Marek Ludwicki 2 automatyka i robotyka.pdf

SKRYPTY

DLA

SZKÓŁ

WYŻSZYCH

POLITECHNIKA ŁÓDZKA

MAREK LUDWICKI

POMIARY I AUTOMATYZACJA PROCESÓW

W PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM

ŁÓDŹ 1989

NAKŁADEM POLITECHNIKI

ŁÓDZKIEJ

Skrypt jest przeznaczony dla studentów IV roku Wydziału Chemii Spożywczej

Politechniki Łódzkiej

Recenzent: prof. dr hab. Krzysztof Kuźmiński

Redaktor: Danuta Żyźniewska

Redaktor techniczny: Ewa Guzek

WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

93-005 Łódź, ul. Wólczańska 219

Nakład 300+48 egz. Ark. wyd. 20,8. Ark. druk. 22,5. Papier druk. ki. V. 71 g. 61X8(5

Maszynopis wplynql do Redakcji 1985.03.18. Oddano do składu 1985.08.27

Podpisano do druku 1989.05.10. Druk ukończono we wrześniu 1989 r.

Zamówienie 244/85. Cena zł 416,—

Wykonano w Zakładzie Poligraficznym PŁ. 93-005 Łódź, ul. Wólczańsko 223

SPIS TREŚCI

Przedmowa 7

1. Znaczenie miernictwa przemysłowego 9

2. Charakterystyka wielkości mierzonych 10

3. Metody pomiarowe 12

3.1. Pomiar analogowy i cyfrowy 14

3.2. Analogowe metody pomiarowe 16

3.3. Cyfrowe metody pomiarowe 19

4. Zespół pomiarowy 22

5. Systemy pomiarowo-regulacyjue 25

5.1. Analogowy system elektryczny 26

5.2. Analogowy system pneumatyczny 26

5.3. Systemy dyskretne 27

6. Układy sygnalizacyjne 30

7. Statyczne i dynamiczne własności układów pomiarowych .... 32

7.1. Statyczne błędy pomiaru 33

7.2. Dynamiczne błędy pomiaru 38

8. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych 40

8.1. Pomiary prądu, napięcia i siły elektromotorycznej ... 40

8.2. Pomiary rezystancji

8.3. Pomiary pojemności i indukcyjności

8.4. Pomiary częstotliwości i liczby impulsów

9. Pomiary czasu

10. Pomiary wielkości mechanicznych

10.1. Pomiary przesunięcia liniowego

10.2. Pomiary przesunięcia kątowego

10.3. Pomiary prędkości liniowej i kątowej

10.4. Pomiary liczby sztuk

10.5. Pomiary poziomu cieczy

10.6. Poriary poziomu materiałów sypkich

10.7. Pomiary siły

10.8. Pomiary masy i strumienia masy

10.9. Pomiary ciśnienia i różnicy ciśnień

10.10. Pomiary przepływu płynów

110

11. Pomiary temperatury

123

11.1. Skale termometryczne

123

11.2. Warunki pomiarów temperatury 125

11.3. Termometry rozszerzalnościowe 127

11.4. Termometry rezystancyjne 132

11.5. Termometry termoelektryczne 134

11.6. Termometry chemiczne 139

11.7. Termometry emisyjne 140

12. Bezpośrednie i pośrednie pomiary stężenia substancji .... 145

12.1. Pomiary wilgotności gazów

145

12.2. Pomiary zawartości wody w cieczach i substancjach sta

łych

153

12.3. Pomiary gęstości

158

12.4. Pomiary lepkości

170

12.5. Termokonduktometria gazów

174

12.6. Pomiary optycznych własności substancji

177

12.7. Pomiary potencjału elektrochemicznego

178

12.8. Pomiary konduktywności elektrolitów

183

12.9. Automatyczne analizatory chemiczne

187

13. Pomocnicze człony układu pomiarowego

191

13.1. Wzmacniacze pomiarowe

191

13.2. Przetworniki międzysystemowe

195

13.3. Urządzenia wyjściowe

196

13.4. Urządzenia zasilające

198

14. Automatyzacja pomiarów przemysłowych

200

14.1. Pomiar z sygnalizacją ekstremalną

200

14.2. Zautomatyzowane systemy pomiarowe

201

14.3. Systemy informatyczne

202

15. Zadania automatyzacji procesów

206

15.1. Sterowanie w układzie otwartym

206

15.2. Sterowanie w układzie zamkniętym

208

15.3. Sprzężenie zwrotne

210

16. Statyczne i dynamiczne własności układów pomiarowych i re

gulacyjnych

213

16.1. Opis matematyczny układów liniowych

213

16.2. Podstawowe elementy układów liniowych

219

16.3. Złożone układy liniowe

240

16.4. Analiza układów nieliniowych

246

17. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej

249

17.1. Pochodzenie wielkości zadanej

250

17.2. Zużycie energii pomocniczej

253

17.3. Charakter sygnału regulującego

256

17.4. Stopień złożoności

256

18. Statyczne i dynamiczne własności regulatorów

258

18.1. Regulatory przekaźnikowe

258

18.2. Regulatory ciągłe

266

18.3. Regulatory cyfrowe

282

19. Urządzenia peryferyjne układów regulacji

285

19.1. Zadajniki

285

19.2. Urządzenia wykonawcze

286

19.3. Urządzenia pomocnicze

298

20. Układy sterowania, sygnalizacji i blokady

299

20.1. Elementy logiczne

299

20:2. Układy sterowania

30*

20.3. Sygnalizacja

308

20.4. Blokada

309

21. Wskaźniki jakości regulacji automatycznej

312

21.1. Statyczna dokładność regulacji

312

21.2. Dynamiczna dokładność regulacji

313

22. Projektowanie układów regulacji

318

22.1. Identyfikacja obiektu regulacji

318

22.2. Wybór i optymalizacja regulatora

319

22.3. Schematy technologiczne automatyzacji

327

23. Układy sterowania parametrami procesów w przemyśle spożyw

czym 332

23.1. Przepływ płynów 332

23.2. Poziom cieczy 333

23.3. Ciśnienie gazu 334

23.4. Temperatura 335

23.5. Stężenie jonów wodorowych 336

23.6. Proces ekstrakcji 338

23.7. Proces suszenia 339

23.8. Proces krystalizacji 340

23.9. Proces rektyfikacji 342

24. Perspektywy rozwoju automatyzacji 345

24.1. Wyższe stopnie automatyzacji 345

24.2. Blokowe systemy pomiarowo-regulacyjne i informatyczne 345

24.3. Komputerowa regulacja nadrzędna

349

25. Literatura

351

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: