¸oýy¸eæ wczeæniej, moýesz juý zainstalowa p¸ytk«

drukowan g¸wnego uk¸adu elektronicznego g¸owy i czuj-

nik zbliýeniowy. Ten ostatni, umieszczony na szczycie g¸o-

wy androida b«dzie rejestrowa¸ twj dotyk, powodujc re-

akcj« robota na g¸askanie lub poklepywanie. Sensor ten,

podobnie jak inne urzdzenia elektryczne wewntrz g¸owy,

jest pod¸czony do p¸ytki g¸wnego uk¸adu elektroniczne-

go, ktra b«dzie spe¸nia¸a rol« ta-

blicy po¸czeÄ. Kiedy juý oba kom-

ponenty b«d na swoim miejscu,

po¸wki g¸owy moýna b«dzie z¸o-

ýy, a ca¸oæ zamontowa na tym-

czasowej podstawce. Na koÄcu wy-

starczy tylko w¸oýy baterie, ýeby

przetestowa swoje dzie¸o. Smar,

ktry otrzyma¸eæ z tym zeszytem,

moýesz wykorzysta, aby uspraw-

ni i wyciszy prac« mechanizmw

twojego robota.

KOMPONENTY

1. ma¸y wkr«tak

krzyýakowy

2. p«seta

3. 3 baterie AA (paluszki)

potrzebne do testw

(nie ma ich

w zestawie,

ale moýesz je

ãpoýyczyÓ

z innego

domowego

urzdzenia)

WEWNTRZ i-D01

1. tymczasowa podstawka

2. p¸ytka g¸wnego uk¸adu

elektronicznego g¸owy

CZUJNIKI ODLEGüOåCI

Dzia¸anie czujnika na szczycie g¸owy

i-D01 polega na wykrywaniu zmian pola

elektrostatycznego wok¸ sensora.

Sensor dzia¸ajcy na opisanej zasadzie

znany jest jako czujnik pojemnoæciowy

reagujcy na zmian« ¸adunku pola

elektrostatycznego. Poszczeglni

przedstawiciele tej rodziny sensorw

rýni si« pomi«dzy sob wielkoæci

oraz stopniem zaawansowania.

Sensory te s najcz«æciej stosowane

w zautomatyzowanych procesach

produkcyjnych. Jeden z wariantw

pojemnoæciowego czujnika

3. sensor zbliýeniowy

4. 2 wkr«ty 3 x 8 mm

z ko¸nierzem

5. 2 wkr«ty 2,6 x 6 mm

zbliýeniowego moýe by wytwarzany

w postaci bardzo cienkich arkuszy.

Zosta¸ wynaleziony przez naukowcw

z NASA w celu obdarzenia zmys¸em

dotyku ãskryÓ robotw.

KONIEC MONTAûU

GüOWY

W tym zeszycie pokaýemy ci, jak po¸czy ze sob

robot 06 7-12 3/31/06 11:30 AM Page 8

KROK PO KROKU

JAK PODüCZY PRZEWODY

DANE

Przed rozpocz«ciem ostatniej fazy montaýu g¸owy

niezb«dnych jest kilka rad i wskazwek dotyczcych

pod¸czenia rýnych przewodw do okreælonych gniazd

w p¸ytce obwodu g¸wnego.

widoczne s gniazda wtykowe. Zwr uwag«,

ýe kaýde z nich jest oznaczone tak, by nie by¸o

wtpliwoæci, ktry przewd naleýy do niego pod¸czy

(SENSOR, COUPLER, MOTOR...).

(zdj«cie po lewej)

maj z boku ma¸e rowki,

a wtyczki przewodw

odpowiadajce im wyst«py

(zdj«cie po prawej).

nie pozwala na ich niew¸aæciwe

pod¸czenie. Kaýdy przewd musi by

w¸oýony w gniazdo tak, aby wyst«py

wesz¸y w odpowiednie rowki.

do gniazda sprawd

jeszcze raz, czy wszystkie

wyst«py wesz¸y w rowki

i dopiero potem ostroýnie

dociænij j do koÄca.

WSKAZîWKI

(tylko wtedy, kiedy jest to naprawd«

konieczne), musisz z¸apa za wtyczk«

(najlepiej zrobi to za pomoc p«sety).

Wycigajc j, wykonuj rwnoczeænie

oscylujce ruchy na boki.

Komponenty wykorzystane w tym etapie montaýu s

bardzo delikatne i radzimy bardzo uwaýa przy pod¸czaniu

przewodw do p¸ytki drukowanej. Naleýy upewni si«,

czy przewody s prawid¸owo u¸oýone. Uýywajc zbyt duýej

si¸y, moýna ¸atwo zniszczy gniazda wtykowe. Przy tych

operacjach bardzo przydatna moýe by p«seta, uýyj jej

do wk¸adania i od¸czania przewodw.

1 Przyjrzyj si« uwaýnie tej stronie p¸ytki, gdzie

2 Gniazda na p¸ytce

3 U¸oýenie rowkw i wyst«pw

4 Po w¸oýeniu wtyczki

5 Jeæli chcesz od¸czy przewd

robot 06 7-12 3/31/06 11:31 AM Page 9

KONIEC MONTAûU GüOWY

GüîWNY OBWîD DRUKOWANY

MONTAû

PULSE nie b«dzie na razie

wykorzystane. Pozosta¸e gniazda,

rozpoczynajc z lewej strony od gry,

to: SENSOR (do sensora dotyku; dwa

ý¸te przewody); COUPLER (do enkodera

optycznego; przewody pomaraÄczowy,

czerwony i brzowy); EAR2 (do diod

lewego ucha; przewody niebieski i bia¸y);

EYE2 (do diod lewego oka; przewody

ý¸ty, pomaraÄczowy czerwony

i brzowy); POWER (do zasilania;

przewody czerwony i czarny); MOTOR

(do silnika; przewody bia¸y i czarny);

EYE1 (do diod prawego oka;

takie jak przy EYE2); EAR2 (do diod

prawego ucha; takie jak przy EAR2).

LEWE OKO

(EYE2)

SILNIK

(MOTOR)

PRAWE OKO

(EYE1)

ENKODER

(COUPLER)

2 We teraz przedni cz«æ g¸owy. Zobacz,

ktre przewody odpowiadaj lewemu oku,

silnikowi, prawemu oku i p¸ytce obwodu

enkodera. Przewody przednich mikrofonw

(zaznaczone czarnymi strza¸kami) nie b«d uýyte

na tym etapie montaýu.

3 Pomagajc sobie w razie potrzeby p«set,

4 Nast«pnie pod¸cz enkoder optyczny

1 We p¸ytk« obwodu. Gniazdo

w¸ý przewody lewego oka, silnika

i prawego oka do odpowiadajcych im gniazd.

do gniazda z napisem COUPLER.

robot 06 7-12 3/31/06 11:31 AM Page 10

KROK PO KROKU

GüîWNY OBWîD DRUKOWANY (CIG DALSZY)

MONTAû

5 Za pomoc p«sety wciænij p¸ytk« w przeznaczone

6 Przykr« p¸ytk« dwoma wkr«tami o wymiarach

2,6 x 6 mm, ktre otrzyma¸eæ z tym zeszytem.

SENSOR I OSüONA USZU

MONTAû

do odpowiadajcego

mu gniazda na p¸ytce obwodu

(zaznaczonego napisem

SENSOR).

przeznaczon ãszufladk«Ó w przedniej

cz«æci obudowy g¸owy, powyýej p¸ytki

obwodu. Powinien by w¸oýony zielon

stron do gry. Nie usuwaj znajdujcej si«

tam gbki. Pos¸uýy ona jako zabezpieczenie

czujnika, umieæ sensor w przestrzeni nad ni.

lewego ucha

(z dwoma naci«ciami). W¸ý

j w przeznaczone dla niej

miejsce w przedniej cz«æci

g¸owy. Odpowiednie

wyst«py w obudowie g¸owy

powinny wejæ w naci«cia

os¸ony ucha.

ucha. Ma ona tylko jedno naci«cie.

Ono takýe powinno pasowa

do odpowiedniego wyst«pu.

jej miejsce w przedniej cz«æci obudowy g¸owy.

1 Pod¸cz przewody sensora

2 W¸ý sensor w specjalnie dla niego

3 Przygotuj os¸on«

4 Teraz zrb to samo z os¸on prawego

robot 06 7-12 3/31/06 11:32 AM Page 11

KONIEC MONTAûU GüOWY

SENSOR I OSüONA USZU (CIG DALSZY)

MONTAû

przewody

odchodzce

od prawego

i lewego ucha

do gniazdek

oznaczonych

odpowiednio

EAR1 (prawe ucho)

i EAR2 (lewe ucho).

KIESZEÁ NA BATERIE

MONTAû

1 WysuÄ kieszeÄ z bateriami z tylnej

przewd

kieszeni do gniazdka

na p¸ytce oznaczonego

napisem POWER.

owiÄ przewd tylnego mikrofonu

dooko¸a jego plastikowej

podstawki.

na przedni, tak by wszystkie

przewody pozosta¸y wewntrz i nie utrudnia¸y

ruchw obudowy przek¸adni. Dociænij obie

cz«æci obudowy g¸owy, tak by si« dobrze

zamkn«¸y.

5 Pod¸cz

cz«æci obudowy g¸owy. Przewody

powinny mie kolor czarny i czerwony.

2 Pod¸cz

3 Aby przewody si« nie zaplta¸y,

4 Potem na¸ý tyln cz«æ obudowy

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: