1. narysować w simulinku rozwiązanie równania rozniczkowego
gain- warunki początkowe
int- współczynniki przy „x”
cons- jeśli nie równa się 0
2. Tworzenie układu zastępczego:
cloop - układ z czystym sprzężeniem zwrotnym
[L, M] = cloop (L1, M1,znak)
• feedback - układ ze sprzężeniem zwrotnym z kompensatorem w obwodzie sprzężenia
[L, M] = feedback (L1, M1, L2, M2, znak)
• series - szeregowe połączenie dwóch układów
[L, M] = series (L1, M1, L2, M2)
• parallel - równoległe połączenie dwóch układów
[L, M] = parallel (L1, M1, L2, M2)
Znak sprzężenia - parametr znak powinien mieć wartość 1 (domyślnie) dla sprzężenia dodatniego i
wartość -1 dla ujemnego.
Przykład:
L1=[2];
M1=[1 0];
L2=[4];
M2=[2 1];
L3=[10];
M3=[1];
L4=[1];
M4=[3 0];
L5=[1];
M5=[4 1];
[Lz1, Mz1]= feedback(L2,M2,L4,M4,-1);
[Lz2, Mz2]=parallel(L3, M3, L5, M5);
[Lz3, Mz3]=series(L1, M1, Lz1, Mz1);
[Lz, Mz]=series(Lz3, Mz3, Lz2, Mz2);
G=tf(Lz, Mz)
[A, B ,C ,D]=tf2ss(Lz, Mz)
2. podane 4 macierze: aby zrobić transformatę:
A=[0 1;-1/4 -1/2];
B=[0;1/4];
C=[1 0];
D=0;
[L M]=ss2tf(A, B, C, D);
L
M
printsys(L,M)
odpowiedz
L =
0 0 0.2500
M =
1.0000 0.5000 0.2500
num/den =
0.25
------------------
s^2 + 0.5 s + 0.25
2.4. Wyznaczanie charakterystyk czasowych
Charakterystyka impulsowa dla układów ciągłych.
• impulse (A, B, C, D, iu)
• impulse (L, M)
• [Y, X, t] = impulse (L, M)
Charakterystyka skokowa dla układów ciągłych.
• step (A, B, C, D, iu)
• step (L, M)
• [Y, X, t] = step (L, M)
2.5. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych
Charakterystyka amplitudowo- fazowa dla układów ciągłych.
• nyquist (A, B, C, D, iu)
• nyquist (L, M)
• [re, im, w] = nyquist (L, M)
Charakterystyki częstotliwościowe dla układów ciągłych.
• bode (A, B, C, D, iu)
• bode (L, M)
• [ampl, faza, w] = bode (L, M)
solobagdur