David Cook budowa robotów dla początkujących full scan.pdf

(37157 KB) Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
865516783.001.png
Ty t uł oryginału: Robot Building for Beginners
Tłumaczenie: Jacek Janczyk (wstęp, rozdz. 1 – 19, 27), Łukasz Piwko (rozdz. 20 – 26)
ISBN: 978-83-246-3436-1
Original edition copyright © 2009 by David Cook.
All rights reserved.
Polish edition copyright © 2012 by Helion S.A.
All rights reserved.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or
by any information storage retrieval system, without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione.
Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku
filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi
bądź towarowymi ich właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były
kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane
z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie
ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail: helion@helion.pl
WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/budrob
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
• Kup książkę
• Oceń książkę
865516783.002.png
Spis treci
O autorze ............................................................................................................... 17
O korektorze merytorycznym ................................................................................. 19
Podzikowania ...................................................................................................... 21
Wprowadzenie ...................................................................................................... 23
Dla kogo jest ta książka? ......................................................................................................................23
„Gdzie jest ten rozdział o robocie zabójcy?” .............................................................................23
„Houston, mamy problem!” ........................................................................................................23
Nie jesteś gotów, aby nauczyć się lutować? ...............................................................................24
LEGO to za mało, lecz wciąż nie chcesz lutować? ....................................................................24
Uwaga dotycząca listy części ...............................................................................................................24
Bądź na bieżąco .....................................................................................................................................24
Rozdzia 1.
Witaj, twórco robotów! ......................................................................................... 25
Cztery dziedziny ...................................................................................................................................25
Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................26
Układy sterujące ............................................................................................................................27
Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................27
Czujniki ...........................................................................................................................................29
Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................30
Pozostałe elementy ........................................................................................................................31
Korpus .............................................................................................................................................32
Proces budowy ......................................................................................................................................32
Kawałek po kawałku .....................................................................................................................33
Tworzenie komponentów ............................................................................................................33
Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................33
Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................35
Dalej w las ..............................................................................................................................................35
865516783.003.png
BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZTKUJCYCH
Rozdzia 2.
Gdzie zdoby narzdzia i podzespoy .................................................................... 37
Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................37
Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................38
Zwróć uwagę na kolumny ............................................................................................................38
Licz strony ......................................................................................................................................39
Porównuj ceny ...............................................................................................................................39
Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................39
Rozdzia 3.
Zasady bezpieczestwa ......................................................................................... 43
Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................43
Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................43
Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................44
Noś okulary ochronne ..................................................................................................................44
Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................45
Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................45
Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................45
Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................46
Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................46
Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................46
Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................46
Ołów ................................................................................................................................................47
Rtęć ..................................................................................................................................................47
Kadm ...............................................................................................................................................48
Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................48
Porażenia ...............................................................................................................................................49
Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................49
Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................49
Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................49
Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................51
Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................52
Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................52
Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................52
Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................52
Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................53
Rozdzia 4.
Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................ 55
Niezbędne cechy ...................................................................................................................................56
Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................56
Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................56
Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................57
Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................57
Pomiar rezystancji .........................................................................................................................57
Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................57
Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................57
Przydatne cechy ....................................................................................................................................58
Pomiar pojemności .......................................................................................................................58
Badanie diod ...................................................................................................................................58
6
SPIS TRECI
Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................58
Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................58
Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................59
Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................59
Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................60
Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................60
Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................61
Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................61
Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................61
Podstawka .......................................................................................................................................61
Dodatkowe cechy .................................................................................................................................62
Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................62
Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................62
Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................62
Podświetlenie .................................................................................................................................63
Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................63
Pomiar temperatury ......................................................................................................................63
Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................63
Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................63
Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................63
Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................64
Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................64
Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................64
Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................64
Pomiar względny ...........................................................................................................................64
Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................64
Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................65
Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................65
Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................65
Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................65
Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................66
Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................66
Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................66
Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................67
Możliwości taniego miernika .......................................................................................................67
Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................69
Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................70
Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................72
Dalsza praca bez miernika ..................................................................................................................72
Rozdzia 5.
Wartoci i jednostki ............................................................................................... 73
Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................73
Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................73
„M” i „m” ........................................................................................................................................75
Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................75
Skróty dla jednostek .............................................................................................................................76
7

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin