SI automatyka 05.pdf

(2299 KB) Pobierz

(Microsoft PowerPoint - STS I automatyka 05.ppt [tryb zgodno\234ci])

AUTOMATYKA

wykĀad 5

1. Regulatory

Regulator jest urzīdzeniem zapewniajīcym zgodnońġ przebiegu procesu

z przebiegiem poŐīdanym, czyli speĀnienie podstawowego warunku

regulacji.

W regulatorze nastİpuje chwilowej

(zmiennej kontrolowanej) âyÒ z âwÒ.

âeÒ (rŐnica miİdzy âwÒ i âyÒ) powoduje wytworzenie

ss(wyjńciowego) âuÒ, ktrego wartońġ zaleŐy od wielkońci,

czasu trwania oraz szybkońci zmian odchyĀki âeÒ.

zakłócenia Z

w

e

u

Człon

wykonawczy

Obiekt

regulacji

Regulator

y

Człon

pomiarowy

438982938.551.png

438982938.662.png

438982938.718.png

438982938.729.png

438982938.001.png

438982938.012.png

438982938.023.png

438982938.034.png

438982938.045.png

438982938.056.png

438982938.067.png

438982938.078.png

438982938.089.png

438982938.100.png

438982938.111.png

438982938.122.png

438982938.133.png

438982938.144.png

438982938.155.png

438982938.166.png

438982938.177.png

438982938.188.png

438982938.199.png

438982938.210.png

438982938.221.png

438982938.232.png

438982938.243.png

438982938.254.png

438982938.265.png

438982938.276.png

438982938.287.png

438982938.298.png

438982938.309.png

438982938.320.png

438982938.331.png

438982938.342.png

438982938.353.png

438982938.364.png

438982938.375.png

438982938.386.png

438982938.397.png

438982938.408.png

438982938.419.png

438982938.430.png

438982938.441.png

438982938.452.png

438982938.463.png

438982938.474.png

438982938.485.png

438982938.496.png

438982938.507.png

438982938.518.png

438982938.529.png

438982938.540.png

438982938.552.png

438982938.563.png

438982938.574.png

438982938.585.png

438982938.596.png

438982938.607.png

438982938.618.png

438982938.629.png

438982938.640.png

438982938.651.png

438982938.663.png

438982938.674.png

438982938.685.png

438982938.696.png

438982938.707.png

438982938.713.png

438982938.714.png

438982938.715.png

438982938.716.png

438982938.717.png

438982938.719.png

438982938.720.png

438982938.721.png

438982938.722.png

438982938.723.png

438982938.724.png

438982938.725.png

438982938.726.png

438982938.727.png

1. Regulatory

Zadaniem sygnaĀu sterujīcego âuÒ jest wywoĀanie zmian

zmniejszajīcych odchyĀkİ regulacji âeÒ do wielkońci dopuszczalnej.

SygnaĀ wyjńciowy regulatora powinien mieġ postaġ dogodnī do

uruchomienia wĀańciwych urzīdzeĺ wykonawczych.

y

u

w

zakłócenia Z

w

e

u

Człon

wykonawczy

Obiekt

regulacji

Regulator

y

Człon

pomiarowy

2. PodziaĀ regulatorw

Klasyfikacja regulatorw w ukĀadach automatycznej regulacji moŐe

odbywaġ siİ wedĀug rŐnych kryteriw. Najpowszechniejsze to:

1. WedĀug wielkońci regulowanej

2. WedĀug energii pomocniczej

3. WedĀug zachowania siİ w czasie

438982938.728.png

438982938.730.png

438982938.731.png

438982938.732.png

438982938.733.png

438982938.734.png

438982938.735.png

438982938.736.png

438982938.737.png

438982938.738.png

438982938.739.png

438982938.002.png

438982938.003.png

438982938.004.png

438982938.005.png

438982938.006.png

438982938.007.png

438982938.008.png

438982938.009.png

438982938.010.png

438982938.011.png

438982938.013.png

438982938.014.png

438982938.015.png

438982938.016.png

438982938.017.png

438982938.018.png

438982938.019.png

438982938.020.png

438982938.021.png

438982938.022.png

438982938.024.png

438982938.025.png

438982938.026.png

438982938.027.png

438982938.028.png

438982938.029.png

438982938.030.png

438982938.031.png

438982938.032.png

438982938.033.png

438982938.035.png

438982938.036.png

438982938.037.png

438982938.038.png

438982938.039.png

438982938.040.png

438982938.041.png

438982938.042.png

438982938.043.png

438982938.044.png

438982938.046.png

438982938.047.png

438982938.048.png

438982938.049.png

438982938.050.png

438982938.051.png

438982938.052.png

438982938.053.png

438982938.054.png

438982938.055.png

438982938.057.png

438982938.058.png

438982938.059.png

438982938.060.png

438982938.061.png

438982938.062.png

438982938.063.png

438982938.064.png

438982938.065.png

438982938.066.png

438982938.068.png

438982938.069.png

438982938.070.png

438982938.071.png

438982938.072.png

438982938.073.png

438982938.074.png

438982938.075.png

438982938.076.png

438982938.077.png

438982938.079.png

438982938.080.png

438982938.081.png

438982938.082.png

438982938.083.png

438982938.084.png

438982938.085.png

438982938.086.png

438982938.087.png

438982938.088.png

438982938.090.png

438982938.091.png

438982938.092.png

438982938.093.png

438982938.094.png

438982938.095.png

438982938.096.png

438982938.097.png

438982938.098.png

438982938.099.png

438982938.101.png

438982938.102.png

438982938.103.png

438982938.104.png

438982938.105.png

438982938.106.png

438982938.107.png

438982938.108.png

438982938.109.png

438982938.110.png

438982938.112.png

438982938.113.png

438982938.114.png

438982938.115.png

438982938.116.png

438982938.117.png

438982938.118.png

438982938.119.png

438982938.120.png

438982938.121.png

438982938.123.png

438982938.124.png

438982938.125.png

438982938.126.png

438982938.127.png

438982938.128.png

438982938.129.png

438982938.130.png

438982938.131.png

438982938.132.png

438982938.134.png

438982938.135.png

438982938.136.png

438982938.137.png

438982938.138.png

438982938.139.png

438982938.140.png

438982938.141.png

438982938.142.png

438982938.143.png

438982938.145.png

438982938.146.png

438982938.147.png

438982938.148.png

438982938.149.png

438982938.150.png

438982938.151.png

438982938.152.png

438982938.153.png

438982938.154.png

438982938.156.png

438982938.157.png

438982938.158.png

438982938.159.png

438982938.160.png

438982938.161.png

438982938.162.png

438982938.163.png

438982938.164.png

438982938.165.png

438982938.167.png

438982938.168.png

2.1. PodziaĀ wedĀug wielkońci regulowanych

PodziaĀ i nazewnictwo przeprowadza siİ wedĀug wielkońci fizycznej

jakī dany regulator reguluje w danym ukĀadzie (utrzymuje na staĀym

poziomie lub w zadanych granicach, zmienia jī wedĀug zadanego

programu lub dostosowuje do aktualnych potrzeb).

Na tej podstawie wyrŐnia siİ:

¤ regulatory temperatury (np. czynnika grzejnego)

¤ regulatory wilgotnońci

(np. powietrza nawiewanego)

¤ regulatory cińnienia

(np. w przepompowni)

¤ regulatory ilońci

(np. strumienia masowego)

¤ i inne

2.2. PodziaĀ wedĀug energii pomocniczej

PodziaĀ i nazewnictwo przeprowadza siİ wedĀug rodzaju

energii pomocniczej z zewnİtrznego ŎrdĀa jakiej dany regulator

wymaga dla poprawnej pracy (zasilanie).

Na tej podstawie wyrŐnia siİ:

¤ regulatory bez energii pomocniczej (bezpońredniego dziaĀania)

¤ regulatory elektryczne

¤ regulatory cyfrowe (mikroprocesorowe)

¤ regulatory pneumatyczne

¤ regulatory elektro-pneumatyczne

¤ i inne

438982938.169.png

438982938.170.png

438982938.171.png

438982938.172.png

438982938.173.png

438982938.174.png

438982938.175.png

438982938.176.png

438982938.178.png

438982938.179.png

438982938.180.png

438982938.181.png

438982938.182.png

438982938.183.png

438982938.184.png

438982938.185.png

438982938.186.png

438982938.187.png

438982938.189.png

438982938.190.png

438982938.191.png

438982938.192.png

438982938.193.png

438982938.194.png

438982938.195.png

438982938.196.png

438982938.197.png

438982938.198.png

438982938.200.png

438982938.201.png

438982938.202.png

438982938.203.png

438982938.204.png

438982938.205.png

438982938.206.png

438982938.207.png

438982938.208.png

438982938.209.png

438982938.211.png

438982938.212.png

438982938.213.png

438982938.214.png

438982938.215.png

438982938.216.png

438982938.217.png

438982938.218.png

438982938.219.png

438982938.220.png

438982938.222.png

438982938.223.png

438982938.224.png

438982938.225.png

438982938.226.png

438982938.227.png

438982938.228.png

438982938.229.png

438982938.230.png

438982938.231.png

438982938.233.png

438982938.234.png

438982938.235.png

438982938.236.png

438982938.237.png

438982938.238.png

438982938.239.png

438982938.240.png

438982938.241.png

438982938.242.png

438982938.244.png

438982938.245.png

438982938.246.png

438982938.247.png

438982938.248.png

438982938.249.png

438982938.250.png

438982938.251.png

438982938.252.png

438982938.253.png

438982938.255.png

438982938.256.png

438982938.257.png

438982938.258.png

438982938.259.png

438982938.260.png

438982938.261.png

438982938.262.png

438982938.263.png

438982938.264.png

438982938.266.png

438982938.267.png

438982938.268.png

438982938.269.png

438982938.270.png

438982938.271.png

438982938.272.png

438982938.273.png

438982938.274.png

438982938.275.png

438982938.277.png

438982938.278.png

438982938.279.png

438982938.280.png

438982938.281.png

438982938.282.png

438982938.283.png

438982938.284.png

438982938.285.png

438982938.286.png

438982938.288.png

438982938.289.png

438982938.290.png

438982938.291.png

438982938.292.png

438982938.293.png

438982938.294.png

438982938.295.png

438982938.296.png

438982938.297.png

438982938.299.png

438982938.300.png

438982938.301.png

438982938.302.png

438982938.303.png

438982938.304.png

438982938.305.png

438982938.306.png

438982938.307.png

438982938.308.png

438982938.310.png

438982938.311.png

438982938.312.png

438982938.313.png

438982938.314.png

438982938.315.png

438982938.316.png

438982938.317.png

438982938.318.png

438982938.319.png

438982938.321.png

438982938.322.png

438982938.323.png

438982938.324.png

438982938.325.png

438982938.326.png

438982938.327.png

438982938.328.png

438982938.329.png

438982938.330.png

438982938.332.png

438982938.333.png

438982938.334.png

438982938.335.png

438982938.336.png

438982938.337.png

438982938.338.png

438982938.339.png

438982938.340.png

438982938.341.png

438982938.343.png

438982938.344.png

438982938.345.png

438982938.346.png

438982938.347.png

2.2. PodziaĀ wedĀug energii pomocniczej

PrzykĀady

¤ REGULATOR POZIOMU

BEZPOSRE DN IEGO DZIAÿANIA

¤ REGULATOR CIŃNIENIA

BEZPOSREDNIEGO DZIAÿANIA

¤ REGULATOR CYFROWY

(MIKROPROCESOWROWY)

¤ REGULATOR PNEUMATYCZNY

3.3. PodziaĀ wedĀug zachowania siİ w czasie

PodziaĀ i nazewnictwo przeprowadza siİ wedĀug zachowania siİ w

czasie regulatora. Czy funkcje regulacyjne sī ciīgĀe czy nie.

Na tej podstawie wyrŐnia siİ:

¤ regulatory o dziaĀaniu nieciīgĀym

¤ regulatory o dziaĀaniu ciīgĀym

Czasowe zachowanie siİ regulatorw jest najwaŐniejsze dla wyboru

regulatora. Jest ono niezaleŐne od rodzaju wielkońci regulowanej i

energii pomocniczej.

438982938.348.png

438982938.349.png

438982938.350.png

438982938.351.png

438982938.352.png

438982938.354.png

438982938.355.png

438982938.356.png

438982938.357.png

438982938.358.png

438982938.359.png

438982938.360.png

438982938.361.png

438982938.362.png

438982938.363.png

438982938.365.png

438982938.366.png

438982938.367.png

438982938.368.png

438982938.369.png

438982938.370.png

438982938.371.png

438982938.372.png

438982938.373.png

438982938.374.png

438982938.376.png

438982938.377.png

438982938.378.png

438982938.379.png

438982938.380.png

438982938.381.png

438982938.382.png

438982938.383.png

438982938.384.png

438982938.385.png

438982938.387.png

438982938.388.png

438982938.389.png

438982938.390.png

438982938.391.png

438982938.392.png

438982938.393.png

438982938.394.png

438982938.395.png

438982938.396.png

438982938.398.png

438982938.399.png

438982938.400.png

438982938.401.png

438982938.402.png

438982938.403.png

438982938.404.png

438982938.405.png

438982938.406.png

438982938.407.png

438982938.409.png

438982938.410.png

438982938.411.png

438982938.412.png

438982938.413.png

438982938.414.png

438982938.415.png

438982938.416.png

438982938.417.png

438982938.418.png

438982938.420.png

438982938.421.png

438982938.422.png

438982938.423.png

438982938.424.png

438982938.425.png

438982938.426.png

438982938.427.png

438982938.428.png

438982938.429.png

438982938.431.png

438982938.432.png

438982938.433.png

438982938.434.png

438982938.435.png

438982938.436.png

438982938.437.png

438982938.438.png

438982938.439.png

438982938.440.png

438982938.442.png

438982938.443.png

438982938.444.png

438982938.445.png

438982938.446.png

438982938.447.png

438982938.448.png

438982938.449.png

438982938.450.png

438982938.451.png

438982938.453.png

438982938.454.png

438982938.455.png

438982938.456.png

438982938.457.png

438982938.458.png

438982938.459.png

438982938.460.png

438982938.461.png

438982938.462.png

438982938.464.png

438982938.465.png

438982938.466.png

438982938.467.png

438982938.468.png

438982938.469.png

438982938.470.png

438982938.471.png

438982938.472.png

438982938.473.png

438982938.475.png

438982938.476.png

438982938.477.png

438982938.478.png

438982938.479.png

438982938.480.png

438982938.481.png

438982938.482.png

438982938.483.png

438982938.484.png

438982938.486.png

438982938.487.png

438982938.488.png

438982938.489.png

438982938.490.png

438982938.491.png

438982938.492.png

438982938.493.png

438982938.494.png

438982938.495.png

438982938.497.png

438982938.498.png

438982938.499.png

438982938.500.png

438982938.501.png

438982938.502.png

438982938.503.png

438982938.504.png

438982938.505.png

438982938.506.png

438982938.508.png

438982938.509.png

438982938.510.png

438982938.511.png

438982938.512.png

438982938.513.png

438982938.514.png

438982938.515.png

438982938.516.png

438982938.517.png

438982938.519.png

438982938.520.png

438982938.521.png

438982938.522.png

438982938.523.png

438982938.524.png

438982938.525.png

438982938.526.png

438982938.527.png

438982938.528.png

438982938.530.png

438982938.531.png

3.3. PodziaĀ wedĀug zachowania siİ w czasie

typu P

O DZIAÿANIU

CIĪGÿYM

typu PI

REGULATORY

typu PID

O DZIAÿANIU

NIECIĪGÿYM

dwustawne

trjstawne

Poprawne dziaĀanie ukĀadu regulacji (regulowanie obiektem) zaleŐy od

doboru odpowiedniego TYPU regulatora do konkretnego obiektu

regulacji.

4.1. Regulator ciīgĀy typu P

Charakterystyka skokowa regulatora typu P:

SygnaĀ wejńciowy mnoŐony przez wspĀczynnik wzmocnienia k.

Regulator posiada inercyjnońġ o staĀej czasowej T.

T

k×e

y(t)

e(t)

e

czas t

438982938.532.png

438982938.533.png

438982938.534.png

438982938.535.png

438982938.536.png

438982938.537.png

438982938.538.png

438982938.539.png

438982938.541.png

438982938.542.png

438982938.543.png

438982938.544.png

438982938.545.png

438982938.546.png

438982938.547.png

438982938.548.png

438982938.549.png

438982938.550.png

438982938.553.png

438982938.554.png

438982938.555.png

438982938.556.png

438982938.557.png

438982938.558.png

438982938.559.png

438982938.560.png

438982938.561.png

438982938.562.png

438982938.564.png

438982938.565.png

438982938.566.png

438982938.567.png

438982938.568.png

438982938.569.png

438982938.570.png

438982938.571.png

438982938.572.png

438982938.573.png

438982938.575.png

438982938.576.png

438982938.577.png

438982938.578.png

438982938.579.png

438982938.580.png

438982938.581.png

438982938.582.png

438982938.583.png

438982938.584.png

438982938.586.png

438982938.587.png

438982938.588.png

438982938.589.png

438982938.590.png

438982938.591.png

438982938.592.png

438982938.593.png

438982938.594.png

438982938.595.png

438982938.597.png

438982938.598.png

438982938.599.png

438982938.600.png

438982938.601.png

438982938.602.png

438982938.603.png

438982938.604.png

438982938.605.png

438982938.606.png

438982938.608.png

438982938.609.png

438982938.610.png

438982938.611.png

438982938.612.png

438982938.613.png

438982938.614.png

438982938.615.png

438982938.616.png

438982938.617.png

438982938.619.png

438982938.620.png

438982938.621.png

438982938.622.png

438982938.623.png

438982938.624.png

438982938.625.png

438982938.626.png

438982938.627.png

438982938.628.png

438982938.630.png

438982938.631.png

438982938.632.png

438982938.633.png

438982938.634.png

438982938.635.png

438982938.636.png

438982938.637.png

438982938.638.png

438982938.639.png

438982938.641.png

438982938.642.png

438982938.643.png

438982938.644.png

438982938.645.png

438982938.646.png

438982938.647.png

438982938.648.png

438982938.649.png

438982938.650.png

438982938.652.png

438982938.653.png

438982938.654.png

438982938.655.png

438982938.656.png

438982938.657.png

438982938.658.png

438982938.659.png

438982938.660.png

438982938.661.png

438982938.664.png

438982938.665.png

438982938.666.png

438982938.667.png

438982938.668.png

438982938.669.png

438982938.670.png

438982938.671.png

438982938.672.png

438982938.673.png

438982938.675.png

438982938.676.png

438982938.677.png

438982938.678.png

438982938.679.png

438982938.680.png

438982938.681.png

438982938.682.png

438982938.683.png

438982938.684.png

438982938.686.png

438982938.687.png

438982938.688.png

438982938.689.png

438982938.690.png

438982938.691.png

438982938.692.png

438982938.693.png

438982938.694.png

438982938.695.png

438982938.697.png

438982938.698.png

438982938.699.png

438982938.700.png

438982938.701.png

438982938.702.png

438982938.703.png

438982938.704.png

438982938.705.png

438982938.706.png

438982938.708.png

438982938.709.png

438982938.710.png

438982938.711.png

438982938.712.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

AUTOMATYKA W.doc (2384 KB)
Automatyka odp na wlabrzych.docx (439 KB)
Zdjęcie nr220.jpg (221 KB)
Zdjęcie nr219.jpg (170 KB)
Zdjęcie nr218.jpg (210 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin