SI automatyka 01.pdf
(
575 KB
)
Pobierz
(Microsoft PowerPoint - STS I automatyka 01.ppt [tryb zgodno\234ci])
AUTOMATYKA
wykĀad
Prowadzīcy:
dr inŐ. Piotr JADWISZCZAK
p.302 bud.C-6 www.iko.pwr.wroc.pl
1. Podstawowe definicje
1.1. Automatyzacja
Zastİpowanie czĀowieka w czynnońciach sterowniczych przez
odpowiednie urzīdzenia sterujīce, np. automatyzacja kotĀowni, wİzĀa
ciepĀowniczego i inne.
PrzykĀady. Wady. Zalety.
1.2. Automatyka
Dziedzina nauki obejmujīca teoriİ i praktykİ budowy urzīdzeĺ
sterujīcych i regulacyjnych,
np. automatyka budynkowa, przemysĀowa.
2. Technika regulacji i sterowania
2.1. Regulacja
Jest to czynnońġ, w trakcie ktrej jakīń wielkońġ fizycznī (np.
temperaturİ czy cińnienie powietrza) mierzy siİ na bieŐīco, porwnuje
z innī wielkońciī wzorcowī i pomimo zakĀcajīcych wpĀyww
zewnİtrznych utrzymuje na staĀym poziomie lub w okreńlonych
granicach (z dopuszczalnī odchyĀkī).
2.2. UAR
UkĀad Automatycznej Regulacji Ï zespĀ urzīdzeĺ automatyzujīcych
dany proces czy instalacjİ.
2.3. Regulacja temp. w pomieszczeniu
Z
1
Z
2
Z
3
°C
+ 20°C
24
22
20
18
16
2
3
1
4
2.4. UAR temp. w pomieszczeniu
Z
1
Z
2
Z
3
2
T
1
y
u
w
3
4
2.5. Elementy i sygnaĀy w UAR
KaŐdy typowy UAR skĀada siİ z nastİpujīcych elementw skĀadowych:
1 = REGULATOR
2 = CZÿON POMIAROWY
3 = CZÿON WYKONAWCZY
4 = OBIEKT REGULACJI
Z
1
Z
2
Z
3
z = wielkońci zakĀcajīce
2
T
1
y
u
y = wielkońġ regulowana
3
w
w = wartońġ zadana
4
u = wielkońġ nastawna
2.6. Sterowanie
Jest to proces w ukĀadzie otwartym, w ktrym wielkońġ wejńciowa
wpĀywa na wielkońġ wyjńciowī wedĀug prawidĀowońci wĀańciwej
danemu obiektowi.
Regulacja natomiast odbywa siİ w ukĀadzie zamkniİtym (sygnaĀ krīŐy w
pİtli).
2.3. Sterowanie temp. w pomieszczeniach
Z
1
Z
2
Z
3
°C
4
4
2
20
10
0
-10
-20
+ 20°C
+ 20°C
Q = f(t
e
)
+ 20°C
3
1
2.4. Sterowanie temp. w pomieszczeniu
Z
1
Z
2
Z
3
4
4
2
T
+ 20°C
+ 20°C
y
u
znana
zale
Ň
no
Ļę
1
w
3
3. Schemat blokowy UAR
Wiİkszońġ urzīdzeĺ, ukĀadw i procesw automatycznego sterowania i
regulacji moŐna przedstawiġ za pomocī schematw blokowych
Przedstawiajī one w postaci graficznej budowİ UAR i jednoznacznie
opisujī jego dziaĀanie (drogİ sygnaĀw) przy znanej zaleŐnońci miİdzy
sygnaĀem wejńciowym i wyjńciowym.
sygnał
wejĻciowy
Element
automatyki
sygnał
wyjĻciowy
zmiana sygnału
Plik z chomika:
bilbula
Inne pliki z tego folderu:
AUTOMATYKA W.doc
(2384 KB)
Automatyka odp na wlabrzych.docx
(439 KB)
Zdjęcie nr220.jpg
(221 KB)
Zdjęcie nr219.jpg
(170 KB)
Zdjęcie nr218.jpg
(210 KB)
Inne foldery tego chomika:
CarChipTuningTols
Kurs AutoCad
LOVATO
Zbior ksiazek inzynierskich - aktualizacja co 2-3 miesiace
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin