Grupa 4, model_3:
Olczyk Małgorzata
Hocheker Ewa
Domke Robert
Wesołowski Dawid
Oprogramowanie AeroSys dla Windows jest pakietem procedur umożliwiających wyrównanie aerotriangulacji metodą wiązek, ściśle niezależnych wiązek. Jest to zbiór programów umożliwiający:
1. przygotowanie obserwacji fotogrametrycznych, a więc pomiarów współrzędnych tłowych na pojedynczych zdjęciach lub modelach, zrealizowanych na jednym z kilku typów mono- lub stereokomparatorów, do obliczeń w programie ASWin w tym: budowanie szeregów i bloków zdjęć, redukcje współrzędnych instrumentalnych – surowych do układu współrzędnych tłowych, wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej i zewnętrznej zdjęć poprzez zastosowanie konstrukcji przestrzennego wcięcia wstecz lub w przód,
2. estymacje przybliżonych wartości współrzędnych przestrzennych w układzie fotogrametrycznym (modelu),
3. wyrównanie aerotriangulacji wraz ze statystyczną analizą dokładności (+ kryteria zbieżności iteracji oraz próg zbieżności),
4. wprowadzenie korekcji atmosferycznych, procedur samo-kalibracji oraz nieliniowych deformacji podłoża,
5. wyrównanie terrotriangulacji jako szczególnego przypadku procesu aerotriangulacji (zmiana orientacji zdjęć i osi współrzędnych z możliwością zdefiniowania dodatkowych warunków geometrycznych),
6. transformację z dwuwymiarowej 2D „przestrzeni” zdjęcia do trójwymiarowej przestrzeni przedmiotowej 3D wg. metody DLT (Direct Linear Transform).
Charakterystyczne dla tego pakietu są:
· czytelne pliki tekstowe o prostej strukturze,
· narzędzia konwersji różnych formatów danych,
· możliwość włączania informacji o położeniu środków rzutów kamery na podstawie pomiarów GPS,
· transformacje układów współrzędnych przestrzennych, w tym obroty w przestrzeni 3- wymiarowej,
· możliwość ustawienia automatycznej sekwencji kroków obliczeniowych wraz z parametrami dokładnościowymi w celu minimalizacji zaangażowania operatora i oszczędności jego czasu.
METODA WIĄZEK
Jest to metoda jednoczesnego wyznaczenia wszystkich niewiadomych, w której musza być znane współrzędne punktów – gdy są dokładnie wyznaczone maleje liczba iteracji. Pomiar wykonuje się w układzie poziomej bazy. Wyznaczane są elementy orientacji zewnętrznej xo, yo, zo, j, w, c bazując na warunku kolinearności.
Cechy metody wiązek:
- istnieje możliwość dołączenia obserwacji geodezyjnych (np. pomierzonych długości między fotopunktami, obserwacji różnic wysokości, pomierzone azymuty, pomierzone kierunki) co czyni układ równań lepiej rozwiązywalnym,
- można przyjąć do wyrównania obserwacje fikcyjne np. obserwacje zbiornika wodnego, przyjmujemy że powierzchnia wody jest w każdym punkcie taka sama,
- możemy też wprowadzić dodatkowe parametry opisujące błędy systematyczne zdjęcia (dystorsja radialna, tangencjalna, deformacja negatywu). Można je opisać w postaci wielomianu
Minusy:
- problem nieliniowości (trzeba linearyzować równania poprawek)
- wymaga pracochłonnych metod obliczeń wartości przybliżonych dla wszystkich niewiadomych,
- jest to metoda o dużym nakładzie obliczeń,
- stanowi rozwiązanie przestrzenne, a więc nie jest możliwe rozdzielenie wyrównania sytuacyjnego i wysokościowego.
Plusy:
- najdokładniejsza metoda rozwiązania aerotriangulacji dzięki temu, że zachodzi bezpośredni związek między współrzędnymi zdjęcia a współrzędnymi geodezyjnymi, wyrównanie przez równanie kolinearności (nie ma konieczności rozwiązania pojedynczego modelu jako etapu obliczeń)
- jest możliwość wprowadzenia dodatkowych obserwacji geodezyjnych,
- możliwość prowadzenia obserwacji GPS dla EOZ,
- wprowadzenie obserwacji fikcyjnych (obserwacje np. punkty leżące na jednej prostej – linia przesyłowa wysokiego napięcia na wybranym odcinku),
- możemy wprowadzić parametry dodatkowe opisujące błędy systematyczne kamery
- pozwala wyznaczyć obraz rastrowy dla autografów analitycznych i cyfrowych (bo otrzymujemy EOZ zdjęć),
- pozwala rozwiązać zdjęcia o niekonwencjonalnych orientacjach.
Obserwacjami dodatkowymi mogą być kąty zenitalne, azymuty, odcinki, kąty poziome, obserwacje fikcyjne, proste pionowe, poziome, dowolnie zorientowane. Można dodatkowo też ułożyć równania poprawek do liniowych i kątowych EOZ i EOW. Równania błędów do tych obserwacji można zapisać w postaci macierzowej i dołączyć do wyrównania metodą najmniejszych kwadratów (pośredniczącą).Można też dołączyć obserwacje GPS - współrzędne środków rzutów zdjęć. Jednak nie są one bezbłędne, gdyż w związku z ruchem samolotu są niewielkie rozbieżności pomiędzy rzeczywistymi a rejestrowanymi współrzędnymi GPS. W związku z tym również podlegają one wyrównaniu. Zarówno obserwacje geodezyjne jak i fotogrametryczne i GPS otrzymują odpowiednie wagi w procesie wyrównania.
319_320.or
Nazwa zadania : 319_320 28-02-2005, 13:34
Nazwa obrazu : E:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
E:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
Znaczki tlowe, zdjecie lewe
1 -109.9960 110.0320 224.00 -224.00
2 110.0010 110.0310 10015.00 -225.00
3 109.9990 -109.9600 10014.00 -10014.00
4 -109.9930 -109.9630 223.00 -10015.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -224.00
6 109.9950 0.0360 10015.00 -5119.00
7 0.0000 -109.9680 5119.00 -10015.00
8 -109.9990 0.0360 223.00 -5118.00
Znaczki tlowe, zdjecie prawe
1 -109.9960 110.0320 223.00 -225.00
2 110.0010 110.0310 10015.00 -224.00
3 109.9990 -109.9600 10015.00 -10014.00
4 -109.9930 -109.9630 224.00 -10015.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -223.00
6 109.9950 0.0360 10015.00 -5118.00
7 0.0000 -109.9680 5120.00 -10015.00
8 -109.9990 0.0360 224.00 -5118.00
Punkty orientacji wzajemnej w ukladzie obrazu
1 5534.00 -5557.00 1320.00 -5603.00
2 8894.00 -5217.00 4599.00 -5235.00
3 5828.00 -1335.00 1533.00 -1382.00
4 9132.00 -1146.00 4840.00 -1175.00
5 5133.00 -8848.00 920.00 -8904.00
6 10020.00 -9226.00 5808.00 -9232.00
Wspolrzedne tlowe punktow orientacji wzajemnej
1 9.326 -9.803 -85.366 -10.837
2 84.819 -2.160 -11.691 -2.572
3 15.925 85.068 -80.571 84.008
4 90.160 89.324 -6.270 88.654
5 0.321 -83.753 -94.360 -85.009
6 110.123 -92.251 15.467 -92.385
Wspolrzedne terenowe punktow orientacji wzajemnej
1 -21965.579 77948.624 110.051
2 -21587.723 77985.638 139.038
3 -21929.900 78427.903 129.653
4 -21554.267 78447.918 125.600
5 -22013.877 77572.933 117.720
6 -21456.740 77527.343 119.366
Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia
10507 -22046.900 78507.539 130.660
10510 -22007.289 77469.492 106.950
10513 -21594.480 78477.820 119.360
10517 -21565.801 77507.031 122.320
Punkty dostosowania w ukladzie obrazu
10507 4792.00 -636.50 488.50 -690.50
10510 5196.33 -9723.67 1018.33 -9781.67
10513 8762.50 -903.00 4487.00 -935.00
10517 9070.00 -9415.00 4853.00 -9430.00
Wspolrzedne w ukladzie obrazu
31901 4915.00 -2184.00 610.00 -2234.00
31902 6509.00 -1858.00 2216.00 -1900.00
31903 7564.00 -1648.00 3276.00 -1685.00
31904 8760.00 -1682.00 4478.00 -1711.00
31905 8829.00 -3549.00 4578.00 -3572.00
31906 5305.00 -3179.00 1033.00 -3227.00
31907 6287.00 -3112.00 2035.00 -3153.00
31908 7985.00 -3219.00 3741.00 -3249.00
31909 4613.00 -4034.00 371.00 -4087.00
31910 6697.00 -3950.00 2466.00 -3988.00
31911 6130.00 -5851.00 1882.00 -5893.00
31912 6911.00 -5763.00 2678.00 -5798.00
31913 7980.00 -5242.00 3737.00 -5268.00
31914 8960.00 -5323.00 4702.00 -5342.00
31915 9648.00 -6110.00 5383.00 -6121.00
31916 6363.00 -7275.00 2131.00 -7315.00
31917 7052.00 -7309.00 2766.00 -7343.00
31918 7860.00 -7418.00 3619.00 -7445.00
31919 8862.00 -6861.00 4600.00 -6879.00
31920 7062.00 -7541.00 2827.00 -7575.00
Wspolrzedne terenowe
31901 -22033.923 78331.173 135.192
31902 -21853.113 78367.915 130.223
31903 -21732.947 78391.601 127.306
31904 -21596.423 78387.707 123.974
31905 -21588.180 78175.948 117.804
31906 -21990.417 78219.698 125.643
31907 -21878.119 78227.707 118.258
31908 -21683.676 78214.637 114.955
31909 -22070.085 78123.718 116.020
31910 -21831.235 78132.104 112.593
31911 -21898.330 77915.147 123.978
31912 -21808.693 77924.395 118.339
31913 -21686.763 77983.218 120.428
31914 -21576.619 77973.328 125.603
31915 -21500.474 77883.828 129.886
31916 -21872.606 77752.657 121.892
31917 -21796.944 77751.598 142.191
31918 -21703.008 77736.045 125.944
31919 -21590.445 77799.429 131.725
31920 -21793.455 77722.261 124.009
BLD
Project: Model 3 - zdjecia 319,320
1 305.210 8
model_3.txt 10 2
CAL
8 305.210 0.020 0.020 0 0 0 0 0 0
1 -109.9960 110.0320 0.006 0.006
2 110.0010 110.0310 0.006 0.006
3 109.9990 -109.9600 0.006 0.006
4 -109.9930 -109.9630 0.006 0.006
5 -0.0010 110.0220 0.006 0.006
6 109.9950 0.0360 0.006 0.006
7 0.0000 -109.9680 0.006 0.006
8 -109.9990 0.0360 0.006 0.006
CTL
10507 -22046.90 78507.54 130.66 0.10 0.25
10510 -22007.29 77469.49 106.95 0.10 0.25
10513 -21594.48 78477.82 119.36 0.10 0.25
10517 -21565.80 77507.03 122.32 0.10 0.25
-99
model_3.txt
319 305.21 0
1 224.00 -224.00
2 10015.00 -225.00
3 10014.00 -10014.00
4 223.00 -10015.00
5 5119.00 -224.00
6 10015.00 -5119.00
7 5119.00 -10015.00
8 223.00 -5118.00
10507 4792.00 -636.50
10510 5196.33 -9723.67
10513 8762.50 -903.00
10517 9070.00 -9415.00
31901 4915.00 -2184.00
31902 6509.00 -1858.00
31903 7564.00 -1648.00
31904 8760.00 -1682.00
31905 8829.00 -3549.00
31906 5305.00 -3179.00
31907 6287.00 -3112.00
31908 7985.00 -3219.00
31909 4613.00 -4034.00
31910 6697.00 -3950.00
31911 6130.00 -5851.00
31912 6911.00 -5763.00
31913 7980.00 -5242.00
31914 8960.00 -5323.00
31915 9648.00 -6110.00
31916 6363.00 -7275.00
...
abdak