AVR-GCC w Linuksie - przykład instalacji ze źródeł.pdf - AVR-GCC - XYZ - mga0

1 Z 7

Artykuł pochodzi ze strony XYZ HOBBY ROBOT ( xyz.isgreat.org )

AVRGCC w Linuksie przykład instalacji ze źródeł

28.04.10 ABXYZ

Ostatnio aktualizowałem na swoim

PC system Linux Slackware i całe

oprogramowanie. I z tej okazji

opiszę tutaj szczegółowo, krok po

kroku, jak zainstalować kompilator

AVRGCC z plików źródłowych.

Opiszę równieŜ jak zacząć uŜywać AVRGCC: jak skompilować

przykładowy program w języku C i jak zaprogramować pamięć

AVRa. Na pewno przykład ten komuś się przyda.

Aby zbudować środowisko programistyczne AVRGCC (kompilator

języka C i zestaw programów narzędziowych), potrzeba

zainstalować pakiety: binutils, gcc, avrlibc. Przyda się takŜe

program do obsługi programatora ISP, najlepszy jest avrdude. To

jest zestaw minimum pozwalający kompilować programy

i programować AVRy. W drugiej części tego artykułu napiszę na

temat debugowania i symulacji, opiszę instalację: avrgdb,

avrinsight, avarice, simulavr.

KROK 1

Zacząłem od utworzenia na dysku tymczasowego katalogu o nazwie

avrsrc, do którego pobrałem z internetu paczki zawierające pliki

źródłowe instalowanego oprogramowania.

$ mkdir avrsrc

$ cd avrsrc

$ wget ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils2.20.tar.bz2

$ wget ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc4.3.3/gcccore4.3.3.tar.bz2

$ wget http://mirror.lihnidos.org/GNU/savannah/avrlibc/avrlibc

1.6.7.tar.bz2

$ wget http://mirror.lihnidos.org/GNU/savannah/avrdude/avrdude

5.9.tar.gz

Wiem z doświadczenia, Ŝe kompilacja najnowszych wersji gcc dla

AVRów, z jakiś nieznanych powodów, moŜe zakończyć się

niepowodzeniem. Aby uniknąć ewentualnych problemów, pobrałem

z Internetu gcc w tej wersji, jaka jest w aktualnym pakiecie

WinAVR. Zamierzamy programować AVRy tylko w język C (bez

C++), dlatego pobrałem mniejszą paczkę gcccore.

Następnie załoŜyłem nowy katalog dla środowiska AVRGCC,

wszystkie pliki instalowane będą w osobnym katalogu /usr/local/avr

. Przy kolejnej aktualizacji, nie będzie kłopotu z odinstalowaniem

starszej wersji AVRGCC, po prostu usunę stary katalog albo

zmienię jego nazwę na inną. Właścicielem katalogu /usr/local jest

root, więc aby załoŜyć w tam nowym podkatalog, zmieniłem

uŜytkownika systemu na root.

$ su l

# mkdir /usr/local/avr

# exit

2 Z 7

Dodałem do ścieŜki przeszukiwania podkatalog /usr/local/avr/bin,

tam trafią wszytki plik wykonywalne.

$ export PATH=$PATH:/usr/local/avr/bin

Aby na stałe dodać katalog /usr/local/avr/bin do ścieŜki

przeszukiwania, otworzyłem do edycji plik /etc/profile. UŜywam

edytora tekstu gvim.

$ su l

# gvim /etc/profile

# exit

I na końcu pliku /etc/profile dopisałem polecenie

export PATH=$PATH:/usr/local/avr/bin

KROK 2 instalacja binutils

Rozpakowałem archiwum binutils2.20.tar.bz2 i przeszedłem do

katalogu ze źródłami binutils

$ tar xjvf binutils2.20.tar.bz2

$ cd binutils2.20

Kompilację binutils naleŜy przeprowadzić z podkatalogu, więc

w katalogu ze źródłami binutils załoŜyłem podkatalog objavr.

$ mkdir objavr

$ cd objavr

Będąc w katalogu binutils2.20/objavr uruchomiłem skrypt

configure z odpowiednio dobranymi opcjami.

$ ../configure prefix=/usr/local/avr target=avr disablenls

Skrypt configure zakończył działanie bez błędu, uruchomiłem

kompilację

$ make

Aby skrypt instalacyjny miał dostęp do katalogu /usr/local/avr,

trzeba instalację plików przeprowadzić z konta uŜytkownika root

Zmieniłem uŜytkownika na root i uruchomiłem instalację plików.

$ su l

# make install

Wyszedłem z kąta root i wróciłem do katalogu avrsrc

# exit

$ cd ../..

KROK 3 Instalacja gcc

Rozpakowałem archiwum gcccore4.3.3.tar.bz2 i przeszedłem do

katalogu z plikami źródłowymi gcc

$ tar xjvf gcccore4.3.3.tar.bz2

$ cd gcc4.3.3

Podobnie jak w przypadku binutils, kompilację gcc naleŜy

przeprowadzić z podkatalogu. W katalogu ze źródłami gcc

załoŜyłem podkatalog objavr.

3 Z 7

$ mkdir objavr

$ cd objavr

Będąc w katalogu gcc4.3.3/objavr uruchomiłem skrypt configure

z odpowiednimi opcjami.

