SI automatyka 01.pdf

(575 KB) Pobierz

(Microsoft PowerPoint - STS I automatyka 01.ppt [tryb zgodno\234ci])

AUTOMATYKA

wykĀad

Prowadzīcy:

dr inŐ. Piotr JADWISZCZAK

p.302 bud.C-6 www.iko.pwr.wroc.pl

1. Podstawowe definicje

1.1. Automatyzacja

Zastİpowanie czĀowieka w czynnońciach sterowniczych przez

odpowiednie urzīdzenia sterujīce, np. automatyzacja kotĀowni, wİzĀa

ciepĀowniczego i inne.

PrzykĀady. Wady. Zalety.

1.2. Automatyka

Dziedzina nauki obejmujīca teoriİ i praktykİ budowy urzīdzeĺ

sterujīcych i regulacyjnych,

np. automatyka budynkowa, przemysĀowa.

438982934.549.png

438982934.660.png

438982934.715.png

438982934.726.png

438982934.001.png

438982934.012.png

438982934.023.png

438982934.034.png

438982934.045.png

438982934.056.png

438982934.067.png

438982934.078.png

438982934.089.png

438982934.100.png

438982934.111.png

438982934.122.png

438982934.133.png

438982934.144.png

438982934.155.png

438982934.166.png

438982934.176.png

438982934.187.png

438982934.198.png

438982934.209.png

438982934.220.png

438982934.231.png

438982934.242.png

438982934.253.png

438982934.264.png

438982934.275.png

438982934.286.png

438982934.297.png

438982934.308.png

438982934.319.png

438982934.330.png

438982934.341.png

438982934.351.png

438982934.362.png

438982934.373.png

438982934.384.png

438982934.395.png

438982934.406.png

438982934.417.png

438982934.428.png

438982934.439.png

438982934.450.png

438982934.461.png

438982934.472.png

438982934.483.png

438982934.494.png

438982934.505.png

438982934.516.png

438982934.527.png

438982934.538.png

438982934.550.png

438982934.561.png

438982934.572.png

438982934.583.png

438982934.594.png

438982934.605.png

438982934.616.png

438982934.627.png

438982934.638.png

438982934.649.png

438982934.661.png

438982934.672.png

438982934.683.png

438982934.694.png

438982934.705.png

438982934.710.png

438982934.711.png

438982934.712.png

438982934.713.png

438982934.714.png

438982934.716.png

438982934.717.png

438982934.718.png

438982934.719.png

438982934.720.png

438982934.721.png

438982934.722.png

438982934.723.png

438982934.724.png

2. Technika regulacji i sterowania

2.1. Regulacja

Jest to czynnońġ, w trakcie ktrej jakīń wielkońġ fizycznī (np.

temperaturİ czy cińnienie powietrza) mierzy siİ na bieŐīco, porwnuje

z innī wielkońciī wzorcowī i pomimo zakĀcajīcych wpĀyww

zewnİtrznych utrzymuje na staĀym poziomie lub w okreńlonych

granicach (z dopuszczalnī odchyĀkī).

2.2. UAR

UkĀad Automatycznej Regulacji Ï zespĀ urzīdzeĺ automatyzujīcych

dany proces czy instalacjİ.

2.3. Regulacja temp. w pomieszczeniu

Z 1

Z 2

Z 3

°C

+ 20°C

24

22

20

18

16

2

3

1

4

438982934.725.png

438982934.727.png

438982934.728.png

438982934.729.png

438982934.730.png

438982934.731.png

438982934.732.png

438982934.733.png

438982934.734.png

438982934.735.png

438982934.736.png

438982934.002.png

438982934.003.png

438982934.004.png

438982934.005.png

438982934.006.png

438982934.007.png

438982934.008.png

438982934.009.png

438982934.010.png

438982934.011.png

438982934.013.png

438982934.014.png

438982934.015.png

438982934.016.png

438982934.017.png

438982934.018.png

438982934.019.png

438982934.020.png

438982934.021.png

438982934.022.png

438982934.024.png

438982934.025.png

438982934.026.png

438982934.027.png

438982934.028.png

438982934.029.png

438982934.030.png

438982934.031.png

438982934.032.png

438982934.033.png

438982934.035.png

438982934.036.png

438982934.037.png

438982934.038.png

438982934.039.png

438982934.040.png

438982934.041.png

438982934.042.png

438982934.043.png

438982934.044.png

438982934.046.png

438982934.047.png

438982934.048.png

438982934.049.png

438982934.050.png

438982934.051.png

438982934.052.png

438982934.053.png

438982934.054.png

438982934.055.png

438982934.057.png

438982934.058.png

438982934.059.png

438982934.060.png

438982934.061.png

438982934.062.png

438982934.063.png

438982934.064.png

438982934.065.png

438982934.066.png

438982934.068.png

438982934.069.png

438982934.070.png

438982934.071.png

438982934.072.png

438982934.073.png

438982934.074.png

438982934.075.png

438982934.076.png

438982934.077.png

438982934.079.png

438982934.080.png

438982934.081.png

438982934.082.png

438982934.083.png

438982934.084.png

438982934.085.png

438982934.086.png

438982934.087.png

438982934.088.png

438982934.090.png

438982934.091.png

438982934.092.png

438982934.093.png

438982934.094.png

438982934.095.png

438982934.096.png

438982934.097.png

438982934.098.png

438982934.099.png

438982934.101.png

438982934.102.png

438982934.103.png

438982934.104.png

438982934.105.png

438982934.106.png

438982934.107.png

438982934.108.png

438982934.109.png

438982934.110.png

438982934.112.png

438982934.113.png

438982934.114.png

438982934.115.png

438982934.116.png

438982934.117.png

438982934.118.png

438982934.119.png

438982934.120.png

438982934.121.png

438982934.123.png

438982934.124.png

438982934.125.png

438982934.126.png

438982934.127.png

438982934.128.png

438982934.129.png

438982934.130.png

438982934.131.png

438982934.132.png

438982934.134.png

438982934.135.png

438982934.136.png

438982934.137.png

438982934.138.png

438982934.139.png

438982934.140.png

438982934.141.png

438982934.142.png

438982934.143.png

438982934.145.png

438982934.146.png

438982934.147.png

438982934.148.png

438982934.149.png

438982934.150.png

438982934.151.png

438982934.152.png

438982934.153.png

438982934.154.png

438982934.156.png

438982934.157.png

438982934.158.png

438982934.159.png

438982934.160.png

438982934.161.png

438982934.162.png

438982934.163.png

438982934.164.png

438982934.165.png

438982934.167.png

438982934.168.png

2.4. UAR temp. w pomieszczeniu

Z 1

Z 2

Z 3

2

T

1

y

u

w

3

4

2.5. Elementy i sygnaĀy w UAR

KaŐdy typowy UAR skĀada siİ z nastİpujīcych elementw skĀadowych:

1 = REGULATOR

2 = CZÿON POMIAROWY

3 = CZÿON WYKONAWCZY

4 = OBIEKT REGULACJI

Z 1

Z 2

Z 3

z = wielkońci zakĀcajīce

2

T

1

y

u

y = wielkońġ regulowana

3

w

w = wartońġ zadana

4

u = wielkońġ nastawna

438982934.169.png

438982934.170.png

438982934.171.png

438982934.172.png

438982934.173.png

438982934.174.png

438982934.175.png

438982934.177.png

438982934.178.png

438982934.179.png

438982934.180.png

438982934.181.png

438982934.182.png

438982934.183.png

438982934.184.png

438982934.185.png

438982934.186.png

438982934.188.png

438982934.189.png

438982934.190.png

438982934.191.png

438982934.192.png

438982934.193.png

438982934.194.png

438982934.195.png

438982934.196.png

438982934.197.png

438982934.199.png

438982934.200.png

438982934.201.png

438982934.202.png

438982934.203.png

438982934.204.png

438982934.205.png

438982934.206.png

438982934.207.png

438982934.208.png

438982934.210.png

438982934.211.png

438982934.212.png

438982934.213.png

438982934.214.png

438982934.215.png

438982934.216.png

438982934.217.png

438982934.218.png

438982934.219.png

438982934.221.png

438982934.222.png

438982934.223.png

438982934.224.png

438982934.225.png

438982934.226.png

438982934.227.png

438982934.228.png

438982934.229.png

438982934.230.png

438982934.232.png

438982934.233.png

438982934.234.png

438982934.235.png

438982934.236.png

438982934.237.png

438982934.238.png

438982934.239.png

438982934.240.png

438982934.241.png

438982934.243.png

438982934.244.png

438982934.245.png

438982934.246.png

438982934.247.png

438982934.248.png

438982934.249.png

438982934.250.png

438982934.251.png

438982934.252.png

438982934.254.png

438982934.255.png

438982934.256.png

438982934.257.png

438982934.258.png

438982934.259.png

438982934.260.png

438982934.261.png

438982934.262.png

438982934.263.png

438982934.265.png

438982934.266.png

438982934.267.png

438982934.268.png

438982934.269.png

438982934.270.png

438982934.271.png

438982934.272.png

438982934.273.png

438982934.274.png

438982934.276.png

438982934.277.png

438982934.278.png

438982934.279.png

438982934.280.png

438982934.281.png

438982934.282.png

438982934.283.png

438982934.284.png

438982934.285.png

438982934.287.png

438982934.288.png

438982934.289.png

438982934.290.png

438982934.291.png

438982934.292.png

438982934.293.png

438982934.294.png

438982934.295.png

438982934.296.png

438982934.298.png

438982934.299.png

438982934.300.png

438982934.301.png

438982934.302.png

438982934.303.png

438982934.304.png

438982934.305.png

438982934.306.png

438982934.307.png

438982934.309.png

438982934.310.png

438982934.311.png

438982934.312.png

438982934.313.png

438982934.314.png

438982934.315.png

438982934.316.png

438982934.317.png

438982934.318.png

438982934.320.png

438982934.321.png

438982934.322.png

438982934.323.png

438982934.324.png

438982934.325.png

438982934.326.png

438982934.327.png

438982934.328.png

438982934.329.png

438982934.331.png

438982934.332.png

438982934.333.png

438982934.334.png

438982934.335.png

438982934.336.png

438982934.337.png

438982934.338.png

438982934.339.png

438982934.340.png

438982934.342.png

438982934.343.png

438982934.344.png

438982934.345.png

438982934.346.png

438982934.347.png

2.6. Sterowanie

Jest to proces w ukĀadzie otwartym, w ktrym wielkońġ wejńciowa

wpĀywa na wielkońġ wyjńciowī wedĀug prawidĀowońci wĀańciwej

danemu obiektowi.

Regulacja natomiast odbywa siİ w ukĀadzie zamkniİtym (sygnaĀ krīŐy w

pİtli).

2.3. Sterowanie temp. w pomieszczeniach

Z 1

Z 2

Z 3

°C

4

4

2

20

10

0

-10

-20

+ 20°C

+ 20°C

Q = f(t e )

+ 20°C

3

1

438982934.348.png

438982934.349.png

438982934.350.png

438982934.352.png

438982934.353.png

438982934.354.png

438982934.355.png

438982934.356.png

438982934.357.png

438982934.358.png

438982934.359.png

438982934.360.png

438982934.361.png

438982934.363.png

438982934.364.png

438982934.365.png

438982934.366.png

438982934.367.png

438982934.368.png

438982934.369.png

438982934.370.png

438982934.371.png

438982934.372.png

438982934.374.png

438982934.375.png

438982934.376.png

438982934.377.png

438982934.378.png

438982934.379.png

438982934.380.png

438982934.381.png

438982934.382.png

438982934.383.png

438982934.385.png

438982934.386.png

438982934.387.png

438982934.388.png

438982934.389.png

438982934.390.png

438982934.391.png

438982934.392.png

438982934.393.png

438982934.394.png

438982934.396.png

438982934.397.png

438982934.398.png

438982934.399.png

438982934.400.png

438982934.401.png

438982934.402.png

438982934.403.png

438982934.404.png

438982934.405.png

438982934.407.png

438982934.408.png

438982934.409.png

438982934.410.png

438982934.411.png

438982934.412.png

438982934.413.png

438982934.414.png

438982934.415.png

438982934.416.png

438982934.418.png

438982934.419.png

438982934.420.png

438982934.421.png

438982934.422.png

438982934.423.png

438982934.424.png

438982934.425.png

438982934.426.png

438982934.427.png

438982934.429.png

438982934.430.png

438982934.431.png

438982934.432.png

438982934.433.png

438982934.434.png

438982934.435.png

438982934.436.png

438982934.437.png

438982934.438.png

438982934.440.png

438982934.441.png

438982934.442.png

438982934.443.png

438982934.444.png

438982934.445.png

438982934.446.png

438982934.447.png

438982934.448.png

438982934.449.png

438982934.451.png

438982934.452.png

438982934.453.png

438982934.454.png

438982934.455.png

438982934.456.png

438982934.457.png

438982934.458.png

438982934.459.png

438982934.460.png

438982934.462.png

438982934.463.png

438982934.464.png

438982934.465.png

438982934.466.png

438982934.467.png

438982934.468.png

438982934.469.png

438982934.470.png

438982934.471.png

438982934.473.png

438982934.474.png

438982934.475.png

438982934.476.png

438982934.477.png

438982934.478.png

438982934.479.png

438982934.480.png

438982934.481.png

438982934.482.png

438982934.484.png

438982934.485.png

438982934.486.png

438982934.487.png

438982934.488.png

438982934.489.png

438982934.490.png

438982934.491.png

438982934.492.png

438982934.493.png

438982934.495.png

438982934.496.png

438982934.497.png

438982934.498.png

438982934.499.png

438982934.500.png

438982934.501.png

438982934.502.png

438982934.503.png

438982934.504.png

438982934.506.png

438982934.507.png

438982934.508.png

438982934.509.png

438982934.510.png

438982934.511.png

438982934.512.png

438982934.513.png

438982934.514.png

438982934.515.png

438982934.517.png

438982934.518.png

438982934.519.png

438982934.520.png

438982934.521.png

438982934.522.png

438982934.523.png

438982934.524.png

438982934.525.png

438982934.526.png

438982934.528.png

2.4. Sterowanie temp. w pomieszczeniu

Z 1

Z 2

Z 3

4

4

2

T

+ 20°C

+ 20°C

y

u

znana

zale Ň no Ļę

1

w

3

3. Schemat blokowy UAR

Wiİkszońġ urzīdzeĺ, ukĀadw i procesw automatycznego sterowania i

regulacji moŐna przedstawiġ za pomocī schematw blokowych

Przedstawiajī one w postaci graficznej budowİ UAR i jednoznacznie

opisujī jego dziaĀanie (drogİ sygnaĀw) przy znanej zaleŐnońci miİdzy

sygnaĀem wejńciowym i wyjńciowym.

sygnał

wejĻciowy

Element

automatyki

sygnał

wyjĻciowy

zmiana sygnału

438982934.529.png

438982934.530.png

438982934.531.png

438982934.532.png

438982934.533.png

438982934.534.png

438982934.535.png

438982934.536.png

438982934.537.png

438982934.539.png

438982934.540.png

438982934.541.png

438982934.542.png

438982934.543.png

438982934.544.png

438982934.545.png

438982934.546.png

438982934.547.png

438982934.548.png

438982934.551.png

438982934.552.png

438982934.553.png

438982934.554.png

438982934.555.png

438982934.556.png

438982934.557.png

438982934.558.png

438982934.559.png

438982934.560.png

438982934.562.png

438982934.563.png

438982934.564.png

438982934.565.png

438982934.566.png

438982934.567.png

438982934.568.png

438982934.569.png

438982934.570.png

438982934.571.png

438982934.573.png

438982934.574.png

438982934.575.png

438982934.576.png

438982934.577.png

438982934.578.png

438982934.579.png

438982934.580.png

438982934.581.png

438982934.582.png

438982934.584.png

438982934.585.png

438982934.586.png

438982934.587.png

438982934.588.png

438982934.589.png

438982934.590.png

438982934.591.png

438982934.592.png

438982934.593.png

438982934.595.png

438982934.596.png

438982934.597.png

438982934.598.png

438982934.599.png

438982934.600.png

438982934.601.png

438982934.602.png

438982934.603.png

438982934.604.png

438982934.606.png

438982934.607.png

438982934.608.png

438982934.609.png

438982934.610.png

438982934.611.png

438982934.612.png

438982934.613.png

438982934.614.png

438982934.615.png

438982934.617.png

438982934.618.png

438982934.619.png

438982934.620.png

438982934.621.png

438982934.622.png

438982934.623.png

438982934.624.png

438982934.625.png

438982934.626.png

438982934.628.png

438982934.629.png

438982934.630.png

438982934.631.png

438982934.632.png

438982934.633.png

438982934.634.png

438982934.635.png

438982934.636.png

438982934.637.png

438982934.639.png

438982934.640.png

438982934.641.png

438982934.642.png

438982934.643.png

438982934.644.png

438982934.645.png

438982934.646.png

438982934.647.png

438982934.648.png

438982934.650.png

438982934.651.png

438982934.652.png

438982934.653.png

438982934.654.png

438982934.655.png

438982934.656.png

438982934.657.png

438982934.658.png

438982934.659.png

438982934.662.png

438982934.663.png

438982934.664.png

438982934.665.png

438982934.666.png

438982934.667.png

438982934.668.png

438982934.669.png

438982934.670.png

438982934.671.png

438982934.673.png

438982934.674.png

438982934.675.png

438982934.676.png

438982934.677.png

438982934.678.png

438982934.679.png

438982934.680.png

438982934.681.png

438982934.682.png

438982934.684.png

438982934.685.png

438982934.686.png

438982934.687.png

438982934.688.png

438982934.689.png

438982934.690.png

438982934.691.png

438982934.692.png

438982934.693.png

438982934.695.png

438982934.696.png

438982934.697.png

438982934.698.png

438982934.699.png

438982934.700.png

438982934.701.png

438982934.702.png

438982934.703.png

438982934.704.png

438982934.706.png

438982934.707.png

438982934.708.png

438982934.709.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

AUTOMATYKA W.doc (2384 KB)
Automatyka odp na wlabrzych.docx (439 KB)
Zdjęcie nr220.jpg (221 KB)
Zdjęcie nr219.jpg (170 KB)
Zdjęcie nr218.jpg (210 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin