S7_Zadanie2_rozwiazanie.pdf

(236 KB) Pobierz

S7 P - 02 - 070925Z - WT_B - zadanie - myjka reczna.odt

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, wtorek, zadanie B

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, wtorek, zadanie B

Proponowane rozwi zanie

Drugie nacinicie przycisku START ma spowodowa wejcie w faz 2 , czyli zamknicie zaworu

i wysterowanie wyjcia SUSZARKA. Mona by zapisa to w jednym segmencie:

1. Edycja funkcji

Z treci zadania wynika, e kade przejcie midzy kolejnymi etapami pracy nastpuje poprzez

nacinicie przycisku START:

START

START

START

I 0.0

I 0.0

I 0.0

start

faza 1

faza2

stop

Ale w jaki sposób sterownik rozróni rozpoczcie fazy 1 i rozpoczcie fazy 2?...

(mycie)

(suszenie)

Nie rozróni. Naley wic dopisa warunki, które rozróniaj te stany. To co charakteryzuje

rozpoczcie fazy 1 to stan wyj: ZAWOR = "0" oraz SUSZARKA = "0", natomiast przejcie z fazy

1 do 2 nastpi w momencie gdy ZAWOR = "1" oraz SUSZARKA = "0", wic:

Q 4.0 ZAWOR

Q 4.1 SUSZARKA

Powinien by nie tyle wykrywany stan tego przycisku, co zmiana stanu z zera na jedynk, czyli

zbocze narastajce . Oto fragment kodu wykrywajcy zbocze narastajce na wejciu START:

Cewk (P) naley uzupełni pomocnicz komórk pamici (w miejsce znaków zapytania), na której

bdzie pracowa ta funkcja, np.:

Analogicznie mona dopisa trzecie rozgałzienie dla wyjcia z fazy 2, czyli zakoczenia całego

cyklu pracy myjki. Wyjcie z fazy 2 nastpi, gdy ZAWOR = "0" oraz SUSZARKA = "1":

Po pierwszym naciniciu przycisku START układ wchodzi w faz 1 czyli cykl mycia. Naley wic

wysterowa wyjcie ZAWOR:

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 3/6

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 4/6

133217288.051.png

133217288.057.png

133217288.058.png

133217288.059.png

133217288.001.png

133217288.002.png

133217288.003.png

133217288.004.png

133217288.005.png

133217288.006.png

133217288.007.png

133217288.008.png

133217288.009.png

133217288.010.png

133217288.011.png

133217288.012.png

133217288.013.png

133217288.014.png

133217288.015.png

133217288.016.png

133217288.017.png

133217288.018.png

133217288.019.png

133217288.020.png

133217288.021.png

133217288.022.png

133217288.023.png

133217288.024.png

133217288.025.png

133217288.026.png

133217288.027.png

133217288.028.png

133217288.029.png

133217288.030.png

133217288.031.png

133217288.032.png

133217288.033.png

133217288.034.png

133217288.035.png

133217288.036.png

133217288.037.png

133217288.038.png

133217288.039.png

133217288.040.png

133217288.041.png

133217288.042.png

133217288.043.png

133217288.044.png

133217288.045.png

133217288.046.png

133217288.047.png

133217288.048.png

133217288.049.png

133217288.050.png

133217288.052.png

133217288.053.png

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, wtorek, zadanie B

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, wtorek, zadanie B

Program wydaje si by kompletny. Mona go przetestowa... ale jaki jest efekt?

Dlaczego nie działa? Załómy, e myjka nie pracuje, czyli obydwa wyjcia s zerami. W momencie

nacinicia przycisku START (I 0.0) przez cewk (P) zostanie wykryte zbocze narastajce i skoro

obydwa wyjcia s zerami, ustawione zostanie wyjcie ZAWOR (Q 4.0). Nastpnie sterownik

przechodzi do drugiego odgałzienia i tam obydwa warunki równie s prawdziwe: ZAWOR = "1"

(przed chwil ustawione) i SUSZARKA = "0", a wic sterownik kasuje wyjcie ZAWOR i ustawia

SUSZARKA. CPU analizuje teraz trzecie odgałzienie, które take jest prawdziwe i w efekcie

kasuje wyjcie SUSZARKA.

Jest to zarazem ostateczna posta kodu tego programu (cało zapisana w jednym networku).

Efekt jest wic taki, e przy jednym naciniciu przycisku sterownik w pewnym sensie przechodzi

przez wszystkie etapy, a w konsekwencji nie wystawia adnego z wyj. Co wic mona zrobi?

Jednym ze sposobów jest zapamitanie, poprzez pomocnicze komórki pamici, e sterownik

wszedł w dan gał, a wic w tym obiegu ptli programowej nie powinien wchodzi w kolejne:

i analogicznie zapamita, e był w rodkowej gałzi:

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 5/6

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 6/6

133217288.054.png

133217288.055.png

133217288.056.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Sterowniki PLC

Zgłoś jeśli naruszono regulamin