Odpowiedzi na pytania z teori.doc

(236 KB) Pobierz

TMM

1.Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4?

Odp.2

2. Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 5?

Odp.1

3. Przegub kulisty to para kinematyczna której klasy ?

Odp. Klasa 3

4. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy otwartym ?

Odp. To taki w którym tylko jeden z członów zewnętrznych jest połączony ruchowo z podstawą (ostoją)

5. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy zamkniętym ?

Odp. Co najmniej dwa człony zewnętrzne są połączone ruchowo z podstawą

6. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu płaskiego ma postać:

Odp. W=3*n-i=45(i-3)*pi lub w=3n-p4-2p5

7. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu przestrzennego ma postać:

Odp. W=6*n-i=15i*pi

8. Ruchliwość lokalna

Odp. występuje wówczas, kiedy mechanizm posiada człony kinematycznie zbędne - mówimy wtedy o lokalnych stopniach swobody.

9. Ile napędów należy zastosować dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej w=3?

Odp. 3 napędy, bo ruchliwość w jest równa liczbie niezależnych napędów która należy przyłożyć do łańcucha kinematycznego, aby on ściśle określony ruch czyli był mechanizmem

10. Który z warunków musi spełniać schemat poprawny zastępczy mechanizmu?

Odp. Musi występować człon napędzający, człony tworzące grupe strukturalną, czlon napędzający-linia przerywana

Musi być uwzględniona struktura par kinematycznych oraz podstawowe cechy geometryczne układów

11. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego to:

Odp. Ruch płaski

P-(O-O-O)-przesunięcie oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe

12. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu równoległoboku (szczególny przypadek czworoboku przegubowego) to ruch:

Odp. Ruch postepowy

O-(O-O-O) –ruch obrotwy oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe

13. Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znać, aby obliczyć przyspieszenie normalne punktu należącego do członu mechanizmu?

Odp. Prędkość liniową oraz odległość od środka obrotu

14. Wzór na wartość przyspieszenia normalne punktu należącego do członu mechanizmu ma postać:

Odp. $a_n = \frac {v^2}{r}$

Przyspieszenie normalne jest zawsze prostopadłe do toru ruchu.

15. W przypadku jakich mechanizmów można mówić o ruchu złożonym członów?

Odp. W przypadku mechanizmów w których jeden punkt porusza się z prędkością względną (ruchem względnym) oraz z prędkością unoszenia z prędkością unoszenia

16. W jakich wymienionych mechanizmach występuje przyspieszenie Coriolisa?

Odp. Mechanizm jarzmowy z suwakiem w ruchu płaskim lub z jarzmem w ruchu płaskim, mechanizm Oldhama

17. Wzór na przyspieszenie Coriolisa dla punktu należącego do członu wykonującego ruch złożony:

Odp. $\vec{a}_C=-2(\vec{\omega} \times \vec{v})$

18. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą grafo-analityczną.

Odp.

Kolejność postępowania w metodzie planów prędkości i przyspieszeń:

- należy narysować mechanizm w podziałce kl w położeniu przewidzianym do analizy

kinematycznej,

- określić ruchliwość i klasę mechanizmu,

- wskazać człon lub człony napędzające,

- oznaczyć cyframi człony mechanizmu, od członu napędzającego poczynając,

- oznaczyć dużymi literami istotne punkty mechanizmu,

- określić parametry kinematyczne członu napędzającego,

- napisać równania wektorowe określające relacje pomiędzy prędkościami punktów

mechanizmu,

- rozwiązać wykreślnie równania wektorowe rysując w podziałce kv odpowiednie

wieloboki wektorowe na tzw. planie prędkości wychodząc z jednego punktu

biegunowego,

- analogiczne rozwiązać zadanie dotyczące przyspieszeń korzystając z wartości

wyznaczonych na podstawie planu prędkości i narysować w podziałce ka.

19. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą analityczną.

Odp.

20. Czym się różni przekładni obiegowa od przekładni zwykłej?

Odp. Przekładnie zwykłe- przekładnie o osiach geometrycznych kół nieruchomych względem podstawy

Przekładnie obiegowe- przekładnie o osiach geometrycznych kół ruchomych względem podstawy

21. Podziałka zazębienia jest to:

Odp. średnica podziałowa, średnica na której zęby są w przyporze??

D=zt/pi=z*m

22. Moduł zazębienia jest to:

m=t/pi

23. Przełożenie kierunkowe jest to.

Odp. Stosunek prędkości kątowej członu czynnego i biernego

24. Przełożenie kierunkowe jest dodatnie gdy:

Odp. zwrot prędkości kątowych członów są zgodne jest to przekładnia o zazębieniu zewnętrznym

25. Jaki ruch wykonuje satelita przekładni obiegowej?

Odp. obrotowy

26. Wzór Willisa ma postać:

27. Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową?

Odp. Przekładnia falowa posiada elastyczny pierścień zębaty, który jest członem wyjściowym, a w przekładni obiegowej są to satelity

28. Ile stopni swobody posiada przekładnia nazwana dyferencjałem?

Odp. 2 stopnie swobody

29. Ile dyferencjałów posiada samochód z napędem na tylne koła, a ile na przednie?

Odp. 1/1

30. Jaki mechanizm umożliwia prawidłowy ruch samochodu po łuku drogi bez poślizgu kół?

Odp. Stożkowa przekładnia różnicowa, dyferencjał, mechanizm różnicowy

31. Zasada d”Alemberta dla członu mechanizmu płaskiego ma postać:

Odp. lub

32. Wzór na siłę bezwładności ma postać:

Odp.

33. Wzór na moment od sił bezwładności ma postać:

Odp.

34. Czym różni się siła czynna od siły biernej?

Odp. Siła czynna-napędzająca , moc jest dodatnia; siła bierna-siła oporu, moc jest ujemna

35. Ile niewiadomych otrzymujemy uwalniając od więzów człony tworzące parę kinematyczną klasy 5 w ogólnym przypadku?

Odp. 2 niewiadome

36. Jaki jest kierunek reakcji przy uwalnianiu od więzów członów tworzących płaską parę kinematyczna klasy 4 (np. parę krzywka-popychacz)?

Odp. Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich środki

Prostopadły do stycznej poprowadzonej wzdłuż krawędzi krzywki przechodzącej przez punkt styku

37. Jaki jest kierunek i zwrot siły bezwładności obciążającej satelitę przekładni obiegowej przy założeniu ruchu ustalonego przekładni?

Odp. Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich środki

38. Co to jest siła równoważąca ?

Odp. Siła równoważąca jest to siła, która zapewnia równowagę dynamiczną

mechanizmu obciążonego układem sił zewnętrznych przy założonym prawie

ruchu mechanizmu

39. Co to jest moment równoważący?

Odp. Moment równoważący jest to moment, który zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu obciążonego siłami zewnętrznymi przy założonym prawie ruchu członu napędzającego.

40. Co można wyznaczyć stosując metodę Culmana?

Odp. Metoda Culmana umożliwia rozwiązanie graficzne zagadnienia równowagi czterech sił o znanych kierunkach leżących w jednej płaszczyźnie, nie tworzących układu środkowego ani równoległego, z których tylko jedna siła jest znana co do wartości a trzy są nieznane.

41. Co umożliwia metoda mocy chwilowych?

Odp. Pozwala wyznaczyć uogólnioną siłę równoważącą działającą na mechanizm bez konieczności wyznaczania reakcji w parach kinematycznych.

42. Kąt tarcia ruchowego w odniesieniu do tarcia spoczynkowego jest:

Odp. mniejszy!

tarcie spoczynkowe (tarcie statyczne) – oznaczające siłę wymaganą do zainicjowania ruchu dwóch stykających się ciał

tarcie ruchowe (tarcie kinetyczne) – oznaczające siłę wymaganą do utrzymania ruchu. Co do kątów chuja pisze

43. Co jest wspólna strefa tarcia?

Odp. część wspólna przekrojów stożków tarcia, a zatem jest to obszar wyznaczony przez kierunki reakcji całkowitych jakimi prowadnica oddziałuje na suwak. WST wyznacza dopuszczalne kierunki działania siły zewnętrznej przy której istnieje możliwość ruchu oraz kierunki przy których ruch jest niemożliwy (samohamowność)

44. Które z mechanizmów wykorzystują zjawisko wspólnej strefy tarcia?

Odp.

45. Jaki związek z tarciem ma samochodowy systemu ABS (Anti-Lock Braking System)?

Odp. Jest to system uniemożliwiający blokowanie się kół podczas hamowania. Dzięki temu po naciśnięciu hamulców koła nie ślizgają się po jezdni. Występuje wtedy między oponami a jezdnią tarcie statyczne, które jest większe od kinetycznego, dzięki czemu droga hamowania jest krótsza

46. Co to jest samohamowność mechanizmu?

Odp. Jest to własność mechanizmu polegająca na tym, że po usunięciu siły napędzającej powodującej ruch obciążonego elementu, siły tarcia powodują zatrzymanie elementu. Występuje ona gdy kąt działania siły jest mniejszy niż kąt tarcia.

47. Jak się określa zwrot siły tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?

Odp. Siła tarcia ma zwrot przeciwny do prędkości względnej

48. zwrot momentu od sił tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?

Odp. jest zgodny ze zwrotem kątowej prędkości względnej

49. Moc tracona w parze kinematycznej mechanizmu to:

Odp.

W parze kinematycznej obrotowej

W parze kinematycznej postępowej

50. Wzór na sprawność mechanizmu, w którym ujęta jest moc tracona ma postać:

Odp.

51. Sprawność mechanizmu to:

Odp. Sprawność mechanizmu określona jest za pomocą współczynnika sprawności ŋ jako stosunek mocy użytecznej do mocy dostarczonej

52. Przyczyną niewyrównoważenia jest:

Odp. wady materiałowe, błędy wykonawcze, naprężenia wew., błędy montażowe oraz efekt eksploatacji

Reakcje dynamiczne będące obciążeniami dwustronno – zmiennymi ze względu na cykliczność Rychu maszyny

53. Skutkami niewyrównoważenia są:

Odp. drgania elementów i naprężenia zmęczeniowe, nadmierne zużywanie się łożysk, drgania korpusów, fundamentów i otoczenia maszyny oraz związany z tymi zjawiskami hałas.

54. Warunek statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego ma postać:

Odp.

55. Warunki dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego mają postać:

Odp.

56. Warunek statycznego wyrównoważenia mechanizmu dźwigniowego ma postać:

Odp.

57. Minimalna liczba mas korekcyjnych niezbędnych do statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego:

Odp. 2

58. Minimalna liczbę mas korekcyjnych niezbędnych do dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego:

Odp. 1

59. Ruch nieustalony maszyny to:

Odp.Li,i+1=0 → ωi+1=ωi

L0i- praca wszystkich sił działających na mechanizm przy przejściu z położenia 0 do i

60. Ruch okresowy ustalony maszyny to:

Odp. ωi=ωt oraz ωi+1=ωt+n*T

Gdzie T to okres ruchu

61. Człon redukcji to:

Odp. Człon redukcji t postać uproszczona modelu fizycznego mechanizmu. Członem redukcji może być dowolny człon mechanizmu wykorzystujący ruch obrotowy lub postępowy.

62. Wzór na obliczenie uogólnionej masy zredukowanej

Odp.

63. Wzór na obliczenie uogólnionej siły zredukowanej

Odp.

64. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci różniczkowej.

Odp.

65. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej.

Odp.

66. Przyczyny nierównomierności biegu maszyny.

Odp. przyczyną jest zmiana ruchu maszyny w czasie jednego cyklu pracy, która wywołana jest okresowymi zmianami uogólnimy sił napędzających i sił oporu oraz okresową zmianą zredukowanego momentu bezwładności (zredukowanej mas) maszyny.

67. Wzór określający współczynnik nierównomierności biegu maszyny.

Odp. lub