Analizowanie struktury układu regulacji i charakterystyk regulatorów.pdf

(473 KB) Pobierz
mech_auto_przem_731[01].Z1.01_u.doc
MINISTERSTWO EDUKACJI
NARODOWEJ
Adrian Mikołajczak
Analizowanie struktury układu regulacji i charakterystyk
regulatorów 731[01].Z1.01
Poradnik dla ucznia
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy
Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
384930691.002.png 384930691.003.png 384930691.004.png
Recenzenci:
prof. PŁ dr hab. inż. Krzysztof Pacholski
mgr inż. Jerzy Kozłowicz
Opracowanie redakcyjne:
mgr inż. Adrian Mikołajczak
Konsultacja:
mgr inż. Ryszard Dolata
Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 731[01].Z1.01
„Analizowanie struktury układu regulacji i charakterystyk regulatorów”, zawartego
w modułowym programie nauczania dla zawodu mechanik automatyki przemysłowej
i urządzeń precyzyjnych.
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
1
SPIS TREŚCI
1.
Wprowadzenie
Wymagania wstępne
Cele kształcenia
Materiał nauczania
3
2.
5
3.
6
4.
7
4.1. Właściwości układów regulacji automatycznej
7
4.1.1. Materiał nauczania
7
4.1.2. Pytania sprawdzające
10
4.1.3. Ćwiczenia
10
4.1.4. Sprawdzian postępów
12
4.2. Charakterystyka statyczna układu regulacji
13
4.2.1. Materiał nauczania
13
4.2.2. Pytania sprawdzające
14
4.2.3. Ćwiczenia
14
4.2.4. Sprawdzian postępów
17
4.3. Charakterystyki dynamiczne członów układu regulacji
18
4.3.1. Materiał nauczania
18
4.3.2. Pytania sprawdzające
22
4.3.3. Ćwiczenia
22
4.3.4. Sprawdzian postępów
25
4.4. Przebiegi przejściowe układów regulacji
26
4.4.1. Materiał nauczania
26
4.4.2. Pytania sprawdzające
29
4.4.3. Ćwiczenia
30
4.4.4. Sprawdzian postępów
31
4.5. Dobór nastaw regulatorów
32
4.5.1. Materiał nauczania
32
4.5.2. Pytania sprawdzające
37
4.5.3. Ćwiczenia
37
4.5.4. Sprawdzian postępów
39
5. Sprawdzian osiągnięć
40
6. Literatura
46
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
2
1. WPROWADZENIE
Poradnik będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy na temat analizowania struktury
układu regulacji i charakterystyk regulatorów.
W poradniku zamieszczono:
- wymagania wstępne, czyli wykaz umiejętności, jakie powinieneś umieć przed
przystąpieniem do nauki,
- cele kształcenia, jakie powinieneś osiągnąć w czasie zajęć edukacyjnych tej jednostki
modułowej,
- materiał nauczania – czyli wiadomości teoretyczne dotyczące właściwości elementów
i układów regulacji, wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych,
właściwości regulatorów wraz z metodami doboru ich nastaw,
- zestawy pytań, które pomogą Ci sprawdzić, czy opanowałeś podane treści nauczania,
- ćwiczenia, które pomogą Ci zweryfikować wiadomości teoretyczne oraz ukształtować
umiejętności praktyczne,
- sprawdzian postępów,
- sprawdzian osiągnięć. Zaliczenie testu potwierdzi opanowanie materiału całej jednostki
modułowej,
- wykaz literatury uzupełniającej.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
3
731[01].Z1
Podstawy regulacji
i wykorzystanie techniki
komputerowej w automatyce
731[01].Z1.01
Analizowanie struktury układu
regulacji i charakterystyk
regulatorów
731[01].Z1.02
Stosowanie sterowników
i komputerów w automatyce
Schemat układu jednostek modułowych
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
4
384930691.005.png 384930691.001.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin