Sygnał zadany z mostka przez nawigatora wchodzi na przetwornik. Następuje przetworzenie kąta na napięcie proporcjonalne do wychylenia. Sygnał napięcia wchodzi na węzeł porównawczy sygnału zadanego i aktualnego, po czym kieruje się na wzmacniacz. W zależności od sygnału (górny A, bądź dolny B) regulator trójpołożeniowy, przesterowuje rozdzielacz elektro-hydrauliczny. Pompa pomocnicza stałego wydatku po przesterowaniu rozdzielacza elektro-hydraulicznego przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny. Pompa główna w ten sposób tłoczy olej do cylindrów powodując przemieszczenie trzonu sterowego, a w ten sposób oddziaływuje na czujnik położenia steru. Wysyła on sygnał położenia kątowego steru, który zostaje przetworzony w przetworniku na napięcie, powodując zmniejszenie sygnału kierowanego na wzmacniacz a następnie na regulator trójpołożeniowy sterujący położeniem rozdzielacza elektro-hydraulicznego. Po ustawieniu trzonu sterowego z żądane położenie następuje wyrównanie się sygnałów zadanego (Bo) i aktualnego (B) i zdjęcie sygnałów z rozdzielaczy.
marcin0732