15. Ruchliwość układów kinematycznych.pdf

(256 KB) Pobierz

(Microsoft PowerPoint - Ruchliwo\234\346 uk\263ad\363w kinematycznych)

Ruchliwość układów

kinematycznych

kinematycznych

Iwona Fonfara

Fonfara

Ruchliwość układów

Iwona

255659050.051.png

255659050.062.png

255659050.070.png

255659050.071.png

255659050.001.png

255659050.002.png

255659050.003.png

255659050.004.png

255659050.005.png

255659050.006.png

255659050.007.png

255659050.008.png

255659050.009.png

255659050.010.png

Pojęcia podstawowe

• Za układ kinematyczny uwaŜa się dowolny zespół

elementów (członów) połączonych ze sobą (parami

kinematycznymi) w sposób umoŜliwiający ich ruch

względny.

• Układem kinematycznym jest np. układ kostny

człowieka, którego człony (kości) są połączone ze

sobą przegubami (stawami) i wraz z mięśniami i

więzadłami umoŜliwiają nam chodzenie, bieganie,

itp.

255659050.011.png

255659050.012.png

255659050.013.png

255659050.014.png

255659050.015.png

255659050.016.png

255659050.017.png

255659050.018.png

255659050.019.png

255659050.020.png

255659050.021.png

255659050.022.png

255659050.023.png

255659050.024.png

Pojęcia podstawowe

• Człon – element układu

kinematycznego, który

wchodzi w ruchowe

połączenia z innymi

układami.

255659050.025.png

255659050.026.png

255659050.027.png

255659050.028.png

255659050.029.png

255659050.030.png

255659050.031.png

255659050.032.png

255659050.033.png

255659050.034.png

255659050.035.png

255659050.036.png

255659050.037.png

255659050.038.png

255659050.039.png

Pojęcia podstawowe

• Pary kinematyczne – ruchowe połączenie dwóch

(para) członów, połączenie dające łączonym członom

moŜliwość wykonywania ruchów względnych.

• Mają zapewnić poŜądany ruch względny, a

jednocześnie muszą mieć zdolność przenoszenia sił

towarzyszących ruchowi członów.

255659050.040.png

255659050.041.png

255659050.042.png

255659050.043.png

255659050.044.png

255659050.045.png

255659050.046.png

255659050.047.png

255659050.048.png

255659050.049.png

255659050.050.png

255659050.052.png

255659050.053.png

255659050.054.png

Pojęcia podstawowe

Podział par kinematycznych :

• wg liczby stopni swobody, jaką w danej parze

dysponują względem siebie człony ją tworzące

– podział na klasy;

• wg rodzaju styku tworzących ją członów –

podział na pary niŜsze i wyŜsze.

255659050.055.png

255659050.056.png

255659050.057.png

255659050.058.png

255659050.059.png

255659050.060.png

255659050.061.png

255659050.063.png

255659050.064.png

255659050.065.png

255659050.066.png

255659050.067.png

255659050.068.png

255659050.069.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin