EP 2002_02.pdf

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA • Miêdzynarodowy magazyn elektroników konstruktorów

2/2002 • luty

Warsztatowy zasilacz szufladkowy

Na str. 87 przedstawiamy kolejny minipro−

jekt z serii “warsztatowej”.

3−kanałowy termometr MIN/MAX

z zegarem

Na str. 96 przedstawiamy bardzo interesujący

projekt opracowany przez jednego z naszych

Czytelników.

Radiomodemy firmy Satel

W artykule na str. 141 przedsta−

wiamy odpowiedź na często

zadawane pytanie: czym zastą−

pić kabel w RS232?

Zabezpieczenie portu

równoległego komputera

Za pomocą tej prostej przystawki

można zabezpieczyć port równoleg−

ły przed uszkodzeniami wywołanymi

przepięciami. Str. 88 .

Timer telefoniczny

Pomimo szeroko reklamowanego

potanienia usług telekomunika−

cyjnych ich realne koszty są

bardzo wysokie. Jest to podsta−

wowa przyczyna, dla której

przedstawiamy nową wersję

timera telefonicznego. Str. 31 .

Zegar z kalendarzem

zasilany bateryjnie

Konstrukcja pozornie

banalna, ale na dwóch

ogniwach AA może

niezawodnie pracować

wiele tygodni... Str. 35.

Emulator odbiornika DCF

Dzięki upowszechnieniu informacji

o sygnale DCF coraz większa liczba

konstruktorów podejmuje samodzielne

próby wykonania odbiorników do

zegarów synchronizowanych DCF. Ich

uruchamianie, ze względu na dość

niską jakość docierającego do Polski

sygnału radiowego, ułatwi emulator

przedstawiony w artykule. Str. 27 .

Emulator pamięci

EPROM do Amigi i C−64

Kolejne na łamach EP urządzenie

warsztatowe dla amigowców. Str. 21 .

LogPen 10 −

rejestrator temperatury

W artykule zaczynającym się

na str. 55 przedstawiamy

wrażenia z testów przenośne−

go rejestratora temperatury

firmy Advantech.

SFG830 − generator arbitrarny

Na str. 69 przedstawiamy wyniki

testów generatora, którego możli−

wości są tak bardzo ograniczone,

jak wyobraźnia operatora...

Elektronika Praktyczna 2/2002

Nr 2 (110)

luty 2002

Programowane panele

operatorskie z panelami

dotykowymi

Na str. 143 przedstawiamy

najważniejsze zagadnienia

związane z konfiguracją i progra−

mowaniem paneli operatorskich,

stanowiących najważniejszy

fragment interfejsu operatorskie−

go w nowoczesnych systemach

automatyki.

Projekty

Zabawka − programowany pojazd, część 1 ........................... 14

Emulator pamięci EPROM do Amigi i C−64 .............................. 21

Emulator odbiornika DCF ........................................................... 27

Timer telefoniczny ........................................................................ 31

Zegar z kalendarzem zasilany bateryjnie ................................. 35

GALER − programator GAL−i do Amigi, część 2 ....................... 41

Rozładowarka i miernik pojemności

akumulatorków, część 2 ............................................................. 45

Miniprojekty

Warsztatowy zasilacz szufladkowy ............................................ 87

Zabezpieczenie portu równoległego komputera ................... 88

Automatyka

ELC − miniaturowe sterowniki logiczne firmy Fuji Electric ..... 139

Radiomodemy firmy Satel, część 1 ......................................... 141

Small & Smart − programowane panele operatorskie

z panelami dotykowymi ........................................................... 143

Sprzęt

Analizator energii elektrycznej MT 1010 ................................... 51

Rejestrator temperatury LOGpen−10 ........................................ 55

Motorola na Flashowo − starter kity dla mikrokontrolerów

serii HC908 .................................................................................... 60

Generator arbitrarny SFG−830 .................................................... 69

Motorola na Flashowo

Na str. 60 przedstawiamy nowe

starter kity dla mikrokontrolerów

Motoroli z serii HC908.

Podzespoły

Wzmacniacze audio klasy D ...................................................... 63

Nowe Podzespoły ........................................................................ 65

Programy

OrCAD − profesjonalny system wspomagający

projektowanie układów elektronicznych − edytor płytek

drukowanych, część 3 ................................................................ 73

Projekty Czytelników

3−kanałowy termometr MIN/MAX z zegarem .......................... 96

MT1010 − analizator jakości

energii elektrycznej

Pomiar jakości energii elektrycz−

nej jest coraz bardziej popularny.

Na str. 51 przedstawiamy kolejny

dostępny w naszym kraju przy−

rząd pomiarowy umożliwiający

precyzyjne zmierzenie i analizę

jej najważniejszych parametrów.

Kurs

Co w LPT−cie piszczy, część 3 .................................................... 82

Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x, część 3 .................. 79

Projektowanie

Zalecenia projektowe dla tanich systemów,

bezprzewodowej transmisji danych cyfrowych, część 1 ....... 93

Info Świat ....................................................................... 123

Info Kraj.......................................................................... 125

Biblioteka EP ................................................................. 136

Kramik+Rynek .............................................................. 101

Listy ................................................................................. 107

Ekspresowy Informator Elektroniczny..................... 119

Wykaz reklamodawców ............................................ 122

Elektronika Praktyczna 2/2002

Zabawka − programowany pojazd

Zabawka − programowany

pojazd, część 1

AVT−5051

Nie wiem

dlaczego we

wszystkich pismach

przeznaczonych dla

elektronikÛw obserwuje

siÍ kompletny brak

zainteresowania zabawkami!

Opisywane s¹ same ìstrasznie

m¹dreî rzeczy, skomplikowane

przyrz¹dy laboratoryjne,

niezliczone regulatory

wszystkiego, co tylko moøna

regulowaÊ, programatory

i†emulatory, a†praktycznie

nikt nie zauwaøa arcyciekawej

dziedziny techniki zwi¹zanej

z†zabawkami. Nie wiem jaka

jest tego przyczyna, ale mogÍ

jedynie domyúlaÊ siÍ, øe jest

ni¹ strach, strach przed

bezlitosnymi krytykami, jakimi

s¹ dzieci. Dzieci z†natury

nie s¹ grzeczne (grzeczne

dziecko to chore dziecko)

i†taktowne, nie sil¹ siÍ na

wymuszone komplementy

i†jeøeli ofiarowana im

zabawka nie znajduje ich

uznania, to po prostu rzucaj¹

j¹ w†k¹t! Najwyøszy jednak

czas przemÛc ten lÍk

i†pomyúleÊ o†zbudowaniu

ciekawej zabawki

elektronicznej, jeøeli nie dla

dzieci, to chociaø dla

siebie. SprÛbujÍ.

Budowanie zabawek ma jesz-

cze jeden sens. To w³aúnie od

prostych zabawek wywodzi siÍ

wiele nowatorskich urz¹dzeÒ

i†olúniewaj¹cych pomys³owoúci¹

rozwi¹zaÒ konstrukcyjnych. Nie

mam nawet zamiaru porÛwny-

waÊ zbudowanej przeze mnie

zabaweczki z†bardzo ciekawym,

choÊ z†uøytkowego punktu wi-

dzenia doúÊ kontrowersyjnym

wynalazkiem, jakim jest tak re-

klamowany w†mediach Segway.

Jeszcze raz podkreúlam, øe nie

porÛwnujÍ obydwÛch urz¹dzeÒ,

ale stwierdzam, øe i†mnie i†kon-

struktorowi Segway'a przyúwie-

ca³a ta sama idea: zbudowanie

pojazdu, ktÛry by³by zdolny do

sprawnego poruszania siÍ na tyl-

ko dwÛch ko³ach, i†to w†dodatku

ustawionych obok siebie. ByÊ

moøe mÛj utytu³owany Kolega

z†USA takøe zaczyna³ od budo-

wy modelu - prostej zabawki?

Na ca³ym úwiecie bowiem naj-

tÍøsze umys³y elektronikÛw pra-

cuj¹ nad wymyúlaniem nowych

zabawek. Przemys³, nie bacz¹c na

wysoki stopieÒ ryzyka, inwestuje

miliony w†nowe pomys³y, a†my

ci¹gle jesteúmy zbyt ìpowaøniî,

aby zaj¹Ê siÍ ìdziecinnymiî spra-

wami. Stan naszego rynku zabaw-

karskiego jest wiÍcej niø przera-

øaj¹cy: odwiedzaj¹c sklepy z†za-

bawkami widzimy g³Ûwnie kosz-

marki typu Barbie lub tandetne

kopie urz¹dzeÒ do zabijania lu-

dzi. ZdajÍ sobie sprawÍ, øe wy-

konanie atrakcyjnej zabawki jest

spraw¹ bardzo trudn¹, g³Ûwnie ze

wzglÍdu na problemy zwi¹zane

z†obudow¹ i†uk³adami mechanicz-

nymi. Nie mamy wiÍc wiÍkszych

szans, aby w†warunkach amator-

skich, a†nawet w†dobrze wyposa-

øonym laboratorium, wykonaÊ coú

w†rodzaju s³ynnego Furbie. Warto

jednak zaj¹Ê siÍ zabawkami

o†prostej konstrukcji mechanicz-

nej, ktÛrych ca³a ìinteligencjaî

umieszczona jest w†uk³adzie elek-

tronicznym. Problemy z†mechani-

k¹ zawsze moøna jakoú ìobejúÊ

bokiemî.

Proponowany uk³ad do zabaw-

ki jest prostym sterownikiem po-

jazdu mechanicznego, zrealizowa-

nym z†wykorzystaniem popularne-

Elektronika Praktyczna 2/2002

P R O J E K T Y

Zabawka − programowany pojazd

go procesora AVR typu

AT90S2313. Sterownik przystoso-

wany jest do wspÛ³pracy z†naj-

prostszym uk³adem napÍdowym,

jaki jest tylko moøliwy: pojazd

jest napÍdzany i†jednoczeúnie kie-

rowany za pomoc¹ dwÛch nieza-

leønych silnikÛw. Kaødy z†silni-

kÛw napÍdza jedno ko³o, a†rÛøni-

ca w†ich prÍdkoúci obrotowej po-

woduje zmiany kierunku ruchu

pojazdu. Rozwi¹zanie takie, po-

wszechnie stosowane w†pojazdach

g¹sienicowych, eliminuje koniecz-

noúÊ stosowania skomplikowane-

go mechanizmu skrÍcania kÛ³

przednich pojazdu oraz mechaniz-

mu rÛønicowego, bardzo trudnych

do wykonania w†warunkach do-

mowego warsztatu.

Konstrukcja mechaniczna po-

jazdu jest na tyle oryginalna, aby

nie powiedzieÊ ekstrawagancka,

øe moi dowcipni Koledzy z†redak-

cji Elektroniki Praktycznej nazwa-

li j¹ Raabowozem ! No cÛø, niech

im i†t¹ moj¹ krzywdÍ Bogowie

wybacz¹!

Zabawka ma rzeczywiúcie wy-

j¹tkowo oryginaln¹ budowÍ i†wy-

gl¹da trochÍ jak pojazd ze Star

Wars, co z†pewnoúci¹ juø zauwa-

øyliúcie na zdjÍciu. Jednak wyko-

nanie jej zespo³Ûw mechanicz-

nych nie powinno nikomu nastrÍ-

czyÊ wiÍkszych trudnoúci, ponie-

waø najwiÍkszy problem, jakim

jest wykonanie przek³adni mecha-

nicznej moøemy tym razem omi-

n¹Ê, stosuj¹c w†roli przek³adni

napÍdowej przerobione serwome-

chanizmy modelarskie.

Zabawka jest pojazdem dwuko-

³owym, z†tym øe ko³a nie s¹

ustawione tak, jak w†pojazdach

jednoúladowych, ale umieszczone

s¹ jedno obok drugiego. Jak taki

pojazd moøe siÍ w†ogÛle poru-

szaÊ? A†moøe, wykorzystuj¹c do

tego ogÛlnie znane prawa fizyki.

Jednak to wyjaúnimy sobie nieco

pÛüniej, w†czÍúci artyku³u doty-

cz¹cej montaøu zabawki. Teraz

najwyøsza pora wyjaúniÊ Czytel-

nikom, co w³aúciwie potrafi robiÊ

pojazd, z†ktÛrego opisem zapozna-

my siÍ za chwilÍ.

Pojazd sterowany za pomoc¹

naszego uk³adu moøe wykonywaÊ

nastÍpuj¹ce manewry:

1. Jazda do przodu.

2. Jazda do ty³u.

3. SkrÍt w†prawo.

4. SkrÍt w†lewo.

Rys. 1. Schemat elektryczny układu sterownika programowanego pojazdu.

5. SkrÍt do ty³u w†prawo.

6. SkrÍt do ty³u w†lewo.

7. ObrÛt dooko³a osi w†prawo.

8. ObrÛt dooko³a osi w†lewo.

9. Zatrzymanie pojazdu.

Moøliwe jest takøe korzystanie

z†funkcji dodatkowej, np. w³¹cza-

nia úwiate³ lub sygna³u akustycz-

nego.

Przed rozpoczÍciem zabawy

uk³ad musi zostaÊ zaprogramowa-

ny (co takøe jest niez³¹ zabaw¹),

czyli ìnauczonyî jakie ruchy,

w†jakiej kolejnoúci, i†z†jak¹ szyb-

koúci¹ ma wykonaÊ. Moøliwe jest

zaprogramowanie do 125 poru-

szeÒ, co przy najszybszym ich

wykonywaniu daje ca³kowity czas

realizacji programu rÛwny 125

sekundom, czyli ponad 2†minuty

zabawy.

Nasze pociechy bywaj¹ bardzo

roztrzepane i†pozostawianie przez

nie zabawek z†w³¹czonym zasila-

niem jest w³aúciwie regu³¹. Ponie-

waø dobrej jakoúci baterie, s³uø¹ce

do zasilania zabawki, nie naleø¹

do najtaÒszych, przewidzia³em od-

powiedni úrodek zaradczy: samo-

czynne wy³¹czanie siÍ uk³adu

w†przypadku braku ìzaintereso-

waniaî zabawk¹ trwaj¹cego d³uøej

niø kilka minut.

Zastosowanie procesora, zawie-

raj¹cego w†sobie ca³¹ ìinteligen-

cjÍî sterownika, pozwoli³o na

Elektronika Praktyczna 2/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: