Lublin 1997.02.20
Politechnika Lubelska
Wydział Elektryczny
Laboratorium Automatyki i Sterowania
Ćwiczenie nr 2
Temat: Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych członów dynamicznych.
Wykonawcy : Mazurek Paweł
Maliszewski Jacek
Pławski Paweł
1. Człon inercyjny I-go rzędu.
Rys. 1. Układ inercyjny pierwszego rzędu .
Dla członu inercyjnego I-go rzędu:
k=1 T=RC w=2×p×f
Dane: R=1 kW T=1 kW×0.33mF=0,00033s
C=0.33mF
transmitancja widmowa
G(jw)=P(w)+jQ(w)=
G(jw)=
Tabela wartości obliczonych na podstawie wartości elementów
f
w
j
K
k
P
Q
Hz
rad/s
°
V/V
dB
V
0
-0
1
50
314,1
-0,95
0,999
-0,002
0,9997
-0,0165
100
628,3
-1,88
-0,005
0,9989
-0,033
300
1885
-5,65
0,995
-0,043
0,9902
-0,098
500
3141
-9,37
0986
-0,122
0,9732
-0,1606
1000
6283
-18,26
0,948
-0,464
0,9009
-0,2972
2000
12566
-33,4
0,832
-1,597
0,6944
-0,4583
5000
31416
-58,8
0,512
-5,781
0,2666
-0,44
10000
sprawozdania_pollub