SI automatyka 03.pdf
(
805 KB
)
Pobierz
(Microsoft PowerPoint - STS I automatyka 03.ppt [tryb zgodno\234ci])
wykĀad 3
z elementw (czĀonw) automatyki ma ,
ktrych korelacja
(poĀīczenia szeregowe, rwnolegĀe i sprzİŐenie zwrotne).
Znajomońġ wĀańciwońci poszczeglnych elementw automatyki jest
konieczna dla poprawnego doboru UAR i dla osiīgniİcia wymaganej
jakońci regulacji.
zakłócenia Z
w
e
u
Człon
wykonawczy
Obiekt
regulacji
Regulator
y
Człon
pomiarowy
Wymaga siİ âdopasowaniaÒ elementw UAR do danego obiektu
regulacji. NaleŐy poznaġ i odpowiednio uwzglİdniġ wĀańciwońci obiektu
oraz wszelkich elementw skĀadowych UAR.
NaleŐy znaġ sposb zachowania siİ obiektu ktrego pracī chcemy
kierowaġ, jak reaguje na zakĀcenia, jakie czynnońci naleŐy podjīġ aby
osiīgnīġ okreńlony cel, itp. Co zrobiġ ŐebyÈ? Co siİ stanie gdyÈ?
zakłócenia Z
w
e
u
Człon
wykonawczy
Obiekt
regulacji
Regulator
y
Człon
pomiarowy
WĀańciwońci elementu automatyki opisujī sposb zz przez
dany element automatyki sygnaĀw wejńciowych (x) na sygnaĀy
wyjńciowe (y).
sygnał
wejĻciowy
x
Element
automatyki
sygnał
wyjĻciowy
y
zmiana sygnału
Zmianie moŐe ulegaġ:
¤ wartońci sygnaĀu (zwiİkszenie lub zmniejszenie)
¤ postaġ sygnaĀu
¤ przebieg sygnaĀu w czasie (opŎnienie, wydĀuŐenie, skrcenie, itp.)
¤ i inne.
WŁA
ĺ
CIWO
ĺ
CI
ELEMENTÓW AUTOMATYKI
WŁA
ĺ
CIWO
ĺ
CI
STATYCZNE
(stan ustalony)
WŁA
ĺ
CIWO
ĺ
CI
DYNAMICZNE
(wymuszenie)
METODA
ANALITYCZNA
METODA
DO
ĺ
WIADCZALNA
WĀańciwońci statyczne elementu automatyki okreńla s
sz
Opisuje ona zaleŐnońġ miİdzy sygnaĀem wejńciowym i wyjńciowym
danego elementu w ss (stanie statycznym).
Charakterystykİ statycznī wyznacza siİ analitycznie lub
dońwiadczalnie.
STAN USTALONY
sygnał
wejĻciowy
x
Element
automatyki
sygnał
wyjĻciowy
y
zmiana sygnału
czas
zzzsz
Analityczne wyznaczanie charakterystyki statycznej polega na opisaniu
ukĀadu za pomocī z zaleŐnońci matematycznych (model
matematyczny).
Zapotrzebowanie na ciepĀo do ogrzewania.
Z literatury znana jest nastİpujīca zaleŐnońġ:
[W]
Q
W uproszczeniu: Q = f (te).
Otrzymujemy teoretyczny opisÈ
-20
+12 te
zzzsz
Analityczne wyznaczanie charakterystyki statycznej polega na opisaniu
ukĀadu za pomocī z zaleŐnońci matematycznych (model
matematyczny).
Miejscowa strata cińnienia przy przepĀywie.
Z literatury znana jest nastİpujīca zaleŐnońġ:
x
×
v
2
D
p
=
2
Șp
W uproszczeniu: Åp = f (v).
Znajīc teoretyczny opis...
v
zzsz
Dońwiadczalne wyznaczanie charakterystyki statycznej:
1. Podanie do elementu automatyki znajdujīcego siİ w stanie
ustalonym znanego, niezmiennego sygnaĀu wejńciowego x
2. Zmierzenie odpowiadajīcej mu staĀej wartońci sygnaĀu
wyjńciowego y po ponownym osiīgniİciu przez element stanu
ustalonego.
Pomiary wykonuje siİ sdla rŐnych wartońci sygnaĀu
wejńciowego x, za kaŐdym razem w stanie ustalonym.
Aproksymacja punktw (x,y) daje graficznī postaġ charakterystyki
statycznej.
zzsz
Charakterystyka pompy opisujīca zaleŐnońġ wysokońci
podnoszenia H i wydajnońci G.
W uproszczeniu: H = f (G)
H
H1
H2
Stanowisko pomiarowe
Pomiary wykonano w 4 seriach,
dla wydajnońci G1, G2, G3 i G4.
Dla kaŐdej wydajnońci w stanie
ustalonym odczytano osiīgniİtī
wysokońġ podnoszenia H.
H3
H4
G1 G2 G3 G4 G
Otrzymane punkty interpolowano do linii charakterystyki pompy.
Plik z chomika:
brit-85
Inne pliki z tego folderu:
AUTOMATYKA W.doc
(2384 KB)
Automatyka odp na wlabrzych.docx
(439 KB)
Zdjęcie nr220.jpg
(221 KB)
Zdjęcie nr219.jpg
(170 KB)
Zdjęcie nr218.jpg
(210 KB)
Inne foldery tego chomika:
Artykuły branżowe
budownictwo,inżynieria i ochrona środowiska,bhp
ciepłownictwo
ćwiczenia
ćwieczenia
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin