OPROGRAMOWANIE_NARZEDZIOWE.pdf

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

_________________________________________________________________________

SPIS TREŚCI

1. Wiadomości wstępne ........................................................................................ 2 str.

2. Tworzenie nowego programu ............................................................................ 2 str.

2. 1. Edytor graficzny LAD................................................................................. 5 str.

2. 2. Zmiana edytorów programu LAD - STL ..................................................... 7 str.

2. 3. Tablica deklaracji zmiennych ..................................................................... 8 str.

2. 4. Tablica statusu zmiennych sterownika....................................................... 9 str.

2. 5. Podgląd działania programu w edytorze graficznym ................................ 11 str.

3. Zapamiętywanie programu sterującego........................................................... 12 str.

4. Funkcje komunikacyjne między sterownikiem a programatorem ..................... 13 str.

5. Drukowanie programu sterującego.................................................................. 14 str.

6. Tablica wymuszeń wartości zmiennych sterownika ......................................... 15 str.

7. Tworzenie bloku danych.................................................................................. 16 str.

8. Parametry konfiguracyjne................................................................................ 18 str.

8. 1. Zabezpieczenie dostępu do niektórych funkcji sterownika ....................... 18 str.

8. 2. Ustawianie tablicy wyjść .......................................................................... 19 str.

8. 3. Ustawianie zmiennych z pamięcią stanu ................................................. 20 str

8. 4. Ustawianie adresu sieciowego................................................................. 20 str.

9. Dodatkowe informacje o systemie ................................................................... 20 str.

9. 1. Informacje ogólne .................................................................................... 21 str.

9. 2. Informacje o wystąpieniu błędów działania .............................................. 21 str.

9. 3. Konfiguracja modułów i jednostki CPU .................................................... 21 str.

9. 4. Czas i data .............................................................................................. 21 str.

9. 5. Porównanie zawartości............................................................................ 21 str.

10. Praca z oknami ............................................................................................... 22 str.

11. Pomockontekstowa ........................................................................................ 23 str.

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

_________________________________________________________________________

1. Wiadomości wstępne

Oprogramowanie STEP 7 - Micro/WIN pracuje w środowisku Windows i stanowi narzędzie

umożliwiające programowanie sterowników SIMATIC S7 - 200. Oprogramowanie gwarantuje

duży komfort obsługi oraz szybką naukę.Język STEP 7 umożliwia pisanie programów w

postaci tzw. listy rozkazów (STL), jak i graficznej jakim jest schemat drabinkowy (LAD).

Program narzędziowy pozwala na pełną diagnostykę stanu sterownika, tworzenie

dokumentacji, modyfikację oprogramowania i wymuszania stanów wyjściowych zarówno w

trybie pracy RUN jak i STOP. Instrukcja zawiera podstawowe informacje i wskazówki

dotyczące korzystania z oprogramowania narzędziowego.

2. Tworzenie nowego programu sterującego

Przed rozpoczęciem pracy należy wybrać domyślny edytor programu. W tym celu należy

skorzystać z funkcji " P references..." z menu " S etup". Na poniższym rysunku jest

przedstawione okno, w którym można ustawić domyślne parametry programu STEP 7.

Rys. 2. 1. Wybór parametrów domyślnych programu STEP7.

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

_________________________________________________________________________

Aby rozpocząć pracę nad nowym programem sterującym - projektem: (*.prj1) należy

kursorem myszy kliknąć ikonę umieszczoną z lewej strony w obszarze paska ikon lub

wybrać funkcję " N ew" z menu " P roject". Poniższy rysunek przedstawia sytuację, gdy

domyślnym edytorem programu został wybrany edytor graficzny (Ladder Editor).

Na poniższym rysunku opisano funkcje poszczególnych ikon znajdujących się w górnym

obszarze paska ikon, które przyspieszają wykonywanie podstawowych operacji przy

tworzeniu i edycji programu sterującego (projektu) oraz przy przesyłaniu danych do i ze

sterownika programowalnego PLC.

Rys. 2. 2. Wygląd edytora graficznego w przypadku nowego programu

sterującego

Oprócz wybranego edytora programu - Code Block [*.ob1] na ekranie w postaci

zminimalizowanej do ikony pojawią się pozostałe komponenty projektu [*.prj]:

- edytor bloku danych (Data Block ...) - [*.db1],

- tablica statusu zmiennych sterownika (Status Chart ...) - [*.cht],

- tablica deklaracji zmiennych (Symbol Tab ...) - [*.sym].

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

_________________________________________________________________________

Przeznaczenie powyższych elementów składowych programu będzie omówione w dalszej

części instrukcji.

W przypadku braku któregoś z wyżej wymienionych elementów składowych projektu można

skorzystać z komendy: Project\File\New ... i wybrać żądany element z listy "Component

Type". Sytuację tę przedstawia poniższy rysunek:

Rys. 2. 3. Sposób wstawienia nowego komponentu programu

Oto funkcje poszczególnych komend rozwijanego okna Project:

\New -otwarcie edytora programu w przypadku nowego projektu,

\Open... -otwarcie edytora programu istniejącego projektu,

\Close -zamknięcie projektu,

\Save -zachowanie wprowadzonych zmian w projekcie,

\Save As... -zachowanie wprowadzonych zmian w projekcie z możliwością

nadania mu nowej nazwy oraz ścieżki dostępu,

\File\Open... -wprowadzenie do projektu jednego z komponentów innych projektów,

\File\Close -zamknięcie wybranego komponentu projektu,

\File\Save -zachowanie wprowadzonych zmian w danym komponencie,

\File\Save As... -zachowanie wprowadzonych zmian w danym komponencie z

możliwością nadania mu nowej nazwy oraz ścieżki dostępu,

OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE

_________________________________________________________________________

2. 1. Edytor graficzny LAD

Górny pasek edytora programu (*.ob1) zawiera 8 ikon w postaci przycisków funkcyjnych.

Ikony F2 i F3 stanowią dwa rozwijane okna. Pierwsze z nich (F2) zawiera listę nazw

wszystkich kategorii elementów logicznych i bloków funkcyjnych programu STEP7,

natomiast drugie zawiera nazwy elementów wchodzących w skład danej kategorii. Ponadto

umieszczonych jest 6 ikon, które symbolizu ją:

F4 - styk normalnie otwarty,

F5 - styk normalnie zamknięty,

F6 - przekaźnik wyjściowy,

F7 - linia pionowa,

F8 - linia pozioma,

F10 - wstawianie nowego szczebla drabiny (Network).

Rys. 2. 1. 1. Wygląd edytora graficznego przy budowaniu szczebla drabiny

Pisanie programu sterującego w edytorze graficznym polega na kompletowaniu i

odpowiednim połączenie określonych elementów i bloków funkcyjnych w poszczególnych

szczeblach drabiny.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: