micro_automation_set_testcode_07_de.pdf

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Sicherheitsgerichtet Schalten im AS-Interface-

Netzwerk (mit S7-200 und AS-i-Master CP 243-2)

V2.0 (Ausgabe 06/2003)

Micro Automation Set 7

Vorbemerkung

Beiliegend bieten wir Ihnen zum Startup sowohl Testcode als auch Test-Parameter-

sätze, die Sie bei den ersten Schritten und Tests mit Ihren Micro Automation Sets un-

terstützen sollen. Sie ermöglichen einen schnellen Test der Hardware- und Software-

schnittstellen zwischen den in den Micro Automation Sets beschrieben Produkten.

Der Testcode ist immer den im Set verwendeten Komponenten zugeordnet und zeigt

deren prinzipielles Zusammenspiel, er stellt aber selbst keine realen Anwendungen im

Sinne einer technologischen Problemlösung mit definierbaren Eigenschaften dar.

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Sicherheitsgerichtet Schalten im AS-Interface-Netzwerk

1

Gewährleistung

Diese Softwarebeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch

auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jegli-

cher Eventualitäten. Die Softwarebeispiele stellen keine kundenspezifische

Lösungen dar. Jeder Anwender ist für den sachgemäßen Betrieb der be-

schrieben Produkte selbst verantwortlich. Diese Softwarebeispiele enthe-

ben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, In-

stallation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Softwarebeispiele

erkennen Sie an, dass Siemens unter keinen Umständen für möglicherwei-

se infolge der Nutzung auftretende Sach- oder Personenschäden haftbar

gemacht werden kann.

Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an diesen Softwarebei-

spiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwi-

schen den Vorschlägen in diesen Softwarebeispielen und anderen Sie-

mens Publikationen wie z.B. dem S7-200 Systemhandbuch oder dem Kata-

log SIMATIC S7/M7/C7 Automatisierungssysteme ST 70 hat der Inhalt der

anderen Dokumentation Vorrang.

Copyright© 2002 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung die-

ser Softwarebeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, so-

weit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden.

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Verwendete Komponenten

Produkte

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

Netzgerät

LOGO! Power 24V 1,3A

6EP1331-1SH01

1

SIEMENS A&D

S7-200 CPU

CPU 222

6ES7212-1BB22-0XB0

1

Erweiterungsmodul

CP 243-2 (AS-i Master)

6GK7 243-2AX01-0XA0

1

AS-i Modul

Kompaktmodul K60

4DE/4DA

3RK1 400-1DQ00-0AA3

1

Montageplatte K60

für Wandmontage

3RK1901-0CA00

1

AS-i Modul (sicher)

sicheres Kompaktmodul

K45F

3RK1 205-0BQ00-0AA3

1

Montageplatte K45

für Wandmontage

3RK1901-2EA00

1

AS-i NOT-AUS

F-Adapter mit SiGUARD

NOT-AUS

3SF5 402-1AA01

1

Betätigungselement

SiGUARD NOT-AUS

Pilzdrucktaster

3SB3 000-1HA20

1

Sicherer AS-i Sensor mit Direktan-

bindung

SiGUARD Positionsschal-

ter mit F-Adapter

3SF3 200-6GV00-0BA1

1

AS-i Sicherheitsmonitor

AS-i Sicherheitsmonitor

3RK1 105-1AE04-0CA0

1

AS-i Netzteil

AS-i Netzteil 30V 2,4A (ein-

fach)

3RX9 307-0AA00

1

Zubehör

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

AS-i Leitung gelb

AS-i Leitung profiliert, gelb

3RX9010-0AA00

1

SIEMENS A&D

AS-i Leitung schwarz

AS-i Leitung profiliert,

schwarz, für externe

Hilfsspannung

3RX9023-0AA00

1

Projektierungssoftware/-tools

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

STEP7 MicroWin 32

Ab V3.2 SP2

6ES7810-2BC02-0YX0

1

SIEMENS A&D

Verbindungskabel

PC/PPI-Kabel

6ES7901-3BF21-0XA0

1

Adressiergerät

AS-i Adressiergerät

3RK1904-2AB01

1

Software

zur Konfiguration der

Anwendung im Sicher-

heitsmonitor

3RK1802-2FB06-0GA0

1

Kabelsatz

Verbindung

PC/Sicherheitsmonitor und

S-Monitor/S-Monitor

3RK1901-5AA00

1

Hinweis

Zur Verwendung der Projektierungssoftware und –tools ist ein PG (z. B. PG 740 III;

6ES7 742-0AC00-0BA2) oder PC mit freier serieller Schnittstelle nötig!

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Sicherheitsgerichtet Schalten im AS-Interface-Netzwerk

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Aufbauplan

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Aufbauplan des Micro Automation Set 7

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Sicherheitsgerichtet Schalten im AS-Interface-Netzwerk

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Funktionsweise

Technologisch besteht die Konfiguration aus zwei Teilen (Siche-

rer Teil/Standard Teil), welche einen gemeinsamen AS-i Bus nutzen.

Im Standard Teil des AS-i Netzwerkes werden Standard-Automatisierungs-

aufgaben der Feldebene gelöst, wie z.B. die Maschinensteuerung. Im Si-

cheren Teil kommunizieren die sicherheitsgerichteten Teilnehmer (wie z. B.

Not-Aus und Sicherheitsmonitor) unabhängig von dem Geschehen im nicht

sicheren Teil (Notfall-Abschaltung).

Standard Teil

An eine S7-200 CPU ist ein AS-i Erweiterungsmodul CP243-2 angeschlos-

sen, dieses ist ein AS-i Master. In einem AS-i Netzwerk ist nur ein Master

vorhanden, dieser fragt in genau festgelegten Abständen die Daten aller

anderen Teilnehmer (Slaves) ab (Polling). Durch die Integration des AS-i

CP243-2 können im Programm der SIMATIC S7-200 CPU die digita-

len/analogen Ein-/Ausgänge genutzt werden. Wichtig für die korrekte Funk-

tion eines AS-i Netzwerkes ist, dass eine korrekte Spannungsversorgung

(30V DC) für den AS-i Bus eingesetzt wird.

AS-i Teilnehmer (Slaves) sind z. B. das in dieser Konfiguration eingesetzte

AS-i Modul K60. Die je 4 digitalen Ein- und Ausgänge können nach einma-

liger Adressierung des K60 Moduls mit dem AS-i Adressiergerät von der

CPU gesteuert bzw. gelesen werden.

Sicherheitsgerichteter Teil:

Die Signale der Sicherheitssensoren (sicheres Modul K45F mit 2 digitalen

sicheren Eingängen, Positionsschalter und NOT-AUS mit Direktanbindung)

werden von einem Sicherheitsmonitor ausgewertet.

Für den Sicherheitsmonitor ist eine Konfiguration nötig. In dieser werden

die Ab- und Einschaltbedingungen und die zu überwachenden sicheren

Slaves des Freigabekreises festgelegt.

Der Sicherheitsmonitor überwacht nicht nur die Schaltsignale der Sicher-

heitssensoren, sondern prüft auch ständig die korrekte Funktion der Daten-

übertragung. Sensoren und Monitor können an beliebigen Stellen des

AS-Interface-Netzes angeschlossen werden. Auch die Verwendung mehre-

rer Monitore an einem Netz ist möglich.

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micro_application_example_10a_de.pdf (3341 KB)
micro_application_example_10_de.pdf (2889 KB)
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