Sterownik SMC139.pdf

(77 KB) Pobierz
56-60_produkty.qxp
56-60_produkty.qxp 2005-01-11 12:12 Page 58
Produkty
dzie hydraulicznej. ETP Transmission
AB to szwedzka firma, która rozwinê³a
jedyn¹ w swoim rodzaju zasadê. Upro-
œci³a u¿ycie produktu i jednoczeœnie
poprawi³a jego w³aœciwoœci.
Po³¹czenie aktywizowane jest za po-
moc¹ tylko jednej œruby. Nadzwyczaj
cienka dwuœcienna tuleja jest skonstru-
owana z dwóch oddzielnych tulejek w
taki sposób, ¿e napiêcia w obu tulejach
s¹ jednakowe. Mechanizm wytwarza-
nia ciœnienia tak dobrano, aby by³o
mo¿liwych przynajmniej 1000 monta¿y
z zachowaniem tej samej mocy i precy-
zji. Produkcja odbywa siê na specjal-
nych maszynach w celu zapewnienia
wysokiej precyzji. Szczególnie wa¿na
jest metoda spawania promieniami
elektronów.
Produkt opatentowa³a firma ETP
Transmission AB, która produkuje go i
sprzedaje przez sieæ przedstawicieli na
ca³ym œwiecie. W Polsce autoryzowa-
nym przedstawicielem jest firma Agen-
cja Zaopatrzenia Technicznego Reall –
Lublin.
œlonym po³o¿eniu. Silnik krokowy wy-
konuje obrót o konkretny k¹t pod wp³y-
wem impulsów elektrycznych podawa-
nych w odpowiedniej kolejnoœci. Obro-
ty silnika s¹ zwi¹zane bezpoœrednio z
podawanymi impulsami, prêdkoœæ ob-
rotowa zale¿y od czêstotliwoœci impul-
sów, a kierunek – od kolejnoœci se-
kwencji impulsów podawanych na fazy
silnika.
Firma WObit oferuje silniki krokowe
ma³e, od 20 mm œrednicy obudowy, po-
przez standardowe rozmiary 40 mm, 56
mm i 86 mm œrednicy korpusu silnika
do silników najwiêkszych o œrednicy
110 mm i momencie 30 Nm. Oprócz
silników dwufazowych WObit ma w
ofercie silniki 5-fazowe charakteryzu-
j¹ce siê niezwykle ma³ym drganiem
momentu, du¿¹ p³ynnoœci¹ ruchu i
wy¿sz¹ prêdkoœci¹. Propozycje po-
znañskiego WObitu uzupe³niaj¹ silniki
krokowe trójfazowe (zakres momentu
od 60 Ncm do 630 Ncm). W przypadku
koniecznoœci podwy¿szenia momentu
stosowane s¹ odpowiednio dobrane
wysokiej jakoœci przek³adnie planetar-
ne, montowane na silniku krokowym,
zapewniaj¹ce du¿¹ precyzjê ruchu. Do
wszystkich silników dostêpne s¹ odpo-
wiednie sterowniki, opracowywane i
produkowane w Poznaniu. WObit jako
jedyna firma w Polsce opracowa³a i
produkuje ca³¹ seriê tego rodzaju pro-
duktów.
Przyk³adem nowoczesnego, atrakcyj-
nego cenowo sterownika dwufazowego
silnika krokowego jest SMC 139. Ste-
rownik SMC 139 wyró¿nia siê du¿ym
pr¹dem fazy, do 8 A, podzia³em kroko-
wym 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, izolowa-
nymi galwanicznie wejœciami i za-
mkniêt¹ obudow¹ z profilu aluminio-
wego. Pracê sterownika kontroluje
szybki mikroprocesor zarz¹dzaj¹cy no-
woczesnym uk³adem firmy Trinamic
typu TMC 239, który stanowi driver
mocy dla silnych tranzystorów FET.
Sterownik nadaje siê do obs³ugi œred-
nich i du¿ych silników krokowych
dwufazowych o pr¹dzie fazy z prze-
dzia³u od 3 do 8,2 A, zapewniaj¹c p³yn-
ne dzia³anie uk³adu napêdowego dziêki
pracy mikrokrokowej. Zastosowanie
nowoczesnych tranzystorów FET o ma-
³ej rezystancji w³¹czenia umo¿liwia
znaczne ograniczenie strat mocy. Ste-
rownik zasilany jest napiêciem o warto-
œci od +24 V do +72 V DC. Wewnêtrz-
na przetwornica 2-napiêciowa dostar-
cza napiêæ nie tylko dla uk³adów we-
wnêtrznych, ale i pomocnego w separa-
cji galwanicznej napiêcia do zasilania
transoptorów. Wysokie napiêcie zasila-
nia uk³adu PWM zapewnia dynamiczne
sterowanie nawet du¿ymi silnikami
krokowymi (o du¿ej indukcyjnoœci
uzwojeñ). Zmiana nastaw pr¹du za po-
moc¹ prze³¹czników DIP-Switch czyni
sterownik bardziej uniwersalnym,
umo¿liwiaj¹c pracê z ró¿nymi typami
silników.
Dziêki monta¿owi powierzchniowe-
mu uda³o siê zminiaturyzowaæ sterow-
nik do postaci modu³u o wymiarach
80x139 mm. Sterownik SMC 139WP
dostarczany standardowo w profilu za-
mkniêtym z wentylatorkiem (wymiary
139x80x60 mm) kosztuje u producenta
514,29 z³ netto przy zakupach jednost-
kowych lub 360 z³ za 25 sztuk, a silnik
o momencie hamuj¹cym 4,1 Nm kosz-
tuje 572 z³ lub 400 z³ przy zakupie 25
sztuk.
www.reall.pl
WObit
Tanie napêdy
z silnikami krokowymi
Silniki krokowe jako bezszczotkowe
wymagaj¹ specyficznego sterowania
sygna³ami pr¹dowymi w celu uzyska-
nia odpowiedniej komutacji pola elek-
trycznego utrzymuj¹cego rotor w okre-
www.wobit.com.pl
58 l Luty 2005 UTRZYMANIE RUCHU
402735773.001.png 402735773.002.png 402735773.003.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin