HITEC Aurora 9.pdf

z wyobraźnią - która wyznacza nowe horyzonty

AURORA 9

9 kanałowa aparatura do zdalnego sterowania modeli AFHSS 2.4 GHz z systemem

telemetrycznym

INSTRUKCJA OBSŁUGI

w.1.1

RIKU Modelsport

ul.Madalińskiego 91

02-549 Warszawa

tel 022-845-35-21

tel/fax 022-845-15-90

e-mail : firma@riku.com.pl

CZĘŚĆ 1. INFORMACJE PODSTAWOWE.

Wstęp.

Aurora 9 ! Potężne narzędzie do małych samolotów.

Aurora 9, spośród wszystkich aparatur do zdalnego sterownia modeli produkowanych przez firmę

Hitec jest aparaturą najbardziej zaawansowaną pod względem technicznym, oferującą największe

możliwości. Aparatura przystosowana jest do pracy w trzech systemach: w systemie FM PPM, w

systemie Hitec QPCM oraz w nowoczesnym systemie AFHSS, wykorzystującym technikę

rozpraszania widma ze skokowo zmienną częstotliwością, pracującym w paśmie radiowym 2.4

GHz.

Dzięki niezwykłemu zaangażowaniu całego zespołu oraz wieloletniemu doświadczeniu

specjalistów firmy Hitec, możliwe stało się opracowanie najprostszej w programowaniu, a zarazem

oferującej ogromne możliwości, najbardziej uniwersalnej 9 kanałowej aparatury do zdalnego

sterowania modeli latających, jaka kiedykolwiek powstała. Aparatura Aurora 9 przystosowana jest

do zdalnego sterowania dowolnym rodzajem modeli latających: szybowców, śmigłowców, modeli

napędzanych silnikami żarowymi, modeli napędzanych silnikami z zapłonem iskrowym oraz

modeli z napędem elektrycznym.

Na szczególną uwagę zasługuje niezwykle prosty, prawie intuicyjny, a zarazem podporządkowany

logice sposób programowania aparatury.

Uwaga dotycząca zawartości instrukcji.

Firma Hitec zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian w procesie produkcyjnym. Zmiany te,

mogą mieć wpływ na aktualność danych technicznych oraz pozostałych informacji zawartych w

niniejszej instrukcji.

W celu uzyskania najnowszych informacji o produktach firmy Hitec, zapraszamy do odwiedzenia

strony internetowej: www.hitecrcd.com .

Hitec RCD Inc.

Aparatura radiowa do zdalnego sterowania modeli.

Model: AURORA 9

Zasilanie :

1. Zasilacz AC/DC

Napięcie wejściowe: prąd przemienny, 100-240 V, 50/60Hz.

Napięcie wyjściowe : prąd stały, 7,2 V/80 mA - wyjście nadajnika.

prąd stały, 4,8 V/80 mA - wyjście odbiornika.

2. Akumulatory: typu NiMH lub typu NiCd.

Urządzenie spełnia warunki określone w normach FCC, część 15.

Eksploatując urządzenie, należy zwrócić uwagę na następujące okoliczności:

(1) Urządzenie nie powinno powodować zakłóceń typu interferencyjnego i

(2) Urządzenie musi akceptować zakłócenia typu interferencyjnego, pochodzące od innych

urządzeń, włącznie z zakłóceniami mogącymi wpływać na sposób jego działania.

Producent : HITEC RCD PHILIPINES, INC.

Wyprodukowano na Filipinach.

Dystrybutor - Riku Modelsport, ul. Madalińskiego 91, 02-549 Warszawa.

Instrukcja obsługi aparatury do zdalnego sterowania modeli Hitec Aurora 9.

Spis treści.

CZĘŚĆ 1. INFORMACJE PODSTAWOWE. ....................................................................................2

Wstęp. ..................................................................................................................................................2

Spis treści.............................................................................................................................................3

Podstawowe zalecenia dotyczące programowania nadajnika Aurora. ................................................5

Nowości. ..............................................................................................................................................5

Pomoc techniczna. ...............................................................................................................................7

Specyfikacja zestawu aparatury...........................................................................................................8

Słownik pojęć. .....................................................................................................................................8

Oznaczenia przycisków ekranu dotykowego nadajnika Aurora..........................................................9

Podstawowe zalecenia dotyczące bezpieczeństwa. ...........................................................................11

Akumulatory nadajnika. ....................................................................................................................13

Wybór pasma radiowego i rodzaju modulacji. ..................................................................................14

Podstawowe dane systemu Hitec 2.4 GHz AFHSS...........................................................................16

Przygotowanie aparatury do pracy. ...................................................................................................19

Wyposażenie dodatkowe nadajnika Aurora. .....................................................................................25

Elementy sterowania w nadajniku Aurora.........................................................................................27

Włączanie nadajnika. Ekran powitalny. ............................................................................................30

Ekran powitalny - menu dodatkowe. Funkcje: interfejsu, transmisji danych, włączania trybu

ucznia. ................................................................................................................................................31

Menu główne nadajnika.....................................................................................................................33

CZĘŚĆ 2. PRZEWODNIK PROGRAMOWANIA PROSTEGO MODELU SILNIKOWEGO lub

SZYBOWCA. ....................................................................................................................................35

CZĘŚĆ 3. PRZEWODNIK PROGRAMOWANIA PROSTEGO MODELU ŚMIGŁOWCA. .......45

CZĘŚĆ 4. MENU [SYSTEM]. FUNKCJE PROGRAMOWANIA USTAWIEŃ NADAJNIKA....56

Funkcja [Model Select]. Utworzenie nowego modelu. .....................................................................57

Funkcja [Model Type]. ......................................................................................................................60

Zegary. ...............................................................................................................................................66

Funkcja [Channel]. Przyporządkowanie kanałów sterowania...........................................................69

Funkcja [Modulation]. Zmiana systemu modulacji sygnału. ............................................................70

Funkcja [Trim Step]. Wybór wielkości kroku trymerów. .................................................................73

Funkcja [Trainer]. System instruktor – uczeń. ..................................................................................74

Menu [Power Management System]. Zarządzanie zasilaniem..........................................................76

Funkcja [Stick Mode]. Konfiguracja układu drążków sterowniczych. ............................................77

Menu [Information]. Identyfikacja nadajnika....................................................................................79

Funkcja [Frequency Select]. Wybór kanału radiowego. ...................................................................80

Menu [Sensor]. System telemetryczny. .............................................................................................80

CZĘŚĆ 5. MENU [MODEL]. FUNKCJE SPECJALNE. FUNKCJE WSPÓLNE DLA

MODELI SAMOLTÓW, SZYBOWCÓW i ŚMIGŁOWCÓW. .......................................................81

5.1. FUNKCJE SPECJALNE. ...........................................................................................................82

Folder użytkownika [Custom]. ..........................................................................................................82

Opcja regulacji precyzyjnej podczas lotu [Adjust Function]. ...........................................................83

Wybór i przypisanie przełącznika do funkcji sterowania.................................................................84

Przypisanie przełącznika do funkcji regulacji precyzyjnej podczas lotu [Adjust Function].............88

Regulacja precyzyjna dla funkcji [Camber Mix] i funkcji [Launch] w modelu szybowca...............89

Regulacja precyzyjna krzywej sterowania przepustnicą [Throttle Curve] oraz krzywej skoku [Pitch

Curve] w modelu śmigłowca. Trymer i regulacja precyzyjna zawisu...............................................90

Metoda TRIM LINK – trymowanie złożone. Opcja trymerów połączonych [T.APP]. Opcja trymera

wspólnego [Adjust to Trim]...............................................................................................................92

Programowanie punktu granicznego (punktu odcięcia) funkcji sterowania. Opcja [Cut Position].

Opcja [Cut Function]. ........................................................................................................................93

Dystrybutor - Riku Modelsport, ul. Madalińskiego 91, 02-549 Warszawa.

Instrukcja obsługi aparatury do zdalnego sterowania modeli Hitec Aurora 9.

5.2. MENU [MODEL]. FUNKCJE WSPÓLNE DLA MODELI SAMOLOTÓW (ACRO),

SZYBOWCÓW (GLID) i ŚMIGŁOWCÓW (HELI)........................................................................95

Funkcja [EPA]. Skrajne położenia serwomechanizmu. ....................................................................96

Funkcja [D/R & EXP]. Podwójny zakres sterowania. Wykładnicza charakterystyka sterowania.

Modyfikacja charakterystyki [OST]. .................................................................................................96

Funkcja trymowania precyzyjnego [Sub Trim]. ................................................................................98

Funkcja [Servo Reverse]. Odwracanie kierunków wychyleń serwomechanizmu.............................99

Funkcja [Servo Speed]. Regulacja prędkości ruchu serwomechanizmu. ..........................................99

Funkcja [Servo Monitor]. Monitorowanie kanałów sterowania......................................................100

Funkcja [Programmable Mixes]. Miksery programowane. .............................................................101

Funkcja [Fail Safe]. Tryb Opcją Awaryjną. ....................................................................................102

Funkcja [Gyro]. Programowanie żyroskopu. Regulacja czułości, włączanie i wyłączanie. ...........103

CZEŚĆ 6. MENU [MODEL]. FUNKCJE WSPÓLNE DLA MODELI SILNIKOWYCH (ACRO) i

MODELI SZYBOWCÓW (GLID). ................................................................................................105

Funkcja [FLT.COND]. Przewodnik programowania faz lotu modeli płatowców. .........................106

Funkcja [Airbrake]. Hamulce aerodynamiczne. ..............................................................................111

Mikser hamulców aerodynamicznych i steru wysokości [ABRK to ELEV Mix]...........................112

Mikser lotek i steru kierunku [AILE to RUDD Mix]. .....................................................................114

Mikser steru wysokości i zmiany geometrii profilu skrzydła [ELEV to Camber Mix]. .................115

Mikser steru kierunku i lotek [RUDD to AILE Mix]. .....................................................................116

Funkcja [AIL DIFF]. Niesymetryczne wychylenie lotek. ...............................................................116

Mikser klapo-lotek [AILE to FLAP Mix]. ......................................................................................117

Mikser zmiany geometrii profilu skrzydła [Camber Mix]. .............................................................118

Mikser klap i steru wysokości [Flap Control]. ................................................................................119

Mikser usterzenia typu V [V.Tail Mix]. ..........................................................................................119

Funkcja [AILEVATOR]. Podzielony ster wysokości. ....................................................................120

Mikser skrzydła typu Delta [Elevon Mix]. ......................................................................................121

Funkcja [Fuel Mixture]. Regulacja składu mieszanki. ....................................................................122

Funkcja [Throttle Cut]. Obroty minimalne i gaszenie silnika. ........................................................123

Funkcja [T.Curve]. Programowanie krzywej sterowania przepustnicą...........................................124

Funkcja [Idle Down]. Modyfikacja minimum zakresu sterowania przepustnicą. ...........................125

Funkcja [Butterfly]. Konfiguracja do lądowania modelu szybowca. ..............................................125

Funkcja [Snap-Roll]. Automatyczne wykonanie beczki szybkiej. ..................................................126

Funkcja [Motor Control]. Włączanie silnika elektrycznego w modelu motoszybowca..................129

Funkcja [Launch]. Konfiguracja startowa modelu szybowca. ........................................................130

CZĘŚĆ 7. MENU [MODEL]. FUNKCJE SPECYFICZNE DLA MODELI ŚMIGŁOWCÓW. ...131

Funkcja [FLT.COND]. Przewodnik programowania faz lotu modelu śmigłowca. Tryb

Akrobacyjny. Tryb Autorotacji. ......................................................................................................133

Funkcje [P.Curve] i [T.Curve]. Programowanie krzywej skoku i krzywej gazu. ...........................140

Funkcja [Needle Control]. Regulacja składu mieszanki..................................................................142

Mikser tarczy sterującej i sterowania przepustnicą [Swash to THRO Mix]. ..................................143

Mikser sterowania kierunkowego i sterowana przepustnicą [RUDD to THRO Mix].....................144

Funkcja [Throttle Hold]. Sterowanie przepustnicą w fazie autorotacji. ..........................................145

Funkcja [Swash Mix]. Regulacja tarczy sterującej..........................................................................146

Mikser [Revolution Mix]. Kompensacja niestabilności skoku i obrotów wirnika głównego. ........148

Funkcja [Gyro Sensivity]. Włączanie, wyłączanie oraz regulacja czułości żyroskopu. .................149

Funkcja [Governor]. Stabilizacja prędkości obrotowej wirnika......................................................151

Zalecamy, aby bezpośrednio po zapoznaniu się z informacjami wstępnymi zawartymi w

Dystrybutor - Riku Modelsport, ul. Madalińskiego 91, 02-549 Warszawa.

Instrukcja obsługi aparatury do zdalnego sterowania modeli Hitec Aurora 9.

Części 1 instrukcji, przystąpić do zaprogramowania wybranego typu modelu, posługując się w tym

celu jednym z przewodników programowania . Przewodniki programowania prostego modelu

samolotu lub szybowca oraz prostego modelu śmigłowca - zawarte są w Części 2 i Części 3

instrukcji. Pozwoli to na zapoznanie się z układem oprogramowania oraz usprawni proces

poznawania funkcji programowania nadajnika - opisanych szczegółowo w dalszej części instrukcji.

Architektura oprogramowania aparatury Aurora.

W odróżnieniu od oferowanych wcześniej nadajników Hitec, nadajnik Aurora 9 wyposażony

jest w oprogramowanie o architekturze otwartej. Dzięki temu do każdej z funkcji sterowania

modelem, może zostać przypisany dowolny przełącznik, trymer pomocniczy lub

potencjometr. Zwiększa to znacznie zakres wykorzystania poszczególnych funkcji sterowania.

Możliwe jest ponadto dowolne przypisanie drążków sterowniczych do podstawowych

kanałów sterowania. W celu ułatwienia programowania - podstawowe funkcje sterowania -

przypisane są wstępnie do typowo stosowanych Podstawowe zalecenia dotyczące

programowania nadajnika Aurora.

Korzystanie z instrukcji.

Jest rzeczą oczywistą, iż biegłość w programowaniu przychodzi z czasem, w miarę praktycznego

zapoznawania się z poszczególnymi funkcjami nadajnika. Z tego też powodu - nie zalecamy, aby

rozpoczynać naukę programowania od szczegółowego zapoznawania się z całością instrukcji.

Lektura instrukcji metodą, od deski do deski, może być skutecznym lekiem na bezsenność.

Jednakże, najlepszym sposobem nauki programowania, jest połączenie lektury z praktyką -

posiłkowanie się instrukcją w trakcie programowania poszczególnych funkcji.

Instrukcja podzielona jest na siedem części;

1. Informacje wstępne, bez zapoznania się z którymi, trudno wyobrazić sobie praktyczne

wykorzystanie, bardziej zaawansowanych metod programowania aparatury.

2. Skrócona instrukcja programowania modeli samolotów i szybowców.

3. Skrócona instrukcja programowania modeli śmigłowców.

4. Zasady programowania podstawowych funkcji zawartych w menu systemowym [System] i

wspólnych dla modeli samolotów, szybowców oraz śmigłowców.

5. Zasady programowania poszczególnych typów modeli z pomocą funkcji zawartych w menu

[Model]. Wspólne dla modeli akrobacyjnych, szybowców i śmigłowców. Funkcje specjalne

oraz proces przypisania wyłączników.

6. Menu programowania dla modeli z napędem silnikowym oraz modeli szybowców.

7. Menu programowania dla modeli śmigłowców.

Przewodniki programowania podstawowych typów modeli.

kanałów. Jednakże - w miarę zdobywania doświadczenia oraz dla potrzeb zaprogramowania

bardziej złożonych modeli - ustawienia wstępne mogą być łatwo zmienione.

Nowości.

Zapewne wielu z Was - jest posiadaczem lub użytkownikiem nadajnika firmy Hitec, nie mniej

pragniemy zwrócić uwagę na te cechy nadajnika Aurora, które czynią go zupełnie wyjątkowym na

tle pozostałych aparatur z rodziny produktów firmy Hitec.

1. System transmisji sygnałów radiowych .

Nadajniki Aurora wykorzystywać mogą trzy różne systemy transmisji sygnałów radiowych: system

modulacji częstotliwości FM - pracujący w paśmie 35 MHz, system modulacji impulsowo kodowej

Dystrybutor - Riku Modelsport, ul. Madalińskiego 91, 02-549 Warszawa.

Instrukcja obsługi aparatury do zdalnego sterowania modeli Hitec Aurora 9.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: