URUCH_CNC.pdf

Powerlin s

Przykłady

uruchomienia

systemu

Powerline

Sinumerik

01.05

Przykłady uruchomienia systemu

Spis treści

1 Wstęp ....................................................................................................................1-3

2 Budowa stanowiska szkoleniowego CNC SINUMERIK.........................................2-4

3 Uruchomienie systemu SINUMERIK 840D/810D ..................................................3-5

3.1 Uruchomienie programu PLC w systemie SINUMERIK 840D........................3-5

3.1.1 Obsługa programu SIMATIC STEP 7......................................................3-6

3.1.2 Instalacja podstawowego programu PLC (Toolbox)................................3-7

3.1.3 Tworzenie projektu programu PLC dla Systemu 840/810D ..................3-10

3.1.4 Transmisja programu PLC do sterownika .............................................3-26

3.1.5 Struktura programu PLC. ......................................................................3-31

3.2 Uruchomienie NC SINUMERIK 840D...........................................................3-42

3.2.1 Czynności wstępne ...............................................................................3-42

3.2.2 Ustawienie poziomu dostępu „Producent”.............................................3-44

3.2.3 Konfiguracja ogólnych danych maszynowych .......................................3-46

3.2.4 Dane maszynowe kanałowe..................................................................3-49

3.2.5 Konfiguracja napędów SIMODRIVE 611D ............................................3-55

3.2.5.1 Przykładowa konfiguracja napędów w stanowisku szkoleniowym: 3-55

3.2.5.2 Zestaw danych maszynowych osiowych, które należy zmienić: ....3-56

3.2.5.3 Procedura konfiguracji napędów w SINUMERIK 840D ..................3-57

3.2.5.4 Procedura konfiguracji napędów dla SINUMERIK 810D................3-90

4 Optymalizacja napędów SIMODRIVE 611D........................................................4-94

4.1 Struktura układu regulacji w układzie SIMODRIVE 611D.............................4-94

4.2 Parametry układów regulacji w układzie SINUMERIK i SIMODRIVE 611D .4-96

4.3 Kryterium optymalnego działania regulatora pozycji ....................................4-97

4.4 Kryterium optymalnego działania regulatora prędkości ..............................4-100

4.5 Zastosowanie funkcji SERVO TRACE w procesie optymalizacji ................4-102

5 Archiwizacja danych NC i PLC ..........................................................................5-111

5.1 Sposoby archiwizacji danych – przygotowanie do pracy............................5-111

5.2 Przykłady archiwizacji danych na dysk twardy PCU 50..............................5-112

5.2.1 Dane uruchomieniowe NC ..................................................................5-112

5.2.2 Dane uruchomieniowe PLC ................................................................5-117

5.3 Ładowanie archiwum NC, PLC z dysku twardego PCU 50 ........................5-119

Spis rysunków

Rysunek 1 Stanowisko szkoleniowe SINUMERIK 840D ..............................................2-4

Rysunek 2 Obsługa programu STEP 7.........................................................................3-6

Rysunek 3 Wybór formatu języka programowania STL ..............................................3-25

Rysunek 4 Podłączenie programatora do sterownika PLC.........................................3-26

Rysunek 5 Konfiguracja połączenia SIMATIC ............................................................3-27

Rysunek 6 Przełączniki sterowania pracą NC i PLC ..................................................3-42

Rysunek 7 Struktura układu regulacji w systemie SINUMERIK 840D ........................4-94

1-2

SINUMERIK 840D/810D Instrukcja uruchomienia systemu - wydanie 01.05

01.05

Przykłady uruchomienia systemu

1 Wstęp

Niniejsza instrukcja jest adresowana dla ludzi, którzy po raz pierwszy stykają się ze

sterowaniami numerycznymi CNC i napędami firmy SIEMENS. Inżynierowie, którzy

mieli już do tej pory styczność z sterowaniem CNC również mogą ją wykorzystać jako

ściągę podczas uruchamiania napędów i sterowań.

Jako przykład użyto w tej książce stanowiska szkoleniowego symulującego tokarkę

składającą się z trzech osi numerycznych: dwóch osi posuwowych i jednego wrzeciona.

Wszystkie przykłady, a w szczególności wartości nastaw danych maszynowych i

program PLC działają poprawnie tylko na stanowisku szkoleniowym.

W prawdziwej maszynie wartości te będą inne, ale metodyka postępowania się nie

zmienia.

SINUMERIK 840D/810D Instrukcja uruchomienia systemu - wydanie 01.05

1-3

01.05

Przykłady uruchomienia systemu

2 Budowa stanowiska szkoleniowego CNC SINUMERIK

Rysunek 1 Stanowisko szkoleniowe SINUMERIK 840D

2-4

SINUMERIK 840D/810D Instrukcja uruchomienia systemu - wydanie 01.05

01.05

Przykłady uruchomienia systemu

3 Uruchomienie systemu SINUMERIK 840D/810D

3.1 Uruchomienie programu PLC w systemie SINUMERIK 840D

W niniejszym rozdziale zostanie przedstawiona procedura instalacji i uruchomienia

programu PLC.

Aby załadować program PLC do sterownia SINUMERIK 840D/810D potrzebne są:

1. Programator PG lub komputer PC wyposażony w złącze MPI,

2. Kabel do transmisji danych MPI.

3. Zainstalowane oprogramowanie SIMATIC STEP 7 w wersji 5.2 lub 5.3

Uruchomienie programu PLC należy podzielić na następujące etapy:

Instalacja oprogramowania SIMATIC STEP 7 w wersji minimum 5.2,

Instalacja programu podstawowego PLC dla systemu SINUMERIK (zwanego

dalej w tekście Toolbox’em),

Utworzenie i konfigurację projektu PLC w programie STEP 7,

Zaprojektowaniewłaściwego programu PLC, którego wykorzystuje standardowe

przykładowe funkcje programu Toolbox wraz z własnymi blokami, które

zapewniają nam pożądaną pracę systemu oraz całej maszyny,

Uruchomienie sterownika PLC i załadowanie programu do sterowania,

Sprawdzeniepoprawności działania – testowanie programu PLC.

Ostatni etap tego procesu jest etapem niezwykle żmudnym i czasochłonnym.

Uwaga:

Podczas testowania programu PLC należy zachować szczególną ostrożność.

SINUMERIK 840D/810D Instrukcja uruchomienia systemu - wydanie 01.05

3-5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: