programow heidenhain 1 Programowanie TNC.pdf

(567 KB) Pobierz
Microsoft Word - 1_Programowanie_TNC.doc
1
Politechnika Pozna ı ska
Instytut Technologii Mechanicznej
Laboratorium
Obrabiarek Sterowanych Numerycznie
Nr 1
Podstawy programowania dialogowego
w układzie sterowania firmy Heidenhain
Opracował:
Dr in Ň . Wojciech Ptaszy ı ski
Pozna ı , maj 2005
2
1.
Cel ę wiczenia
Celem ę wiczenia jest zapoznanie si ħ z podstawami programowania dialogowego w
układzie sterowania typu TNC firmy Heidenhain. Ę wiczenie obejmuje poznanie
wykorzystywania słów programu takich jak: BLK FORM, TOOL DEF, TOOL CALL, L, C,
CC, CR, CT, CHF, RND, F, M, R, S, X, Y, Z.
2. Obsługa układu sterowania TNC 407
Obrabiarka FYN50ND wyposa Ň ona jest w układ sterowania TNC 407 firmy Heidenhain.
Jest to komputerowy układ sterowania (CNC) z interpolacja liniow Ģ , kołow Ģ oraz helikaln Ģ .
Układ ten umo Ň liwia przygotowanie programów steruj Ģ cych w dialogowym j ħ zyku
programowania. Widok ekranu z dost ħ pnymi klawiszami pokazano na rys. 1.
Jasno Ļę ekranu
Kontrast ekranu
Przeł Ģ czanie mi ħ dzy
ekranami edycji i pracy
Wybór rodzaju
informacji na ekranie
Klawisze funkcyjne
Rys. 1. Ekran układu sterowania TNC 407
Rys. 2. Klawiatura układu sterowania TNC 407
6058562.043.png 6058562.044.png
3
Na rys. 2 pokazano klawiatur ħ układu sterowania, a opis najwa Ň niejszych klawiszy
przedstawiono w tabelach.
Tabela 1. Tryby obsługi obrabiarki
Symbol Funkcja Opis
Obsługa r ħ czna Funkcja ta wykorzystywana jest do r ħ cznej zmiany poło Ň enia
narz ħ dzia przy pomocy przycisków osi konsoli obrabiarki
Praca z kółkiem
elektronicznym
Funkcja ta wykorzystywana jest do r ħ cznej zmiany poło Ň enia
narz ħ dzia przy pomocy kółka elektronicznego
Programowanie
MDI
Programowanie MDI umo Ň liwia wprowadzanie krótkich
programów steruj Ģ cych w celu zmiany poło Ň enia narz ħ dzia w
ruchu sterowanym
Praca programu
blokowo
Wykonywanie programu steruj Ģ cego blokowo. Po wykonaniu
jednego bloku program zostaje zatrzymany. Wykonanie
nast ħ pnego bloku nast ħ puje po naci Ļ ni ħ ciu klawisza START
Praca ci Ģ gła
Wykonywanie programu steruj Ģ cego w sposób ci Ģ gły
Programowanie i
edycji
Umo Ň liwia wprowadzanie nowego programu lub edycj ħ
istniej Ģ cego programu
Symulacja
programu
Umo Ň liwia uruchomienie symulacji graficznej działania
programu w celu sprawdzenia jego poprawno Ļ ci
Tabela 2. Operacje na plikach
Symbol Funkcja
Opis
Wy Ļ wietlenie
listy programów
Umo Ň liwia wybór programu do edycji, rozpoczecie edycji
nowego programu – w trybie edycji oraz wybór programu do
pracy
Usuni ħ cie
programu
Umo Ň liwia trwałe usuni ħ cie programu z pami ħ ci
Wymiana danych Umo Ň liwia poł Ģ czenie układu TNC z urz Ģ dzeniami
zewn ħ trznymi (np. komputerem) w celu wymiany danych
Tabela 3. Klawisze edycyjne
Symbol
Funkcja
Przesuwanie kursora
Skok kursora do podanej linii programu
Pomini ħ cie warto Ļ ci
Zatwierdzenie warto Ļ ci
Zako ı czenie edycji bloku programu
Usuni ħ cie bloku programu
Wykasowanie warto Ļ ci numerycznej z edytowanego pola
Wybór osi współrz ħ dnych
6058562.045.png 6058562.046.png 6058562.001.png 6058562.002.png 6058562.003.png 6058562.004.png 6058562.005.png 6058562.006.png 6058562.007.png 6058562.008.png 6058562.009.png 6058562.010.png 6058562.011.png 6058562.012.png 6058562.013.png 6058562.014.png 6058562.015.png 6058562.016.png 6058562.017.png 6058562.018.png 6058562.019.png 6058562.020.png
4
Wprowadzanie warto Ļ ci współrz ħ dnych przyrostowo
Współrz ħ dne biegunowe
Warto Ļ ci numeryczne
Przecinek
Zmiana znaku warto Ļ ci numerycznej
Wprowadzenie parametru lub funkcji matematycznej
Tabela 4. Programowanie drogi narz ħ dzia (szare klawisze)
Symbol Funkcja
Linia prosta
ĺ rodek okr ħ gu lub okre Ļ lenie pocz Ģ tku układu współrz ħ dnych biegunowych
Okr Ģ g o znanym Ļ rodku zdefiniowanym funkcj Ģ CC
Okr Ģ g o znanym promieniu
Okr Ģ g styczny do poprzedniego elementu
ĺ ci ħ cie kraw ħ dzi
Zaokr Ģ glenie kraw ħ dzi
Funkcja
Definicja narz ħ dzia oraz wywołanie narz ħ dzia
Okre Ļ lenie kompensacji promienia narz ħ dzia: prawostronnej R, i lewostronnej L
Na rys. 3. Pokazano przykładowy widok ekranu układu sterowania. Ekran ten podzielony
jest na kilka okien:
lewy górny naro Ň nik – tryb pracy w oknie działania obrabiarki,
prawy górny naro Ň nik – aktualny tryb pracy. W tym oknie mog Ģ równie Ň pojawia ę si ħ
komunikaty o bł ħ dach – w kolorze czerwonym oraz pytania i
komunikaty - w kolorze Ň ółtym,
lewe Ļ rodkowe okno – tre Ļę programu,
prawe Ļ rodkowe okno – podgl Ģ d grafiki,
dolne okno
– dost ħ pne funkcje wybierane odpowiednimi klawiszami
funkcyjnymi,
Tabela 5. Narz ħ dzia
Symbol
6058562.021.png 6058562.022.png 6058562.023.png 6058562.024.png 6058562.025.png 6058562.026.png 6058562.027.png 6058562.028.png 6058562.029.png 6058562.030.png 6058562.031.png 6058562.032.png 6058562.033.png 6058562.034.png 6058562.035.png 6058562.036.png 6058562.037.png 6058562.038.png 6058562.039.png
5
Rys. 3. Ekran edycji programu
3. Podstawy programowania w układach TNC
3.1. Układy współrz ħ dnych
Podstawowym układem współrz ħ dnych w obrabiarkach sterowanych numerycznie jest
układ prostok Ģ tny kartezja ı ski rys. 4a. Układ ten zwi Ģ zany jest z przedmiotem obrabianym.
Pocz Ģ tek układu współrz ħ dnych mo Ň na zdefiniowa ę dowolnie w przestrzeni obróbkowej
obrabiarki. W układach TNC mo Ň liwe jest równie Ň programowanie w układzie biegunowym
(współrz ħ dne: promie ı – PR i k Ģ t – PA) (rys. 4b.). Układ współrz ħ dny biegunowy przydatny
jest np. w przypadku obróbki otworów rozmieszczonych na okr ħ gu lub obróbki wielok Ģ tów.
Programowanie we współrz ħ dnych biegunowych danego ruchu jest mo Ň liwe po naci Ļ ni ħ ciu
pomara ı czowego klawisza „P” (Polar).
a)
b)
Rys. 4. Rodzaje układów współrz ħ dnych w układzie sterowania typu TNC:
a) podstawowy układ współrz ħ dnych, b) biegunowy
6058562.040.png 6058562.041.png 6058562.042.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin