Artykul - LOGO! sterowanie windą.pdf - LOGO - pilot1216

K U R S

Projekty dla LOGO!

Sterowanie windą za pomocą LOGO!

Automatyczne windy są

powszechnym składnikiem

wielu różnych maszyn,

linii produkcyjnych i taśm

montażowych. Układ

sterowania windą można

zrealizować w najprostszej

technice przekaźnikowej,

znacznie większe możliwości

daje jednak sterownik

LOGO! Prezentowany

artykuł nie jest kompletnym

i możliwym do bezpośredniego

zastosowania w praktyce

projektem, lecz jedynie

szkoleniową i edukacyjną

próbą przedstawienia oraz

rozwiązania problemu.

cja i brak obecności

paczki na windzie.

Po przesunięciu

przez operatora

przedmiotu na brzeg

górnej taśmy, układ

sterowania wykrywa

obecność przedmio-

tu i uruchamiany

jest przenośnik rol-

kowy M1. Następ-

nie po ustawieniu

paczki na przeno-

śniku, winda jedzie

w dół. Po osiągnię-

ciu dolnej pozycji uruchamiane są

oba przenośniki rolkowe: windy M1

i odbioru M2. Paczka jest transpor-

towana. Po odsunięciu paczki na

wystarczającą odległość winda jedzie

w górę, co oznacza powrót do pozy-

cji początkowej. Przedstawiona win-

da wykonuje ruch pomiędzy dwiema

skrajnymi pozycjami: górną i dolną

a więc jej układ mechaniczny można

skonstruować na siłowniku.

Tab. 1. Wejścia sterownika LOGO!

Wejście Element Opis

I1 B1

Optyczny czujnik

obecności paczki na

taśmie

Automatyczne windy umoż-

liwiają odbieranie, podnoszenie,

opuszczanie oraz dalsze podawa-

nie przedmiotów. Wchodzą w skład

wielu maszyn i linii produkcyjnych

o bardzo różnorodnych zastosowa-

niach. Windy często stosowane są

na taśmach montażowych i służą

do podawania montowanych detali

na dogodną dla obsługi wysokość.

Zmontowane i zapakowane produkty

opuszczane są również za pomocą

wind. Opuszczanie umożliwia wy-

godny odbiór produktów na przy-

kład za pomocą wózków transpor-

towych. Zastosowanie sterownika,

takiego jak na przykład LOGO!

12/24RC gwarantuje niezawodność

i przejrzystość układu sterowania.

Zapis algorytmu pracy w postaci

programu a nie na zasadzie połą-

czeń pomiędzy sterującymi elemen-

tami umożliwia późniejsze łatwe

modyﬁkacje działania układu. Poza

tym korzystając z dostępnego w LO-

GO! wyświetlacza LCD i przycisków

kursora można stworzyć prosty pa-

nel serwisowy.

I2 B2

Optyczny czujnik

obecności paczki na

windzie

I3 B3

Kontaktronowy czujnik

pozycji górnej siłownika

I4 B4

Kontaktronowy czujnik

pozycji dolnej siłownika

Schemat układu

Na rys. 1 pokazano rozmieszcze-

nie czujników i napędów na win-

dzie. W tab. 1 przedstawione są

czujniki i przyciski dołączone do

wejść LOGO! natomiast w tab. 2

elementy wyjściowe. Zadaniem

czujników B1, B2 i B5 jest detekcja

obecności paczki odpowiednio na

taśmie, windzie i odbiorze. Najlepiej

do tego zastosować czujniki optycz-

Optyczny czujnik

obecności paczki na

odbiorze

I6 S1 Przycisk startu

I7 S2 Przycisk stopu

ne. Umieszczenie ich od spodu

zapewni łatwość montażu do kon-

strukcji. Jednocześnie odległość czuj-

nika od wykrywanej paczki będzie

na tyle mała, że w zupełności wy-

starczy zastosowanie czujników od-

Idea działania

Zadaniem przedstawionej na

rys. 1 windy jest pobranie przed-

miotu z góry, opuszczenie i podanie

go na dolną taśmę. Stanem począt-

kowym windy jest jej górna pozy-

Rys. 2. Schemat połączeń sterownika LOGO! z elementami wejściowymi:

czujnikami i przyciskami oraz elementami wyjściowymi: stycznikami, elektro-

zaworami

Elektronika Praktyczna 1/2006

Rys. 1. Rysunek prezentuje konstrukcję windy oraz

rozmieszczenie na niej czujników

I5 B5

K U R S

Tab. 2. Wyjścia sterownika LOGO!

Wyjście Element Opis

Tab. 3. Komunikaty alarmowe

Komunikat

Opis

Q1 K1

Stycznik załączający silnik

M1 od napędu rolkowego

windy

ERROR B3 B4

Jednoczesne pobudzenie

czujników pozycji górnej

i dolnej siłownika. Sprawdzić

czujniki B3 i B4.

Stycznik załączający silnik

M2 od napędu rolkowego

odbioru

Q2 K2

Paczka nie dojechała na

czas do czujnika B5.

Sprawdzić pracę silników

M1 i M2, ruch rolek na

windzie i odbiorze oraz

czujnik obecności paczki na

odbiorze.

Q3 Y1

Elektrozawór siłownika

– cewka od ruchu

w górę

ERROR M1 M2

Q4 Y2

Elektrozawór siłownika

– cewka od ruchu w dół

biciowych. Gdyby takie rozwiązanie

okazało się niemożliwe to można

po bokach taśmy umieścić optycz-

ne czujniki reﬂeksyjne wraz zele-

mentami odblaskowymi: lusterkami

lub folią. Czujniki B3 i B4 służą

do detekcji pozycji tłoka siłownika.

Do tego celu najlepiej nadają się

wsuwane w proﬁl siłownika czujniki

kontaktronowe. Informacje na temat

czujników kontaktronowych oraz za-

sady ich użytkowania przedstawiono

w artykule „Czujniki kontaktronowe

w automatyce. Zastosowania i prak-

tyczne problemy”, który publikuje-

my na str. ????????????? .

Zadaniem silników M1 i M2

jest napędzanie przenośników rol-

kowych na windzie oraz odbiorze.

Silniki załączane są przez styczniki

K1 i K2. Elektrozawory Y1 i Y2 ste-

rują ruchem siłownika. Przycisk S1

służy do załączania pracy windy,

natomiast S2 wyłącza sterowanie.

Wpięty w obwód zasilania przycisk

S3 typu NC służy do awaryjne-

go wyłączenia układu. Centralnym

elementem sterowania jest kontroler

LOGO! 12/24 RC o napięciu zasila-

nia 12/24 VDC z ośmioma wejścia-

mi binarnymi i czteroma przekaź-

nikowymi. Na rys. 2 przedstawiono

schemat połączeń sterownika LOGO!

z elementami wejściowymi: czujnika-

mi i przyciskami oraz wyjściowymi:

stycznikami, elektrozaworami.

Oprogramowanie

Oprogramowanie LOGO! wyko-

nano w języku drabinkowym LAD

( Ladder Diagram Editor ) i przy uży-

ciu programu LOGO!Soft Comfort.

W napisanej aplikacji można wy-

dzielić kilka bloków: uruchamia-

nie i wyłączanie windy, ustawianie

i resetowanie (w zależności od sy-

gnałów wejściowych i stanu pracy)

przerzutników RS odpowiadających

konkretnym ruchom windy, przeka-

zywanie sygnałów z wyjść przerzut-

ników RS na wyjścia sterownika,

generowanie i wyświetlanie komu-

nikatów alarmowych. Przed załado-

waniem aplikacji do sterownika za-

symulowano jej działanie w LOGO-

!Soft Comfort. Program sterowania

windą zamieszczony jest na płycie

dołączonej do czasopisma. Można

go również pobrać ze strony www.

ep.com.pl .

Zadaniem programu jest nie tyl-

ko bezpośrednie sterowanie windą,

ale również generowanie komuni-

katów alarmowych. W sytuacji alar-

mowej wyłączane jest sterowanie

a na wyświetlaczu LCD kontrolera

pojawia się odpowiednia informa-

cja. Ponowne załączenie sterowa-

nia przyciskiem Start możliwe jest

dopiero po usunięciu problemu

i skasowaniu alarmu z klawiatury

sterownika. Za sytuację alarmową

należy na przykład uznać podanie

sygnału na wejścia I3 i I4, czyli

równoczesne pobudzenie czujników

pozycji górnej i dolnej siłownika.

Może tak się zdarzyć w przypadku

uszkodzenia jednego z kontaktronów.

Tabela 3 przedstawia oprogramowa-

ne alarmy. Są to oczywiście tylko

przykłady, w rzeczywistości może

wystąpić znacznie więcej sytuacji

awaryjnych, które również warto

oprogramować.

Wojciech Nowakowski

wojciech.nowakowski@ep.com.pl

Rys. 3. Po równoczesnym pobu-

dzeniu czujników pozycji dolnej

i górnej siłownika na wyświetlaczu

LCD LOGO! pojawia się komunikat

„ERROR B3 B4”

Elektronika Praktyczna 1/2006

Artykul - LOGO! sterowanie windą.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: