Giergiel_Gluch_Lopata_-_Zbior_zadan_z_Mechaniki.pdf

1631 pozycja wydawnictw dydaktycznych

Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisáawa Staszica w Krakowie

ISSN 0239-6114

Redaktor Naczelny Uczelnianych Wydawnictw

Naukowo-Dydaktycznych: prof. dr hab. inĪ. Andrzej Wichur

Z-ca Redaktora Naczelnego: mgr Beata Barszczewska-Wojda

Recenzent: prof. dr hab. inĪ. Zbigniew Engel

Projekt okáadki i strony tytuáowej: Beata Barszczewska-Wojda

Opracowanie edytorskie: zespóá redakcyjny UWND

Korekta: Danuta Harnik

Skáad komputerowy: „Andre”, tel. 423-10-10

Redakcja Uczelnianych Wydawnictw Naukowo-Dydaktycznych

al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

tel. 617-32-28, tel./fax 636-40-38

Spis treĞci

Przedmowa ........................................................................................................ 5

WstĊp ................................................................................................................ 7

. Statyka .............................................................................................................. 9

1.1. Uwagi metodyczne dotyczące rozwiązywania zadaĔ ze statyki ............... 9

1.2. Páaski Ğrodkowy ukáad siá.......................................................................... 10

1.3. Przestrzenny Ğrodkowy ukáad siá............................................................... 21

1.4. Páaski dowolny ukáad siá............................................................................ 29

1.5. Páaski ukáad siá równolegáych ................................................................... 37

1.6. Przestrzenny dowolny ukáad siá................................................................. 41

1.7. Przestrzenny ukáad siá równolegáych ........................................................ 50

1.8. Tarcie ......................................................................................................... 55

1.9. ĝrodki ciĊĪkoĞci ........................................................................................ 63

2. Kinematyka ...................................................................................................... 71

2.1. Uwagi metodyczne dotyczące rozwiązywania zadaĔ z kinematyki ......... 71

2.2. Kinematyka punktu ................................................................................... 72

2.2.1. Wyznaczanie równaĔ ruchu, prĊdkoĞci, przyspieszeĔ oraz toru ..... 72

2.3. Kinematyka bryáy ...................................................................................... 88

2.3.1. Ruch postĊpowy i obrotowy ............................................................ 88

2.3.2. Ruch páaski ...................................................................................... 93

2.3.3. Ruch kulisty ..................................................................................... 116

2.4. Ruch záoĪony punktu ................................................................................. 128

2.5. Skáadanie ruchów postĊpowych i obrotowych .......................................... 146

3. Dynamika ......................................................................................................... 151

3.1. Uwagi metodyczne dotyczące rozwiązywania zadaĔ z dynamiki ............ 151

3.2. Dynamika punktu materialnego ................................................................ 152

3.2.1. RóĪniczkowe równania ruchu – wyznaczanie siá ........................... 152

3.2.2. RóĪniczkowe równania ruchu – wyznaczanie równaĔ

skoĔczonych ruchu .......................................................................... 157

3.2.3. PĊd, krĊt, zasada równowartoĞci energii kinetycznej i pracy,

zasada zachowania energii .............................................................. 168

3.2.4. Dynamika punktu w ruchu wzglĊdnym .......................................... 181

3.2.5. Dynamika punktu o zmiennej masie ............................................... 197

STATYKA

3.3. Dynamika ukáadu punktów materialnych ................................................. 207

3.4. Dynamika bryáy ......................................................................................... 225

3.4.1. Ruch postĊpowy, obrotowy i páaski ................................................ 225

3.4.2. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym ...................................... 274

3.4.3. Ruch kulisty – przybliĪona teoria Īyroskopów ............................... 283

3.5. Dobór mocy napĊdu w wybranych ukáadach mechanicznych .................. 290

3.6. Elementy mechaniki analitycznej – zasada prac przygotowanych ........... 306

3.7. Podstawy teorii zderzeĔ............................................................................. 314

Literatura .................................................................................................................. 325

Przedmowa

Skrypt Zbiór zadaĔ z mechaniki. Metodyka rozwiązaĔ skáada siĊ z trzech czĊĞci:

statyki, kinematyki i dynamiki. Zawarty w nim materiaá jest uzupeánieniem skryptu [3]

oraz zbiorów zadaĔ [7, 8] i przeznaczony jest dla studentów wydziaáów mechanicznych

wyĪszych uczelni technicznych. Ze skryptu mogą równieĪ korzystaü studenci innych

wydziaáów.

W skrypcie rozwiązano 127 zadaĔ z uwzglĊdnieniem metodyki postĊpowania.

Ukáad skryptu wynika z zaáoĪonego przez autorów celu, tzn. pokazania róĪnych metod

rozwiązywania tego samego problemu.

Autorzy bĊdą wdziĊczni za uwagi krytyczne dotyczące zakresu i sposobu przedsta-

wienia problemów zawartych w skrypcie.

Autorzy

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: