MR65-multico.pdf

Zakład Elektroniki i Automatyki

FRISKO s.c.

54-510 Wrocław, ul. Żernicka 253

tel. 071 3736604, 071 3499291

fax 071 3499292

e-mail:frisko@frisko.com.pl http://www.frisko.com.pl

Sterownik swobodnie programowany

MR65-MULTICO

OBUDOWA

Sterownik jest przeznaczony do montażu na szynie DIN. Zajmuje szerokość 6

standardowych modułów. Integralną częścią sterownika jest podświetlany wyświetlacz LCD

2x16 znaków i klawiatura składającą się z 5 przycisków. Dwukolorowa dioda może

sygnalizować stany sterownika (praca, awaria, tryb serwisowy itp.).

WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWNIKA

Wejścia analogowe

Analogowe sygnały wejściowe przetwarzane są przez 10-bitowy przetwornik A/C.

Dokładność torów pomiarowych jest nie gorsza niż 0,5%. Błąd dodatkowy od temperatury

nie przekracza 0,1%/10°C.

Sterownik ma 5 wejść analogowych, które ze względu na różnice konstrukcyjne podzielono

na dwie grupy. Pierwsza grupa zawiera wejścia o numerach od T1 do T4, przeznaczone w

wykonaniach standardowych do pomiaru temperatury w zakresie od -30°C do 120°C

czujnikami z elementem pomiarowym KTY81-210.

MR65-MULTICO

Strona 1 z 5

Drugą grupę stanowi wejście T5, które może być wykonywane w kilku wariantach:

-do pomiaru temperatury w zakresie od -30°C do 120°C czujnikami z elementem

pomiarowym KTY81-210,

-do pomiaru temperatury w zakresie od -30°C do 280°C czujnikami z elementem

pomiarowym Pt1000,

-prądowe 0-20mA (4-20mA),

-napięciowe 0-10V.

Sterowniki z inną strukturą wejść analogowych traktowane są jak wykonania niestandardowe

i wymagają indywidualnych uzgodnień z producentem.

Wejście binarne

Sterownik ma 1 wejście binarne, do którego można podłączyć bezpotencjałowy styk zwierny.

Wejście binarne umożliwia identyfikację impulsów nie krótszych niż 50ms i pojawiających się

nie częściej niż co 100ms. Wejście binarne może służyć do obsługi różnego rodzaju

sygnałów logicznych, w tym do zliczania impulsów z przepływomierzy.

Wyjścia przekaźnikowe

Sterownik ma 4 wyjścia przekaźnikowe, w tym jedno wyjście bezpotencjałowe ze stykiem

przełączanym i trzy wyjścia bezpotencjałowe ze stykiem zwiernym. Obciążalność wyjść

przekaźnikowych wynosi 1A 230V.

Wyjście triakowe

Sterownik ma 1 wyjście triakowe o obciążalności 0,6A, przeznaczone do płynnego

sterowania niewielkimi silnikami. Wyjście to jest wykorzystywane do sterowania wydajnością

pomp (systemy solarne, systemy z kominkiem z płaszczem wodnym) i wentylatorów

(sterowanie kotłami na paliwo stałe, sterowanie systemami wentylacji).

Komunikacja

Sterownik jest wyposażony w jeden port komunikacyjny RS232 lub RS485 (do wyboru). Port

ten służy m.in. do programowania sterownika.

Parametry portu komunikacyjnego zawarto w tabeli:

RS232

RS485

Zasięg

15m

1200m

Maksymalna liczba dołączonych

urządzeń

Separacja galwaniczna

brak

Medium transmisyjne

kabel 3 żyłowy (Tx, Rx, GND) skrętka o impedancji falowej

100Ohm (±15Ohm)

Przyłacze portów RS

złącze pod wtyczkę RX-W3 złącze pod wtyczkę RX-W3

Parametry transmisji:

- szybkość transmisji 9600bps,

- format znaku 8N1 (8 znaków bez kontroli parzystości, 1 bit stopu),

- adres ustawiany programowo, nastawa fabryczna 1,

- protokół MODBUS-RTU,

- realizowane funkcje 03 (odczyt rejestrów),

04 (odczyt rejestru wejściowego),

06 (zapis do rejestru).

MR65-MULTICO

Strona 2 z 5

POŁACZENIA ELEKTRYCZNE

Listwy zaciskowe mają złącza śrubowe umożliwiające podłączenie kabli o maksymalnym

przekroju 2,5mm 2 .

MR65-MULTICO

12 14

13 15

~230V

L N

~230V

Schemat połączeń elektrycznych MR65-MULTICO

NARZĘDZIA PROGRAMOWE

Pakiet AUTOGRAF

Pakiet programowy AUTOGRAF dla sterowników MR65 i SR368 jest narzędziem DOS-

owym, umożliwiającym edycję struktur programowych, organizację interfejsu z

użytkownikiem (obsługę klawiatury i wyświetlacza), kompilację i załadowanie skompilowanej

struktury do pamięci sterownika.

Wszystkie pliki niezbędne do uruchomienia narzędzia (atf_sr.exe, atf_sr.ini, atf_sr.bin, atf.lib,

litt.chr) muszą być umieszczone w jednym katalogu. W tym samym katalogu powinny być też

umieszczone projekty struktur.

AUTOGRAF jest narzędziem bezpłatnym, można go pobrać ze strony www.frisko.pl w

postaci skompresowanej (plik atf_sr.zip).

Biblioteka bloków zawarta w pliku atf.lib jest taka sama dla wszystkich wersji sprzętowych

programu AUTOGRAF i AUTOGRAF2.

Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF mogą pracować tylko

na sterownikach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF. Dlatego informację o tym,

jakie narzędzie będzie użyte, należy podać przy zamawianiu sterownika.

Pakiet AUTOGRAF2

Pakiet AUTOGRAF2 dla sterowników MR65 i SR368 składa się z narzędzi programowych:

- ATF2_SR – edytor struktur programowych,

- ATF2_TERM – edytor interfejsu z użytkownikiem (obsługa ekranów i klawiatury),

- ATF_COMP – kompilator.

MR65-MULTICO

Strona 3 z 5

Edytor struktur ATF2_SR jest programem DOS-owym. Pozostałe narzędzia pracują w

środowisku Windows i są chronione kluczem wkładanym do portu USB komputera. Pakiet

AUTOGRAF2, w porównaniu z wcześniejszą wersją AUTOGRAF, umożliwia tworzenie

większych struktur programowych, jest narzędziem bardziej wydajnym i elastycznym.

Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF2 mogą pracować

tylko na sterownikach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF2. Dlatego informację

o tym, jakie narzędzie będzie użyte, należy podać przy zamawianiu sterownika.

Program ładujący

Program MDBLOAD pozwala załadować do sterownika plik z binarną strukturą (.epr) przez

port komunikacyjny sterownika. Umożliwia ładowanie struktur wygenerowanych zarówno

przez AUTOGRAF jak i AUTOGRAF2. Program MDBLOAD jest bezpłatny.

PRZEWIDYWANE ZASTOSOWANIA

Sterowniki z grupy MR65 będą stosowane wszędzie tam, gdzie dotychczas używano MR55,

a więc do sterowania układami z kolektorami słonecznymi, kotłami na węgiel, drewno,

kominkami z płaszczem wodnym, małymi kotłowniami i węzłami cieplnymi.

Podstawowe zalety MR65 w porównaniu z jego poprzednikiem to wbudowany zegar czasu

rzeczywistego, wyświetlacz LCD i komunikacja. Jednak zasadnicza różnica wynika z

możliwości łatwego „wtłoczenia” do pamięci sterownika wyrafinowanych algorytmów

sterowania, dostępnych dotąd tylko dla większych i droższych urządzeń.

Możliwości komunikacyjne umożliwiają stosowanie sterownika w rozproszonych systemach

sterowania i nadzoru, w szczególności w systemach typu inteligentny budynek, bazujących

na protokole MODBUS-RTU.

WYKONANIA STANDARDOWE

Standardowe wykonania sterownika opisuje trzycyfrowy kod poprzedzony nazwą sterownika.

Interpretację poszczególnych pozycji kodu przedstawia rysunek:

MR65-MULTICO-

typ wejścia T5

°C °C

pomiar temperatury czujnikami Pt1000 w zakresie od -30 do 280

°C °C

÷ ÷

wejście napięciowe 0÷10V

typ portu

komunikacyjnego

RS232

RS485

system

AUTOGRAF

AUTOGRAF2

Kod MR65-MULTICO-000 oznacza sterownik w podstawowym wykonaniu (wszystkie wejścia

do pomiaru temperatury czujnikami KTY81-210, port komunikacyjny RS232, z systemem

AUTOGRAF).

MR65-MULTICO

Strona 4 z 5

pomiar temper. czujnikami KTY81-210 w zakresie od -30 do 120

wejście prądowe 0 20mA (4 20mA)

Podstawowe dane techniczne

Zasilanie 230V/50Hz 2,5VA

Temperatura otoczenia od +5°C do +40°C

Ilość wejść analogowych 5

Ilość wejść binarnych 1

Ilość wyjść przekaźnikowych 4

Obciążalność wyjść przekaźnikowych 1A/230V

Ilość wyjść triakowych 1

Obciążalność wyjść przekaźnikowych 0,6A/230V

Podtrzymanie zegara minimum 48 godzin

Podtrzymanie pamięci parametrów minimum 30 dni

Wymiary

105x90x75mm

Klasa ochronności

Stopień ochrony

IP20

MR65-MULTICO

Strona 5 z 5

Masa

0,4 kg

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: