Konspekt_zawory cis_07.pdf
(
180 KB
)
Pobierz
(Microsoft Word - Konspekt_zawory ci\234nieniowe.doc)
Zaworyciśnieniowe
1.0Podziałzaworów
Zaworystanowiąnajbardziejrozbudowanągrupęelementówukładówhydraulicznych.Ogólny
podziałzaworówprzedstawiarysunek1.
2.0Zaworysterująceciśnieniem
Zaworysterująceciśnieniemdzielimyna:
zaworymaksymalne,
zaworyróŜnicowe,
zaworyredukcyjne,
zaworyprzełączające(przyłączająceiodłączające),
zaworyproporcjonalne.
Rys.1Ogólnasystematyka
2.1
Zaworymaksymalne
Nazwa zaworów wzięta jest od ciśnienia otwarcia zaworu, które jest najczęściej
maksymalnymdopuszczalnymciśnieniemwukładzie.Zaworymaksymalnedzielimyna:
zaworybezpieczeństwa,
zaworyprzelewowe.
RóŜnicemiędzynimiwynikajątylkozzadaniajakiespełniająonewukładziehydraulicznym.
Zaworybezpieczeństwazabezpieczająukładhydraulicznyprzedwzrostemciśnieniaponadwartość
maksymalną dopuszczalną. Po przekroczeniu tej wartości zawór otwiera się i upuszcza ciecz tak
długo, aŜ ustąpi przyczyna jego wzrostu, po czy zawór ponownie się zamyka. Zawór pozostaje
zamkniętyprzezwiększączęśćokresueksploatacjiaotwierasiętylkowsytuacjachkrytycznych.
Zaworyprzelewowemajązazadanieutrzymywaćwprzewodziedopływowymstałeciśnienie
(najczęściej maksymalne dopuszczalne). W związku z tym zawór w czasie pracy jest cały czas
otwartyiprzezniegoprzelewasięnadwyŜkacieczy(którejniepobieraodbiornik)dozbiornika.
Przykłademukładuzzaworemprzelewowymjestukładsmarowaniasilnikaspalinowego.Pompa
tłoczy więcej cieczy niŜ moŜe przepłynąć przez luzy w łoŜyskach wału korbowego. NadwyŜka
strumieniaolejuprzepływaprzezotwartyzawórprzelewowydomiskiolejowej(zbiornika).Dzięki
temuwukładzieutrzymywanejeststałeciśnieniesmarowaniasilnika.
Zuwaginakonstrukcjęorganuzamykającegozaworymaksymalnedzielimyna:
wzniosowe(elementzamykający:kula,grzybek),
Konspekt:Zaworyciśnieniowe
1
suwakowe(elementzamykasuwak).
ZuwaginastrumieństerującyzaworytemoŜnapodzielićna:
sterowanewewnętrznie,
sterowanezewnętrznie.
Zaworymaksymalnezewzględunabudowędzielimyna:
zaworybezpośredniegodziałania(jednostopniowe),
zaworypośredniegodziałania(dwustopniowe).
2.2Zawórjednostopniowy
Przykładem zaworu jednostopniowego jest zawór DBD produkowany w Wadowicach na lic. f.
Rexroth (rys. 2). Zawór posiada bardzo prostą budowę. Element zamykający grzybek o kącie
wierzchołkowym 40
o
dociskany jest do gniazda spręŜyną, której napięcie jest regulowane śrubą.
Cieczpodciśnieniemdoprowadzonajestbezpośredniopodgrzybek(stądnazwazaworu).
Grzybekzakończonyjesttłoczkiemspełniającymrolętłumikadrgańwmomencieprzesterowania.
Wmomencieotwieraniazaworupowstajestannieustalony,którytrwaodchwiliwystąpienianagłego
wzrostuciśnieniapodgrzybkiemdochwiliustaleniasięwartościxotwarciazaworu,niezbędnejdo
ustaleniasięprzepływuQ.Okrestencechujesięwystępowaniemdrgańtłumionychgrzybkawokół
połoŜenia równowagi x. Stan ten opisują równanie równowagi sił oraz równanie bilansu natęŜeń
przepływu.
Równanierównowagisiłdziałającychnagrzybekmapostać
B(t)+T(t)+Z(t)=P(t),gdzie:
B(t)siłabezwładności(masagrzybkai1/3masyspręŜyny),
T(t)siłatarcialepkiego,
Z(t)
siłazastępczaujmującadziałaniesiłyspręŜyny,siłyoddziaływaniaciśnieniaw
szczelinieisiłyoddziaływaniahydrodynamicznego,
P(t)siławymuszającaodciśnienia.
Siłahydrodynamicznajesttosiławywołanazmianąpędustrugiwzaworzeoraz(gdyruchcieczy
jestnieustalony)siłapotrzebnanaprzyspieszeniesłupacieczy.
RównaniebilansunatęŜeniaprzepływuprzezzawór:
Q
1
–Q
2
=F⋅dx/dt+(V/E)⋅dp/dt,
Konspekt:Zaworyciśnieniowe
2
Rys.2Zawórjednostopniowy(bezpośr.działania)f.Rexroth:1korpus,2tulejazaworu,3spręŜyna,4
śrubanapinającaspręŜynę,5grzybek
gdzie:
Q
1
natęŜenieprzepływustrumieniadoprowadzonegodozaworu,
Q
2
natęŜeniestrumieniawypływającegozzaworu,
F⋅ dx/dtczęśćstrumieniawywołanaprzemieszczeniemsięgrzybka,
(V/E)⋅dp/dtnatęŜenieprzepływuzwiązaneześciśliwościąoleju,
Fpowierzchniagrzybka,
Vobjętośćczynnikawzaworze,
E
modułspręŜystościobjętościowejcieczy.
Rozwiązanie powyŜszych równań pozwala wyznaczyć zaleŜność p = f(t) w stanie nieustalonym
zaworu(charakterystykadynamiczna).
2.3Zawórpośredniegodziałania
BudowęzaworupośredniegodziałaniatypuZP1przedstawiononarys.3
Rys.3Zawórpośredniegodziałania
Zawórskładasięzdwóchstopni:pierwszystopieństanowigrzybek5dociskanydogniazda
spręŜyną6oduŜejsztywności,drugistopieńtosuwak3zespręŜyną4omałejsztywności.Dopóki
ciśnieniewprzewodziedopływowymPbędziemniejszeodciśnieniaotwarciazaworup
o
,
tozawór
będziezamkniętyiciśnieniapoobustronachsuwaka3sąwyrównane(przezotwórdławiącynaczole
suwaka).Wprzypadku,gdysiłaodciśnieniaprzekroczysiłęnapięciaspręŜyny6,grzybek5uniesie
sięinastąpiupuszczeniecieczydokanałuspływowegoT.SpowodujetopowstanieróŜnicyciśnień
p
1
–p
2
,któradziałającnaczołosuwakauniesiegoiolejpopłyniebezpośredniozkanałuPdoT.
JeŜeliciśnieniep
2
spadnieponiŜejciśnieniap
o
,tozawórgrzybkowy5zamkniesię.Ciśnienia
p
1
ip
2
wyrównająsię,aspręŜyna4przesuniesuwakodcinającprzepływdokanałuT.
Konspekt:Zaworyciśnieniowe
3
Zmianęciśnieniaotwarciazaworudokonujesięprzezwykręceniewkrętem8iodpowiedni
obróttuleiregulacyjnej7.Korpus1zaworuprzystosowanyjestdomontaŜunaprzewodzie.
Zawór moŜe pracować równieŜ jako zawór róŜnicowy, utrzymujący stałą róŜnicę ciśnień
międzykanałemPiT.
3.0Charakterystykizaworówmaksymalnych
3.1Charakterystykastatyczna(przepływowa)
CiśnienieustalonezaworemzaleŜywpewnymstopniuodilościczynnikaprzepływającegoprzez
zawór. Krzywe przedstawiające zaleŜność p = f(Q) nazywa się charakterystykami statycznymi
zaworudlaróŜnychjegonastawień(rys.4).
Q
Początkowa część wykresu charakterystyk rzeczywistych wynika z malejącego docisku elementu
zamykającego(grzybek,kula)dogniazdaiwzrostuciśnieniadowartościnastawionejspręŜyną.
Dalszaczęśćwykresu,zbliŜonadoprostej,zaleŜnajestoduginaniasięspręŜynyikątjejpochylenia
zaleŜyprzedewszystkimodsztywnościtejspręŜyny.
WzakresieprzepływówQ>Q
nom
,obserwujesięzagięciekrzywejdogóry,spowodowane
szybko rąsnącymi oporami przepływu w kanałach zaworu oraz z rosnącą wartością siły
hydrodynamicznej.
Rys.5CharakterystykistatycznedlaróŜnych
nastawzaworu
3.2Współczynniknierównomiernościciśnienia
Do oceny i porównywania zaworów róŜnych konstrukcji słuŜy współczynnik
nierównomiernościciśnieniazdefiniowanynastępująco:
δ
=
p −
p
0
0
gdzie:p
max
maksymalneciśnieniezcharakt.statycznej,p
0
ciśnieniepoczątkuotwarciazaworu.
Wartość tego współczynnika dla zaworów bezpieczeństwa nie powinna przekraczać 0,2 a dla
zaworówprzelewowychpowinnabyćznaczniemniejsza.
Konspekt:Zaworyciśnieniowe
4
Rys.4Statycznacharakterystykazaworuciśnieniowego
max
p
3.3Charakterystykadynamiczna
Wykresprzedstawiającyprzebiegciśnieniap=f(t)wmomencieprzesterowaniazaworu(stan
nieustalony)nazywamycharakterystykądynamiczną(rys.6).
p
p
m
p
u
p
0
0
t
0
t
m
t
r
t
Rys.6Charakterystykadynamicznazaworuciśnieniowego–maksymalnego
Przebieg zmian ciśnienia jest funkcją okresową i stanowi podstawę do oceny własności
dynamicznychzaworów.Wielkościamikryterialnymiwtejoceniesą:
współczynniknadwyŜkidynamicznejzwanytakŜeprzeregulowaniem
ψ
=
p −
m
p
u
p
u
gdzie:
p
m
wartośćpierwszegomaksimumciśnienia,
p
u
ciśnieniepodgrzybkiemwstanieustalonym.
czastrwaniaprocesuprzejściowego t
r
,czyliczaspoupływiektóregopulsacjeciśnienianie
przekraczają5%lub2,5%ciśnieniap
u
,
czast
m
,wktórymzostajeosiągniętamaksymalnawartośćciśnieniap
m
,
czast
0
,wktórymporazpierwszyzostajeosiągniętawartośćciśnieniap
u
,
okrespulsacjiciśnieniaT.
Danedotyczącecharakterystykdynamicznychzaworówniesąprzezproducentówpublikowane.
Konspekt:Zaworyciśnieniowe
5
Plik z chomika:
Tymtyrymty93
Inne pliki z tego folderu:
napedy hydrauliczne i pneumatyczne.rar
(122505 KB)
hydraulika.rar
(25668 KB)
Napęd i sterowanie hydrauliczne.pdf
(9631 KB)
Elementy napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego - Z.Szydelski.rar
(7995 KB)
Układy hydrauliczne i pneumatyczne - konspekty_instrstrukcje_sprawozdania.rar
(5524 KB)
Inne foldery tego chomika:
alternatywne źródła napędów
automatyka i robotyka
badania operacyjne
budowa i ekspl. pojazdów
chemia
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin