Zakład Podstaw Elektrotechniki
Laboratorium Elektrotechniki Teoretycznej
Ćwiczenie nr 1
Temat: Stany nieustalone w obwodach: RL, RC i RLC.
Rok akademicki: II
Wydział Elektryczny
Studia dzienne magisterskie
Nr grupy:
Wykonawcy:
1.
2.
3.
4.
Data
Wykonania
ćwiczenia
Oddania
sprawozdania
Ocena:
Uwagi:
1. Wstęp:
Celem ćwiczenia jest obserwacja czasowych przebiegów przejściowych przy załączaniu i wyłączaniu napięcia stałego w obwodach RL, RC, RLC, przy różnych wartościach rezystancji.
Każdy obwód elektryczny, a więc także w stanie nieustalonym, opisany jest układem równań różniczkowych. Dla obwodu typu LSS (liniowy, skupiony, stacjonarny) jest to układ równań różniczkowych zwyczajnych o stałych współczynnikach. Jak wiadomo, by uzyskać jednoznaczne rozwiązanie takiego układu równań należy ustalić dla niego warunki początkowe (t=0-).
Prawdziwe są następujące zależności:
- dla indukcyjności:
- dla pojemności:
Powyższe warunki wynikają z ciągłości zmian energii zgromadzonej w elementach reaktancyjnych.
Podane wyżej warunki określają tzw. prawa komutacji dla układów fizykalnych i pozwalają na stosunkowo proste określenie warunków początkowych dla układu.
Dodatkowo zakładamy (dla wszystkich układów analizowanych w tym ćwiczeniu), iż przed każdym przełączeniem przełącznika panował w układzie stan ustalony (jest to założenie prawdziwe, gdyż odpowiednio dobrano stałe czasowe układu) oraz zakładamy nieskończenie krótki i praktycznie bezłukowy przebieg komutacji.
Naszym zadaniem jest porównanie charakterystyk uzyskanych na podstawie pomiarów, z przewidywanymi – wykreślonymi teoretycznie na podstawie znajomości wartości elementów oraz schematów obwodów.
2. Obserwacja przebiegu napięcia na rezystancji R1 przy odłączaniu i załączaniu napięcia stałego w obwodzie RL:
a) schemat obwodu:
b) obliczenia analityczne:
Z prawa komutacji wiemy, że: .
Po przełączeniu przełącznika w pozycję 2 odłączamy źródło zasilania, a więc składowa ustalona będzie równa 0.
Składową przejściową prądu obliczamy z równania różniczkowego:
Ostatecznie:
gdzie jest stałą czasową i wynosi .
Aby obliczyć stałą A, przyjmiemy: i skorzystamy z prawa komutacji:
A więc spadek napięcia na rezystancji R1 wynosi:
3. Obserwacja przebiegu napięcia na kondensatorze C przy odłączaniu i załączaniu napięcia stałego w obwodzie RC:
Składową przejściową napięcia obliczamy z równania różniczkowego:
4. Obserwacja przebiegu napięcia na kondensatorze C przy odłączaniu i załączaniu napięcia stałego w obwodzie RLC:
Ze względu na złożoność obliczeń metodą klasyczną ze względu na występowanie w obwodzie kondensatora i cewki, zalecono obliczenia wykonać metodą operatorową.
Ze względu na niezerowe warunki początkowe, należy wstawić dodatkowe źródło związane z napięciem na kondensatorze, w chwili przed przełączeniem. Źródło to należy wstawić przeciwnie skierowane do płynącego prądu przez kondensator. Ostateczny schemat obwodu będzie wyglądał następująco:
Ogólny wzór na będzie wyglądał następująco:
Z powyższej zależności doskonale widać, że w mianowniku otrzymaliśmy równanie kwadratowe.
Musimy dokonać dwu obliczeń. Będą one uzależnione od zmieniającej się wartości rezystancji R. Wówczas można rozróżnić trzy przypadki:
· gdy , czyli . Mamy wówczas przypadek wyładowania oscylacyjnego tłumionego i dwa pierwiastki zespolone w równaniu kwadratowym.
· gdy , czyli . Mamy wówczas przypadek wyładowania aperiodycznego krytycznego i jeden pierwiastek rzeczywisty w równaniu kwadratowym.
· gdy , czyli . Mamy wówczas przypadek wyładowania aperiodycznego i dwa pierwiastki rzeczywiste w równaniu kwadratowym.
Jak widać, zmiana rezystancji będzie pociągała za sobą zmianę rozpatrywanego przypadku.
Wartości elementów reaktancyjnych są stałe, a wyrażenie:
Zatem, dla R=10Ω, zachodzi przypadek wyładowania oscylacyjnego tłumionego.
W związku z tym, że operacje na liczbach zespolonych są uciążliwe, a wykonanie wykresu dość kłopotliwe, wprowadźmy kilka uproszczeń, przechodząc w konsekwencji do funkcji trygonometrycznych.
Oznaczmy bieguny zespolone sprzężone poprzez: to :
Postać czasowa napięcia na kondensatorze, przyjmie postać:
Dla R=300Ω, mamy przypadek wyładowania aperiodycznego.
Podobnie w tym przypadku, posłużymy się odpowiednimi przekształceniami, choć dla takiej wartości rezystancji, pierwiastki równania kwadratowego są liczbami rzeczywistymi i nie ma kłopotu z operacjami na liczbach zespolonych.
Jeśli oznaczymy bieguny zespolone sprzężone poprzez: to :
c) obliczenie rezystancji krytycznej:
5. Wnioski:
Celem ćwiczenia było porównanie wykresów wydrukowanych na ćwiczeniach (za pomocą karty oscyloskopowej podłączonej do komputera) i wykresów stworzonych w oparciu o analityczne obliczenia. Z porównania tych wykresów zauważyć można, że są one prawie identyczne (różnica tkwi jedynie w lekkiej rozbieżności wartości, co może być związane z niedokładnością pomiarów i błędami odczytu).
Wszystkie wykresy zostały narysowane w arkuszu kalkulacyjnym:
MICROSOFTâ EXCEL 2000.
Wykaz użytych przyrządów pomiarowych:
- komputer PC
- karta oscyloskopowa
- przełącznik synchroniczny
- układy do badania stanów nieustalonych RL, RC, RLC.
ZAŁĄCZNIKI:
- wykresy ćwiczeniowe,
- wykresy w oparciu o obliczenia analityczne.
frugo84