iluminofonia.pdf

P R O J E K T Y

4-kanałowa iluminofonia

AVT-588

Tak, jak każdy początkujący

gitarzysta zaczynał kiedyś swą

„karierę” od odgrywania melodii

z „Ojca Chrzestnego”, a po

osiągnięciu pewnej wprawy

„Schodów do nieba”, tak niemal

każdy elektronik obowiązkowo

musiał przejść przez etap

budowania iluminofonii. Dzisiaj

może też tak jest, z pewnością

jednak współczesne konstrukcje

w niczym nie przypominają tych

sprzed lat.

Rekomendacje : ten oryginalny

projekt polecamy doświadczonym

elektronikom, którym wykonanie

opisanego urządzenia pozwoli

porównać swoje konstrukcje

sprzed lat z dostępnymi dziś

technologiami. Młodzi elektronicy

natomiast będą mogli przejść

przez etap „jazdy obowiązkowej”

od razu na poziomie

techniki mikroprocesorowej.

W obu przypadkach satysfakcja

gwarantowana, a w rezultacie

uzyskujemy bardzo atrakcyjne

urządzenie umilające słuchanie

muzyki.

Można powiedzieć, że ilumi-

nofonia jest urządzeniem ana-

lizującym poziom składowych

częstotliwościowych sygnału audio

podzielonego na kilka pasm i w

zależności od uzyskanych wyni-

ków steruje pracą różnokoloro-

wych żarówek. Najczęściej stosuje

się podział na 3 lub 4 (tak, jak

w poniższym rozwiązaniu) pasma.

Muzyce będzie więc towarzyszyć

pulsujące, różnokolorowe światło

o natężeniu proporcjonalnym do

poszczególnych składowych czę-

stotliwościowych.

Budowa proponowanej niżej

iluminofonii została maksymalnie

uproszczona, a to dzięki zastoso-

waniu mikrokontrolera PSoC ( Pro-

grammable System - on - Chip ) i rmy

Cypress. Układ ten różni się od

typowych mikrokontrolerów tym,

że posiada programowalne pery-

feria nie tylko cyfrowe, ale także

analogowe. W grupie peryferiów

analogowych mikrokontrolerów

PSoC Cypressa dostępne są prze-

tworniki A/C i C/A, a także wiele

innych, jak choćby wzmacniacze

operacyjne, których doszukać się

w zwykłych mikrokontrolerach jest

raczej trudno. Dzięki zastosowaniu

mikrokontrolera PSoC, stało się

możliwe zaimplementowanie całej

iluminofonii w jednym układzie

scalonym. W ten sposób zrealizo-

wano nie tylko jej bloki cyfrowe,

ale – co ważne – również analogo-

we, jak wzmacniacze, i ltry i prze-

twornik A/C. Cała

iluminofonia zyskała prostą

budowę, a jej działaniem steruje

program zawarty w mikrokontro-

lerze PSoC. Można powiedzieć,

że przedstawiona iluminofonia jest

urządzeniem działającym cyfrowo.

Obróbka analogowego sygnału au-

dio odbywa się na drodze pro-

gramowej, po spróbkowaniu go na

postać cyfrową. Iluminofonią steru-

je mikrokontroler, który ma tylko

8 wyprowadzeń (obudowa DIP8).

W czasie działania iluminofonii

niektóre peryferia mikrokontrolera

PSoC jak np. i ltr są rekoni guro-

wane. Dokładniejsze informacje na

ten temat zostały przedstawione

w dalszej części artykułu. Ilumi-

nofonia posiada mikrofon, więc

nie jest potrzebne przewodowe jej

połączenie ze wzmacniaczem. Spe-

cjalnym potencjometrem możliwe

jest ustawienie czułości.

Problemem przy konstruowa-

niu układów iluminofonicznych

zawierających na przykład triaki

jest występowanie zakłóceń siecio-

wych, związanych z fazowym spo-

sobem sterowania tych elementów.

W przedstawionej iluminofonii

zastosowano optotriaki włączające

triaki w momencie przechodzenia

przebiegu napięcia sieci 230 V

przez zero, co eliminuje zakłóce-

nia. Ponieważ optotriaki są stero-

wane niezależnie sygnałami PWM

(nie zsynchronizowanymi z siecią

230 V), zyskano nie tylko możli-

wość zmiany świecenia żarówek,

ale również efekt podobny do

stroboskopowego. Żarówki zaświe-

Elektronika Praktyczna 8/2004

4-kanałowa iluminofonia

cane z określoną jasnością, migają

podobnie jak lampa stroboskopo-

wa. Daje to bardzo ciekawy efekt

działania iluminofonii. Zamiast

żarówek na napięcie sieci 230 V

można także wykorzystać żarów-

ki niskonapięciowe, np. żarówki

samochodowe 12 V, które będą

sterowane przebiegiem PWM po-

przez tranzystory o odpowiedniej

mocy. Nie będzie wtedy możliwe

uzyskanie wspomnianego efektu

stroboskopowego, a jedynie regu-

lowana będzie jasność świecenia

żarówek. Iluminofonia posiada

4 kanały, których częstotliwo-

ści środkowe zostały ustalone

na: 200 Hz, 550 Hz, 1,5 kHz

i 5 kHz. Zastosowanie mikrokon-

trolera PSoC irmy Cypress do

zrealizowania iluminofonii jest

przykładem budowy urządzenia,

które wcale nie musi być bar-

dzo rozbudowane, jakby mogło

się wydawać po analizie zasady

jego działania. Wręcz przeciwnie,

urządzenie może być proste, a do

jego zbudowania wystarczy garst-

ka elementów. Większość bloków

realizujących zasadnicze funkcje

urządzenia da się zaimplemento-

wać sprzętowo tylko w jednym

układzie, a ich działanie wspomóc

programowo. W tym przypadku

niepotrzebne okazały się dodatko-

we, zewnętrzne wzmacniacze ope-

racyjne, iltry itp.

operacyjne, programowane iltry,

komparatory, itp. Dostępnych jest

8 bloków dla peryferiów cyfro-

wych. Można w nich umieścić

przykładowo timery, generatory

PWM, układy UART, SPI itp.

Oczywiście możliwości konigu-

racyjne bloków cyfrowych, jak

i analogowych podlegają ograni-

czeniom sprzętowym. Możliwa jest

współpraca bloków analogowych

z blokami cyfrowymi mikrokontro-

lera oraz możliwość łączenia pe-

ryferiów załadowanych do danych

bloków w łańcuchy. Dzięki temu,

np. z dwóch 8-bitowych liczników

można utworzyć jeden 16-bitowy.

Mikrokontroler PSoC posiada jed-

nostkę CPU zgodną z M8C, któ-

ra może pracować z maksymalną

częstotliwością równą 24 MHz.

Układ CY8C25122, który został

wykorzystany w iluminofonii po-

siada 4 kB pamięci programu

Flash oraz 256 B pamięci RAM

na dane. Każda linia I/O tego

mikrokontrolera może dostarczyć

do 25 mA prądu, który wystar-

czy np. do sterowania diodą

LED. Mikrokontrolery PSoC mają

wbudowany oscylator generujący

przebieg o częstotliwość 24 MHz/

48 MHz z dokładnością ± 2,5%.

Do generacji nie są wymagane

jakiekolwiek dodatkowe elementy

zewnętrzne. Uzyskiwana dokład-

ność wbudowanego oscylatora bę-

dzie wystarczająca dla większości

projektowanych urządzeń. Standar-

dowo w mikrokontrolerach PSoC

występuje licznik Watchdog, Sleep

Timer oraz układy LVD ( Low Vol-

tage Detection ) i POR ( Power On

Reset ). Do zalet mikrokontrolerów

PSoC Cypressa można jeszcze

zaliczyć niski pobór prądu, przy

dość dużej szybkości pracy oraz

dość łatwe konigurowanie peryfe-

riów. Załadowane peryferia do blo-

ków analogowych jak i cyfrowych

można rekonigurować podczas

pracy mikrokontrolera. Tak więc

załadowany do jednego z bloków

cyfrowych np. timer można pod-

czas pracy mikrokontrolera zamie-

nić na przykład na układ UART.

Jest to bardzo duża zaleta tych

układów, gdyż rekonigurowane

podczas pracy peryferia mogą być

dostosowywane do zadań, jakie

Mikrokontroler PSoC

CY8C25122

Jak już wiemy, peryferia tak

cyfrowe, jak i analogowe mikro-

kontrolerów PSoC irmy Cypress

są rekonigurowalne. Oznacza to,

że układ można skonigurować

w taki sposób, by miał np. dwa

liczniki, układ UART, wzmacniacz

operacyjny i komparator. Moż-

liwość rekoniguracji peryferiów

znacznie upraszcza projektowanie

urządzenia. Na rys. 1 przedsta-

wiono schemat blokowy mikrokon-

trolera PSoC z rodziny CY8C25/

26, do której należy mający tylko

8 wyprowadzeń mikrokontroler

CY8C25122. Dużą zaletą tych ukła-

dów jest szybka jednostka central-

na (CPU) oraz pamięć programu

typu Flash. Jak widać na schema-

cie blokowym, mikrokontroler ten

posiada 12 analogowych bloków,

w których można umieścić pery-

feria analogowe, np. przetwornik

A/C, programowalne wzmacniacze

Rys. 1. Schemat ideowy mikrokontrolera PSoC

Elektronika Praktyczna 8/2004

4-kanałowa iluminofonia

w danym momencie ma wyko-

nać zbudowane w oparciu o ten

układ urządzenie. Mikrokontroler

PSoC pracujący w iluminofonii

wykorzystuje tę cechę podczas

pracy. Okazało się to potrzebne

ze względu na małą liczbę linii

I/O układu w obudowie DIP8.

Jedna linia I/O mikrokontrolera

została wykorzystana do dwóch

celów: do odczytu napięcia z po-

tencjometru czułości iluminofonii

oraz do przesyłania (wewnątrz

mikrokontrolera) wzmocnionego

z mikrofonu sygnału analogowego.

Tak więc wewnętrzne peryferia

mikrokontrolera są rekonigurowa-

ne w taki sposób, by było możli-

we odczytywanie w odpowiednich

chwilach napięcia z potencjome-

tru. W zależności od wartości

tego napięcia realizowana jest

regulacja wzmocnienia sygnału

mikrofonowego. Ta kwestia zo-

stanie dokładniej przedstawiona

w dalszej części artykułu. Mikro-

kontroler PSoC posiada 8-bitowy

rdzeń o architekturze harwardz-

kiej, zgodnej z M8C. Architektura

CPU M8C jest bardzo podobna

do architektury mikrokontrolerów

8051. W niej także można wy-

różnić akumulator, wskaźnik sto-

su itp. Mnemoniki asemblerowe

mikrokontrolerów PSoC przypomi-

nają znane nam z rodziny 8051.

Przygotowanie oprogramowania

użytkowego dla mikrokontrolerów

PSoC było by dość trudne bez

odpowiedniego oprogramowania

narzędziowego. Cypress udostępnia

darmowe oprogramowanie PSoC

Designer , które wspomaga tworze-

nie oprogramowania dla mikro-

kontrolerów PSoC oraz jego testo-

wanie z wykorzystaniem emulacji

sprzętowej. Stosując to oprogramo-

wanie, w prosty sposób (za po-

mocą graicznego edytora) można

skonigurować peryferia mikrokon-

trolera oraz zdeiniować połącze-

nia między nimi. Przygotowywanie

oprogramowania dla mikrokontro-

lera ułatwiają także automatycznie

utworzone procedury do obsługi

skonigurowanych peryferiów oraz

makra. Oprogramowanie sterujące

iluminofonią przygotowane zostało

w bezpłatnym asemblerze wcho-

dzącym w skład oprogramowania

PSoC Designer .

steruję pracą wszystkich bloków

tego urządzenia. Elementy R1, C7

oraz R2 polaryzują odpowiednio

mikrofon elektretowy M1, nato-

miast elementy R3, R4 polaryzują

wejście analogowe MIC mikro-

kontrolera na poziomie połowy

napięcia zasilającego, czyli na ok.

2,5 V. Do polaryzacji wejścia MIC

można było wykorzystać jedno

z wyprowadzeń mikrokontrolera,

na które byłoby wyprowadzone

wewnętrzne napięcie odniesie-

nia mikrokontrolera (o wartości

2,5 V), ale ze względu na małą

liczbę wyprowadzeń konieczne by

było zastosowanie układu w więk-

szej obudowie. Dodanie rezysto-

rów R3, R4 rozwiązuje problem

potrzebnej, dodatkowej linii po-

laryzującej wejście MIC. Wejście

POT mikrokontrolera używane

jest do dwóch celów: normalnie

wejściem tym przesyłany jest

wzmocniony sygnał z mikrofo-

nu, natomiast w pewnych chwi-

lach (gdy konigurowany jest iltr

środkowoprzepustowy) odłączany

jest od tego wejścia sygnał ana-

logowy i badane jest napięcie na

potencjometrze P1. Jak już wiemy,

od wartości tego napięcia zależy

czułość iluminofonii (wzmocnienie

sygnału z mikrofonu). Rezystor

Opis działania układu

Schemat ideowy iluminofonii

jest przedstawiony na rys. 2 . Jak

widać, zgodnie z zapowiedzią, ilu-

minofonia ma bardzo prostą bu-

dowę. Mikrokontroler CY8C25122

Rys. 2. Schemat ideowy iluminofonii

Elektronika Praktyczna 8/2004

4-kanałowa iluminofonia

R5 zabezpiecza przed zwarciem

wzmocniony sygnał z mikrofonu

przesyłany przez wejście POT

przed zwarciem go do plusa za-

silania lub masy w skrajnych

położeniach potencjometru P1.

Takie zwarcie uniemożliwiło by

pracę iluminofonii. Rezystor R5

rozwiązuje ten problem, a nie

wpływa na pracę iluminofonii.

Takie rozwiązanie regulacji czuło-

ści iluminofonii było podyktowa-

ne ograniczoną liczbą linii portów

mikrokontrolera oraz ograniczony-

mi możliwościami połączeń pery-

feriów wewnątrz mikrokontrolera.

Wyjścia PWM1..PWM4, na których

występuje modulowany sygnał

PWM sterują diodami D1..D4 oraz

diodami zawartymi w optotriakach

U3..U6. Rezystory R6..R9 ograni-

czają prądy płynące przez te dio-

dy. Jasność świecenia tych diod

zależy od wypełniania przebiegu

PWM. Optotriaki sterują triakami

Q1..Q4, które załączają dołączone

do nich żarówki. Diody D1..D4

sygnalizują jedynie pracę każdego

z kanałów iluminofonii. Jak wspo-

mniano, ze względu na brak syn-

chronizacji sygnałów PWM z sie-

cią 230 V żarówki dołączone do

triaków, prócz świecenia z okre-

śloną jasnością migają w sposób

podobny do stroboskopu, co daje

interesujący efekt działania ilumi-

nofonii. Dzięki funkcji załączania

triaków przez optotriaki przy na-

pięciu sieci bliskim zeru, unika

się zakłóceń wprowadzanych do

tejże sieci przez triaki. Eliminuje

to potrzebne iltry LC. Ilumi-

nofonia jest zasilana poprzez 2

watowy transformator, z którego

napięcie jest prostowane przez

mostek B1 i stabilizowane przez

U2 na poziomie 5 V. Napięcie za-

silające mikrokontroler U1 powin-

no być dobrze iltrowane. Gwa-

rantują to kondensatory C1..C6.

Na rys. 3 przedstawiono schemat

blokowy iluminofonii. Większa

część urządzenia została zaimple-

mentowana w mikrokontrolerze

U1, w postaci konigurowalnych

peryferiów zarówno cyfrowych,

jak i analogowych. Na schemacie

można wyróżnić blok analogowy

oraz cyfrowy. Sygnał z mikrofonu

jest wzmacniany przez wzmac-

niacz operacyjny Mic1 , którego

wzmocnienie zostało ustalone na

16. Wzmocnienie drugiego wzmac-

niacza ( Mic2 ) będzie zależeć od

ustawienia potencjometru P1 re-

gulującego czułość iluminofonii.

Wzmocnienie wzmacniacza Mic2

jest zmieniane w zakresie od 1

do 16. Największe wzmocnienie

sygnału z mikrofonu, jakie można

uzyskać za pomocą wzmacniaczy

Mic1 i Mic2 wynosi zatem 256.

Sygnał z mikrofonu, wzmocniony

przez Mic1 i Mic2 , podawany jest

na wejście regulowanego iltru

środkowoprzepustowego, a dalej

z jego wyjścia podawany jest

poprzez wejście POT mikrokon-

trolera (wewnątrz mikrokontrolera)

na wzmacniacz o regulowanym

wzmocnieniu Kor . Wzmacniacz

ten jest wzmacniaczem korekcyj-

nym, za pomocą którego możliwe

jest korygowanie wzmocnienia da-

nego kanału iluminofonii. Oznacza

to, że za jego pomocą jest moż-

liwe korygowanie charakterystyki

częstotliwościowej iluminofonii.

Z wyjścia wzmacniacza Kor sy-

gnał jest podawany na 8-bitowy

przetwornik A/C typu Delta-Sigma.

Na podstawie cyfrowych próbek

z przetwornika A/C, po ich odpo-

wiednim przetworzeniu, sterowane

są pozostałe bloki iluminofonii,

np. generatory PWM sterujące

optotriakami. Do określenia na-

pięcia z potencjometru P1 wyko-

rzystany został komparator Komp .

Zakres napięcia z potencjometru

P1 jest określany na podstawie

wielkości napięcia referencyjnego

Vref, które jest podane na wejście

odwracające komparatora. Napięcie

referencyjne Vref jest zwiększane

do takiej wartości, aż na wyjściu

komparatora Komp pojawi się po-

ziom niski. Napięcie referencyjne

Vref może być zmieniane w 16

krokach (do wartości 5 V). Na

podstawie dodatkowej zmiennej

licznikowej, która zlicza kroki

zmian napięcie Vref, określany

jest poziom wzmocnienia wzmac-

niacza Mic2 . W czasie, gdy bada-

ne jest napięcie na potencjometrze

P1, sygnał za iltrem jest odłącza-

ny, co na schemacie blokowym

uwidacznia przełącznik SW . Aby

uniknąć wpływu wzmacniacza

Kor na napięcie z potencjometru,

wzmocnienie na ten czas jest

ustalane na wartość jednostkową

Rys. 3. Schemat blokowy iluminofonii

Elektronika Praktyczna 8/2004

4-kanałowa iluminofonia

(x1). Do bloków cyfrowych zawar-

tych w mikrokontrolerze można

zaliczyć cztery generatory PWM,

licznik ADC TMR, który steruje

pracą przetwornika A/C, 16-bitowy

licznik CLK_Filtr sterujący pra-

cą iltru środkowoprzepustowego

oraz 8-bitowy Licznik8 generujący

przerwania, w których odbywa się

odliczanie czasu opóźnienia prób-

kowania i czasu próbkowania dla

każdego z kanałów iluminofonii.

Dokładniejsze informacje o ele-

mentach iluminofonii, które zo-

stały zawarte w mikrokontrolerze

postaram się przedstawić podczas

opisywania działania programu

sterującego iluminofonią. Oczywi-

ście będzie to przedstawienie je-

dynie idei działania programu.

Rdzeń mikrokontrolera PSoC

pracuje z częstotliwością 24 MHz.

Wysoka częstotliwość pracy mikro-

kontrolera wynikła z operacji jakie

musi on wykonywać (próbkowa-

nie, sterowanie iltrem, odczyt

napięcia z potencjometru P1, itp.).

W iluminofonii niektóre z bloków

mikrokontrolera pracują niezależ-

nie od rdzenia, jak generatory

PWM lub przetwornik A/C. Napię-

cie polaryzujące bloki analogowe

mikrokontrolera zostało ustalone

za pomocą rezystorów R3 i R4 na

poziomie 2,5 V, czyli tak samo,

jak wejście MIC. Na początku

programu wzmocnienie wzmacnia-

cza Mic1 oraz Mic2 jest ustalane

na wartość 16 (czyli maksymalne

z możliwych), a wzmocnienie

wzmacniacza Kor na 4. Następnie

mikrofon jest odłączany od wej-

ścia wzmacniacza Mic1 , a przyłą-

czane jest do niego wewnętrzne

napięcie polaryzujące (ustalone na

2,5 V). Teraz mierzony jest prze-

twornikiem A/C poziom napięcia

na wyjściu wzmacniacza Kor .

Otrzymuje się w ten sposób cy-

frową wartość napięcia offsetu,

która będzie odejmowana od

otrzymanych próbek sygnału z mi-

krofonu. Taka automatyczna korek-

cja napięcia wyjściowego z toru

analogowego iluminofonii umożli-

wia zwiększenie dokładności po-

miaru sygnału z mikrofonu cha-

rakteryzującego się niewielką am-

plitudą. Wzmacniacze operacyjne

oraz iltr przy dołączonym napię-

ciu polaryzacji (masy pozornej)

nie posiadają bowiem napięć wyj-

ściowych równych napięciu pola-

ryzacji. Owe napięcia miałyby

wpływ na działanie iluminofonii.

Oczywiście pomiar tego napięcia

odbywa się dla każdego z kana-

łów iluminofonii osobno, a wyniki

zapisywane są w czteroelemento-

wej tablicy. Jest to związane

z tym, że napięcia spoczynkowe

na wyjściu iltru dla danej często-

tliwości środkowej będą inne. Po

zapisaniu napięć offsetu dla każ-

dego z kanałów iluminofonii, do

wejścia wzmacniacza Mic1 przyłą-

czany jest mikrofon. Wzmocnienie

Mic2 ustalane jest na podstawie

odczytanego przez komparator

Komp napięcia z potencjometru

P1. Także wielkość wzmocnienia

wzmacniacza korekcyjnego Kor jest

pobierana z tablicy stałych.

Wzmocnienia te mogą być różne

dla każdego kanału iluminofonii.

Zmieniając wartości w tej tablicy

stałych można zmieniać charakte-

rystykę iluminofonii. Np. można

bardziej wzmocnić tony wysokie,

a osłabić niskie, itp. 8-bitowy

przetwornik A/C próbkuje sygnał

audio z maksymalną częstotliwo-

ścią 32000 próbek na sekundę,

czyli możliwe jest próbkowanie

sygnału audio o paśmie nieco po-

nad 15 kHz. Pracą przetwornika

A/C steruje licznik ADC TMR, do

wejścia którego doprowadzony zo-

stał sygnał 8 MHz gwarantujący

szybkość próbkowania 32 ksps.

Gotowość do odczytania próbki

sygnalizowana jest w programie

odpowiednią lagą, natomiast same

pobranie próbki z przetwornika

odbywa się w przerwaniu od

przetwornika A/C. W przerwaniu

tym następuje więc zapisanie do

odpowiedniej zmiennej wartości

próbki oraz ustawiana zostaje od-

powiednia laga, która będzie in-

formacją dla programu głównego,

że dostępna jest próbka z prze-

twornika. Przetwornik A/C zapisu-

je dane w formacie uzupełnienia

do 2. Na 8 bitach zapisuje zarów-

no liczby dodatnie, jak i ujemne.

Zastosowany iltr środkowoprzepu-

stowy drugiego rzędu jest iltrem

z przełączanymi pojemnościami.

W tego typu iltrach do popraw-

nej pracy wymagany jest przebieg

prostokątny o częstotliwości wielo-

krotnie większej niż największa

częstotliwość sygnału wejściowego.

Dużą zaletą tego typu iltrów jest

możliwość przestrajania za pomo-

cą zmiany częstotliwości sygnału

sterującego (sygnału prostokątne-

go). W iluminofonii iltr został

zaprojektowany przy użyciu dodat-

kowego narzędzia, jakim jest pro-

gram Filter Design Procedure , któ-

ry wchodzi w skład pakietu PSoC

Designer . Znakomicie on ułatwia

zaprojektowanie potrzebnego iltru,

łącznie z przedstawieniem jego

charakterystyki. Okno tego progra-

mu widoczne jest na rys. 4 . Do-

broć iltru (Q) w iluminofonii zo-

stała ustalona na wartość 4, co

w tym zastosowaniu całkowicie

wystarczy. Do generowania po-

trzebnej częstotliwości dla iltru

wykorzystany został 16-bitowy

licznik CLK_Filtr, na wejście któ-

rego podawany jest przebieg

o częstotliwości 24 MHz. Pracuje

on w roli dzielnika częstotliwości

24 MHz. Częstotliwość sygnału

z wyjścia licznika CLK_Filtr bę-

dzie określała częstotliwości środ-

kowe iltrów, które w iluminofonii

zostały ustalone na 200 Hz,

550 Hz, 1,5 kHz i 5 kHz. Aby

przestroić iltr wystarczy wpisać

odpowiednią wartość podziału

Rys. 4. Okno programu Filter Design Procedure

Elektronika Praktyczna 8/2004

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: