Jezyk LD i FBD.pdf

Sir 7: Typy j ħ zyków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-1131 )

- standard dokumentacji SFC ; j ħ zyki graficzne ( LD , FBD ); j ħ zyki tekstowe ( ST , IL ).

Przykładowe zastosowania w zadaniach sterowania procesem przemysłowym

J ħ zyki graficzne:

• J ħ zyk schematów drabinkowych LD

• J ħ zyk schematów blokowych FBD

Ka Ň dy program steruj Ģ cy, bez wzgl ħ du na jego posta ę , wykonywany jest cyklicznie.

Po wykonaniu ostatniej instrukcji ( IL ) lub szczebla drabiny ( LD ) program steruj Ģ cy

jest analizowany od pocz Ģ tku.

W rejestrach specjalnych o adresach: SMW22, SMW24 i SMW26 (S7-200) mo Ň na

odczyta ę w milisekundach odpowiednio: czas ostatniego cyklu pracy sterownika

(ostatniego skanowania), czas minimalny i maksymalny cyklu pracy liczony od mo-

mentu uruchomienia sterownika).

Cykl programowy:

obsługa wej Ļę - polega na odczytaniu aktualnych stanów na wej Ļ ciach sterownika

i wpisaniu ich do rejestrów wej Ļ ciowych.

proces wykonania cz ħĻ ci logicznej programu steruj Ģ cego (analiza programu).

proces komunikacji poprzez port komunikacyjny z programatorem lub modułami

zewn ħ trznymi oraz przeprowadza samodiagnostyk ħ .

obsługa wyj Ļę - polega na uaktualnieniu stanu wyj Ļę , gdy Ň efektem wykonania

programu mo Ň e by ę zmiana warto Ļ ci rejestrów wyj Ļ ciowych, którym przypisuje

si ħ fizyczne wyj Ļ cia sterownika.

Rys.7.1. Cykl programowy (scan cycle)

J ħ zyk schematów drabinkowych LD umo Ň liwia realizacj ħ zadania sterowania za

pomoc Ģ standaryzowanych symboli graficznych. Symbole te umieszcza si ħ w obwo-

dach w sposób podobny do szczebli (rungs) w schematach drabinkowych (ladder

diagrams) dla przeka Ņ nikowych układów sterowania.

Obwód (network) jest definiowany jako zbiór wzajemnie poł Ģ czonych elementów

graficznych. Z obwodem mo Ň e by ę skojarzona etykieta (label) posiadaj Ģ ca posta ę

nazwy lub liczby dziesi ħ tnej bez znaku zako ı czonych dwukropkiem.

Obwód LD ograniczony jest z lewej i prawej strony przez szyny pr Ģ dowe (prawa

szyna mo Ň e pozostawa ę w domy Ļ le). Szyny. te nie s Ģ elementami obwodu. Stan le-

wej szyny jest zawsze uwa Ň any za ON , (stanu prawej szyny nie definiuje si ħ ).

Rys. 7.2. Symbole operandów typu styk i cewka

Styk - jest elementem przekazuj Ģ cym do poł Ģ czenia poziomego po prawej stronie

styku stan b ħ d Ģ cy wynikiem mno Ň enia logicznego AND stanu linii ł Ģ cz Ģ cej po lewej

stronie styku oraz warto Ļ ci przypisanej mu logicznej zmiennej wej Ļ ciowej, wyj Ļ cio-

wej lub pami ħ ciowej. Styk nie modyfikuje warto Ļ ci skojarzonej z nim zmiennej.

Cewka - przekazuje stan poł Ģ cze ı z lewej strony na praw Ģ bez zmian, powoduj Ģ c

jednocze Ļ nie zapami ħ tanie stanu poł Ģ czenia po swej lewej stronie przez przypisan Ģ

jej zmienn Ģ logiczn Ģ

Rys.7.3 U Ň ycie zdefiniowanych funkcji i bloków funkcyjnych

W j ħ zyku LD mog Ģ tak Ň e wyst ħ powa ę standardowe funkcje i bloki funkcyjne, z na-

st ħ puj Ģ cymi wyj Ģ tkami: