POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA
LABORATORIUM Z AUTOMATYZACJI MASZYN ROLNICZYCH
Rok akademicki 2009 / 2010
Wydział: Mechaniczny
Temat: Zapoznanie się ze sterownikiem Vision 120
Kierunek: TRiL
Specjalność: Technika Rolnicza
Grupa R06
Data:
Ocena:
Podpis:
Vision120 jest przemysłowym sterownikiem programowalnym wyposażonym w graficzny panel operatorski z możliwością wyświetlania komunikatów w języku polskim, cyrylicy i innym, w zależności od ustawień w komputerze. Seria ta wyposażona w 2 porty komunikacyjne RS232/485 (ustawiany przez użytkownika) umożliwia komunikację w standardzie Modbus Master/Slave. Sterowniki te zaprojektowane specjalnie do zastosowań przemysłowych, przystosowane są do pracy w trudnych warunkach środowiskowych jakie występują w przemyśle przy różnego rodzaju maszynach i liniach produkcyjnych.
Występują w 10ciu różnych konfiguracjach różniących się rodzajem, liczbą wejść i wyjść, co ułatwia optymalny dobór pod względem wejść/wyjść jak również cenowym. Przeznaczony jest do automatyzacji instalacji przemysłowych, maszyn produkcyjnych, urządzeń technologicznych, przepompowni itp.
Sterowniki serii Vision120 mogą posiadać:• wejścia/wyjścia: dyskretne (dwustanowe), analogowe (0-10V, 0/4-20mA), termoparowe, wagowe i PT100• zegar czasu rzeczywistego RTC (nadąża za zjawiskami, zachodzącymi w jego otoczeniu)• pełne podtrzymanie pamięci• do 3 szybkich liczników/encoderów do 10 kHz• 2 porty komunikacyjne RS232/RS485 • 16 programowalnych przycisków• zintegrowany panel operatorski HMI (8 linii na 22 znaki - panel graficzny 128 x 64 pixele)• obsługa modemów w tym GSM/GPRS• do 12 pętli regulatora PID• obsługa protokołu CANbus (jest asynchroniczną szeregową magistralą służącą wymianie danych)• obsługa protokołu Modbus Master/Slave• montaż panelowy (IP65) lub na szynie DIN (IP20)• temperatura pracy od 0° do +50°C,
Sterownik programuje się za pośrednictwem komputera PC w języku drabinkowym• oprogramowanie narzędziowe pracuje w środowisku Windows 2000/XP/Vista• komputer klasy PC - 1,8 GHz (rekomendowany szybszy)• 512 MB RAM (1024 MB RAM rekomendowane)• 300 MB miejsca na twardym dysku• monitor VGA (rozdzielczość 1024 x 768)
Vison 120 jest przemysłowym sterownikiem programowalnym wyposażonym w graficzny panel operatorski. Dzięki HMI operator ma możliwość łatwiejszej komunikacji z urządzeniem. Sterowniki te sprawdzają się również jako miejscowe panele operatorskie które można połączyć w sieć dzięki Modbus Master-Slave.
Komunikacja GSM/GPRS
Sterowniki Vision200 i Vision500 umożliwiają stworzenie rozproszonego systemu sterowania na bazie sieci przemysłowej CAN. Wykorzystując magistralę CAN można połączyć w sieć maksymalnie 63 sterowniki Vision230/63. Maksymalna prędkość transmisji danych sieci CAN wynosi 1 MBit/s.
WĘZŁY SIECI CAN:Każdy sterownik podłączony do sieci pracuje w trybie master i stanowi jej aktywny węzeł. Podłączone do sieci sterowniki mogą w czasie rzeczywistym wymieniać ze sobą dane oraz odczytywać i ustawiać stany wejść i wyjść innych sterowników podłączonych do sieci. Można również łączyć sterowniki M90 z Vision.
BRAMA SIECI:Dowolny sterownik podłączony do sieci CAN może pracować jako gateway (brama) sieciowy pomiędzy magistalą CAN a portem szeregowym RS 232. Rozwiązanie to pozwala na bezpośreni dostęp do sieci CAN poprzez standardowy port sterownika RS 232. Użytkownik może zatem z poziomu komputera PC odczytywać i ustawiać stany wejść/wyjść, monitorować zmienne i programować wszystkie sterowniki będące w sieci CAN.
Schemat połączenia układu przekaźnikowego
Schemat
pinka_22