Zakład Pojazdów Samochodowych
i Silników Spalinowych
Urządzenia technologiczne
Temat : Badania charakterystyki dokładnościowej robota
przemysłowego PRO 30 – powtarzalność pozycjonowania.
IV MDE
I .Parametry robota PRO 30 :
· Udźwig 30 kg
· Udźwig max. 60 kg
· Max. wysokość podnoszenia 2000 mm
· Min. wysokość podnoszenia 400 mm
· Powtarzalność pozycjonowania +/- 0.4 mm
· Min. promień działania 1050 mm
· Max. promień działania 1900 mm
· Kąt obrotu kolumny 300 stopni
· Prędkość obrotowa kolumny 80 stopni / sek.
· Zakres kąta obrotu ramienia głównego 60 stopni
· Prędkość kątowa ramienia głównego 30 stopni / sek.
· Kąt obrotu ramienia pomocniczego 60 stopni
· Prędkość kątowa ramienia pomocniczego 60 stopni /sek
· Zakres kąta obrotu chwytaków 180 stopni.
II. Wyniki pomiarów jednego członu :
1. – 0.005
2. – 0.01
3. - 0.01
4. - 0.03
5. - 0.02
6. - 0.03
7. - 0.02
8. - 0.02
9. - 0.03
10. - 0.02
III . Wyniki pomiarów drugiego członu :
1. - 0
2. - 0.01
3. - 0.005
4. - 0.01
5. - 0.01
6. - 0.01
7. - 0.015
8. - 0.01
9. - 0.01
10. - 0.01
IV. Obliczenia .
x2 = 0,009 x1 = 0.0195
Si2=0,0074 Si1= 0,0167
Wnioski :
Z otrzymanych wyników pomiaru możemy wywnioskować że , powtarzalność pozycjonowania robota PRO 30 mieści się w granicy tolerancji
błędu co oznacza że robot nadaje się do dalszej eksploatacji .
koma300