$ ../configure prefix=/usr/local/avr target=avr enable

languages=c disablenls disablelibssp withdwarf2

Uruchomiłem kompilację

$ make

Zmieniłem uŜytkownika na root i uruchomiłem instalację plików

$ su l

# make install

Wyszedłem z kąta root i wróciłem do katalogu avrsrc

# exit

# cd ../..

KROK 4 insatalacja avrlibc

Rozpakowałem archiwum avrlibc1.6.7.tar.bz2 i przeszedłem do

katalogu ze źródłami avrlibc.

$ tar xjvf avrlibc1.6.7.tar.bz2

$ cd avrlibc1.6.7

Będąc w katalogu avrlibc1.6.7 uruchomiłem skrypt configure

z odpowiednimi opcjami.

$ ./configure prefix=/usr/local/avr build=`./config.guess`

host=avr

Skompilowałem

$ make

Następnie zmieniłem uŜytkownika na root

$ su l

W trakcie instalacji plików avrlibc powinien być juŜ dostępny

działający kompilator avrgcc. Dlatego równieŜ dla uŜytkownika

root dodałem do ścieŜki przeszukiwania katalog /usr/local/avr/bin

# export PATH=$PATH:/usr/local/avr/bin

Uruchomiłem instalacje plików avrlibc

# make install

Wyszedłem z kąta root i wróciłem do katalogu avrsrc

# exit

# cd ../..

KROK 5 instalacja avrdude

Rozpakowałem archiwum avrdude5.9.tar.gz i przeszedłem do

katalogu ze źródłami avrdude.

$ tar xzvf avrdude5.9.tar.gz

$ cd avrdude5.9

Będąc w katalogu avrdude5.9 uruchomiłem skrypt configure .

$ ./configure prefix=/usr/local/avr

4 Z 7

Skompilowałem

$ make

Przeszedłem na konto root i uruchomiłem instalację plików

$ su l

# make install

Wyszedłem z kąta root i wróciłem do katalogu avrsrc

# exit

$ cd ..

Programator USBasp

Ja uŜywam programatora USBasp . W Linuksie nie trzeba instalować

Ŝadnych dodatkowych sterowników, aby korzystać z programatora

USBasp. Jednak programator jest dostępny jedynie dla uŜytkownika

root. śeby dać moŜliwość korzystania z programatora USBasp takŜe

innym uŜytkownikom systemu, zrobiłem następującą rzecz:

zmieniłem uŜytkownika na root, i z pomocą edytora tekstu,

w katalogu /etc/udev/rules.d/, utworzyłem nowy plik o nazwie

60objdev.rules

# su l

# gvim /etc/udev/rules.d/60objdev.rules

I wkleiłem do tego pliku poniŜszą regułkę.

SUBSYSTEM!="usb_device", ACTION!="add", GOTO="objdev_rules_end"

# USBasp

SYSFS{idVendor}=="16c0", SYSFS{idProduct}=="05dc", GROUP="users", MODE="666"

LABEL="objdev_rules_end"

Zapisałem plik i zrestartowałem udev. W Slackware moŜna

zrestartować udev wpisując polecenie

# /etc/rc.d/rc.udev restart

# exit

A na przykład w Ubuntu

$ sudo /etc/init.d/udev restart

Aby to zadziałało trzeba odłączyć na chwilę programator USBasp

z portu USB komputera i podłączyć ponownie.

Test AVRGCC kompilacja przykładowego programiku

Utworzyłem katalog projektu, aby w nim przeprowadzić kompilację

przykładowego programiku, celem sprawdzenia czy kompilator

właściwie działa.

$ mkdir avrgcc_test

$ cd avrgcc_test

W katalogu projektu avrgcc_test, z pomocą edytora tekstu,

utworzyłem nowy plik o nazwie led.c

$ gvim led.c

I wkleiłem do niego poniŜszy kod przykładowego programiku, i

zapisałem.

/* "led.c" programik do testowania środowiska WinAVR */

5 Z 7

/* układ ATmega 1MHz */

/* PB0,PB1 diody LED; PD0 przycisk */

#define F_CPU 1000000L

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main( void )

{

DDRB |=

|= _BV( 0 )|

)|_BV( 1 );

);

PORTB |=

|= _BV( 0 );

);

PORTB &=

&= ~_BV( 1 );

);

DDRD &=

&= ~_BV( 0 );

);

PORTD |=

|= _BV( 0 );

);

while ( 1 )

{

PORTB ^=

^=_BV( 0 );

);

_delay_ms((PIND & _BV( 0 ))?

^=_BV( 1 );

);

))? 1000 : 200 );

);

}

Listing przykładowego programu

Animacja poniŜej demonstruje jak powinien działać nasz

przykładowy program.

Efekt działania przykładowego programu. Do portów PB0..PB1 przyłączone są diody LED, do

PD0 przycisk.

Następnie skompilowałem programik z pliku led.c poleceniem:

$ avrgcc mmcu=atmega16 Os Wall led.c o led.out lm

Z wynikowego pliku led.out utworzyłem plik dla programatora

led.hex

$ avrobjcopy O ihex R .eeprom led.out led.hex

Sprawdziłem wielkość kodu wynikowego

$ avrsize led.out

Z pomocą programu avrdude zapisałem kod zawarty w pliku led.hex

do pamięci flash AVRa atmega16

$ avrdude c usbasp p m16 U flash:w:led.hex

Kompilacja przykładowego programu i programowanie pamięci flash

AVRa przebiegło bez problemów, zatem AVRGCC zainstalowany

i programator ISP działa.

Plik Makefile

PORTB ^=

))?

);

AVR-GCC w Linuksie - przykład instalacji ze źródeł.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: