podstawy_automatyki_i_teorii_maszyn__wyk__ad_a._kosior.pdf
(
4765 KB
)
Pobierz
635591319 UNPDF
Podstawy
automatyki i
teorii maszyn
Wykład (2010/2011)
MZmyłowki na podstawie
wykładówdrhabKoiora (p. 2.8A)
Spis treści
Wykład1– Wprowadzenie do teorii maszyn ......................................................................................... 6
Literatura(równieżdlaautomatyki).................................................................................................... 6
Wprowadeniedoteoriimechanimówimayn .............................................................................. 6
Klasyfikacja par kinematycznych ......................................................................................................... 7
Parywmechanimachpłakich........................................................................................................... 9
Wykład2– Worytrukturalnekinematykamechanimówimayn ................................................ 10
Wzory strukturalne............................................................................................................................ 10
Wiybierne.................................................................................................................................. 11
Zbdnetopniewobody .............................................................................................................. 11
Mechanimypotpowe ............................................................................................................... 12
Klayikacjaunkcjonalnamechanimów ...................................................................................... 12
Kinematykamechanimówimayn................................................................................................. 12
Celipreglądkinematyki............................................................................................................... 12
Metodywykrelnekinematyki ...................................................................................................... 13
Wyznaczanie toru punktu.............................................................................................................. 13
Wykład3– Planyprdkocii prypieeo .......................................................................................... 14
Metodaplanuwynacaniaprdkocipunktu .................................................................................. 14
Wynacanieprypieeo ................................................................................................................ 14
Metodaplanuprypieeo............................................................................................................... 15
PlanprypieeowprypadkuwytpowaniaprypieeniaCoriolia ......................................... 16
Wykład4– Metodyanalitycneprdkociiprypieeo ................................................................... 18
Wynacanieprdkociiprypieeomechanimujarmowego ................................................... 20
Wynacanieprdkociiprypieeomechanimukorbowo-wodzikowego ................................. 22
Wykład5– Mechanizmy krzywkowe ................................................................................................... 24
Wykład6– Analiza i ynteamechanimówkrywkowych ................................................................. 26
Metodawykreówcaowych........................................................................................................... 26
naliamechanimówkrywkowychmetodąatpowaniaparklay4paramiklay5 ................. 27
Metodyanalitycnewynacaniaprdkociiprypieeomechanimówkrywkowych............... 28
Synteamechanimówkrywkowych ............................................................................................... 29
2
Wykład7– Dynamikamechanimówimayn.................................................................................... 31
Siłybewładnoci............................................................................................................................... 31
Metodamaatpcych(punktówatpcych) ............................................................................ 32
Warunekwynacalnocipłakiegołaocuchakinematycnego........................................................ 33
Wykład8– Grupy ................................................................................................................................. 36
Klayikacjatrukturalnamechanimówpłakich ............................................................................. 36
Wyznaczanie reakcji w grupach klasy II............................................................................................. 36
Planiłcłonunapdającego ........................................................................................................... 39
Wykład9– Dynamika maszyn .............................................................................................................. 41
Ruchmaynypoddiałaniemił ...................................................................................................... 41
Redukcja mas..................................................................................................................................... 42
Redukcjaił ........................................................................................................................................ 42
Równanieruchumayny.................................................................................................................. 43
Wykład10– Nierównomiernodbiegu maszyny, wprowadzenie do automatyki ............................... 46
Nierównomiernodbiegumayny ................................................................................................... 46
Wynacaniemomentubewładnocikołaamachowego .......................................................... 49
Wprowadzenie do automatyki .......................................................................................................... 51
Pojciapodtawowe ......................................................................................................................... 51
Wykład11– Właciwocielementówautomatyki............................................................................... 53
Zasady rachunku operatorowego...................................................................................................... 54
Zaadyogólne................................................................................................................................ 54
PrektałceniaLaplace’a .............................................................................................................. 55
WłaciwociitwierdeniaprektałceniaLaplace’a.................................................................... 56
Tranmitancjaoperatorowa(unkcjaprejcia) ................................................................................ 57
Rodajewymueo ............................................................................................................................ 57
Wykład12– Badanieachowaniaukładówautomatyki ...................................................................... 60
Charakterystyki czasowe ................................................................................................................... 60
Charakterytykictotliwociowe ................................................................................................... 60
Charakterystyka logarytmiczna ......................................................................................................... 63
Właciwocitatycneidynamicnepodtawowychelementówliniowych .................................... 64
Elementy bezinercyjne .................................................................................................................. 64
Wykład13– Zachowanie elementówautomatyki ............................................................................... 68
3
Elementy inercyjne I-rdu................................................................................................................ 68
Elementycałkujące............................................................................................................................ 72
Elementyróżnickujące ..................................................................................................................... 75
Wykład14– Zachowanie elementówautomatykicd ........................................................................ 78
Recywiteelementyróżnickujące................................................................................................. 78
Elementy oscylacyjne ........................................................................................................................ 81
Elementyopóniające ....................................................................................................................... 85
Wykład15– Schematyblokoweregulatorytabilnod...................................................................... 88
Włyinormacyjneiumacyjne....................................................................................................... 88
Prektałceniachematówblokowych ............................................................................................ 88
Połącenieeregowe ................................................................................................................... 89
Połącenierównoległe .................................................................................................................. 89
Połącenieeprżeniemwrotnym........................................................................................... 90
Preuniciawłówinormacyjnychiwłówinormacyjnych....................................................... 91
Regulatory ......................................................................................................................................... 92
Stabilnodliniowychukładówautomatyki ........................................................................................ 93
Ogólnywarunektabilnoci .......................................................................................................... 93
Kryterium Hurwitza ........................................................................................................................... 94
Kryterium Nyquista............................................................................................................................ 94
4
Teoria maszyn
5
Plik z chomika:
moloniewicz
Inne pliki z tego folderu:
Z. Bechtold - Zbiór zadań z Mechaniki Płynów(4).pdf
(13419 KB)
Ryszard Gryboś - Mechanika płynów(4).pdf
(4304 KB)
podstawy_automatyki_i_teorii_maszyn__wyk__ad_a._kosior(4).pdf
(4765 KB)
Z. Kosma - Podstawy Mechaniki Płynów(4).pdf
(4554 KB)
W. Sobieski - Wybrane zagadnienia z Mechaniki Płynów(4).pdf
(846 KB)
Inne foldery tego chomika:
Ćwiczenia
KOLOS DOBRe
mech płyn
Mechanika ogólna (Maciek.1988)
Mechanika Płynów (Maciek.1988)
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin