aml.pdf

Katedra Robotyki i Mechatroniki

Języki programowania robotów: AML

Temat: Wprowadzenie do języka AML

Prowadzący: dr inż. Piotr KOHUT

Grupa:

Imię i nazwisko:

Data:

Uwagi:

A Manufacturing Language

(język wytwarzania)

• http://home.agh.edu.pl/~pko

• http://kridm.imir.agh.edu.pl/material/jezyki_p

Literatura

Historia

AML - jest produktem koncernu IBM, który

podj ął si ę opracowania j ę zyka

programowania robota, równocze ś nie z

rozpocz ę ciem prac nad swoj ą w ł asn ą

konstrukcj ą robota przemys ł owego RS-1.

W 1978 powsta ł a II generacja j ę zyka, która

integrowa ł a sprz ę t i oprogramowanie w

jedn ą ca ł o ść tworz ą c kompletny system

sterowania robotem. W 1982r. Zosta ł on

(AML) wprowadzony na rynek do obs ł ugi

wspomnianego ju ż robota „kartezja ń skiego”

RS-1 oraz do pracy z robotem 7535 typu

SCARA.