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S5-115U Programmable Controller
SIMATIC S5
S5-115U
Programmable Controller
Manual
CPU 941-7UB11
CPU 942-7UB11
CPU 943-7UB11 and CPU 943-7UB21
CPU 944-7UB11 and CPU 944-7UB21
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S5-115U Manual
Summary
Summary
Page
Preface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvii
1
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 1
1.1
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 1
1- 2
1.2.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 2
1.2.2 Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 3
1.2.3 Input and Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 3
1.2.4 Intelligent Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1- 4
1.2.5 Communications Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 4
1- 4
1.3.1 Centralized Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansion Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 5
1.3.2 Distributed Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 5
1.4
Communications Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 5
1.5
Operator-Process Communication, Monitoring,
and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 5
1.6
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- 6
2
Technical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 1
2.1
Modular Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 1
2.2
Functional Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 3
2.3
Power Supply Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 6
2.4
Central Processing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 7
2- 14
2.5.1 STOP Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 14
2.5.2 Restart Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 14
2.5.3 RUN Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 17
2.5.4 Restart Characteristics and Cyclic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 17
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v
1.2
1.3
2.5
Summary
S5-115U Manual
Page
2.6
Measuring and Estimating the Scan Time and Setting the
Scan Monitoring Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 21
2.6.1 Measuring the Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 21
2.6.2 Estimating the Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 22
2.6.3 Setting the Scan Monitoring Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2- 27
2.7
2- 27
2.7.1 Backup Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 28
2.7.2 Memory Submodules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 28
2.7.3 Programmers (PG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 29
2.7.4 Operator Panels (OP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 29
2.7.5 Printers (PT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- 29
3
Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 1
3- 1
3.1.1 Central Controller (CC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 1
3.1.2 Expansion Unit (EU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 7
3- 12
3.2.1 Installing the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 12
3.2.2 Installing Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 15
3.2.3 Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 16
3.2.4 Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 17
3.2.5 Centralized Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 18
3.2.6 Distributed Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 19
3.2.7 Other Possible Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 26
3- 27
3.3.1 Connecting the PS 951 Power Supply Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 27
3.3.2 Connecting Digital Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 28
3.3.3 Front Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 29
3.3.4 Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 30
3.3.5 Connecting the Fan Subassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 31
3- 31
3.4.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 31
3.4.2 Electrical Installation with Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 33
3.4.3 Wiring Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 35
3.4.4 Measures against Electromagnetic Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 37
3.4.5 Shielding of Devices and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 39
3.4.6 Equipotential Bonding in the Case of Distributed Configurations . . . . . 3 - 40
3.4.7 Use of Special Suppression Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 41
3.4.8 Cabinet Lighting and Mains Connection for Programmers . . . . . . . . . . . . 3 - 42
3.4.9 Safety Measures and Monitoring Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3- 43
3.4.10 Protection Against Lightning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- 44
vi
EWA 4NEB 811 6130-02a
3.1
3.2
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