Spraw_by_rzeczy_przemowily_Programowanie_urzadzen_elektronicznych_z_wykorzystaniem_Arduino_sprawb.pdf

Tytuł oryginalny: Making Things Talk: Using Sensors, Networks,

and Arduino to see, hear, and feel your world

Tłumaczenie: Joanna Celej-Kobalczyk

ISBN: 978-83-246-5012-5

Authorized Polish translation of the English edition of Making Things Talk,

This translation is published and sold by permission of O’Reilly Media, Inc.,

which owns or controls all rights to publish and sell the same.

electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,

without permission from the Publisher.

Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji

w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograﬁczną, fotograﬁczną, a także

kopiowanie książki na nośniku ﬁlmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich

niniejszej publikacji.

Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami ﬁrmowymi bądź towarowymi ich właścicieli.

Wydawnictwo HELION dołożyło wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne

i rzetelne. Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym

ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Wydawnictwo HELION nie ponosi również

żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce.

Wydawnictwo HELION

ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE

tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63

e-mail: helion@helion.pl

WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)

Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem:

ftp://ftp.helion.pl/przyklady/sprawb.zip

Drogi Czytelniku!

Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres

http://helion.pl/user/opinie/sprawb

Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.

Printed in Poland.

• Kup książkę

• Poleć książkę

• Oceń książkę

• Księgarnia internetowa

• Lubię to! » Nasza społeczność

Spis treści

Wstęp.......................................................................vii

Do kogo skierowana jest ta książka? ...............................................viii

Co powinieneś wiedzieć? ........................................................ix

Zawartość niniejszej książki.......................................................ix

Gdzie kupić części? ............................................................x

Wykorzystanie przykładowego kodu .................................................xi

Wykorzystanie przykładowych obwodów..............................................xi

Podziękowania do pierwszego wydania..............................................xii

Uwagi do drugiego wydania .....................................................xiv

Rozdział 1: Narzędzia ...........................................................1

Zaczyna się od tego, czego dotykasz.................................................2

Wszystko sprowadza się do impulsów................................................2

Komputery wszelkich kształtów i rozmiarów ...........................................3

Dobre nawyki ................................................................4

Narzędzia .................................................................5

Korzystanie z wiersza poleceń ...................................................13

Korzystanie z oscyloskopu ......................................................34

Kończy się na tym, czego dotykasz ................................................35

Rozdział 2: Najprostsza sieć......................................................37

Zaopatrzenie do rozdziału 2......................................................38

Warstwy porozumienia .........................................................40

Nawiązywanie połączenia: niższe warstwy ...........................................42

Komunikacja: warstwa aplikacji...................................................46

Projekt 1. Napisz jaśniej ......................................................46

Skomplikowane rozmowy .......................................................50

Projekt 2. Monski Pong .......................................................50

Sterowanie przepływem ........................................................62

Projekt 3. Bezprzewodowy Monski Pong ...........................................64

Projekt 4. Negocjacje w Bluetooth ...............................................68

Podsumowanie ..............................................................72

Rozdział 3: Sieć o większej złożoności...............................................75

Zaopatrzenie do rozdziału 3......................................................76

Mapy i adresy sieci ...........................................................77

Klienci, serwery i protokoły transmisji ..............................................82

Projekt 5. Sieciowy kot .......................................................89

Podsumowanie ............................................................112

iv SPRAW, BY RZECZY PRZEMÓWIŁY

Rozdział 4: Patrz, mamo, nie ma komputera! Mikrokontrolery w Internecie....................115

Zaopatrzenie do rozdziału 4.....................................................117

Wprowadzenie do modułów sieciowych ............................................118

Projekt 6. Witaj, Internecie! ...................................................120

Wbudowana aplikacja klienta sieciowego ...........................................127

Projekt 7. Sieciowy wskaźnik stanu zanieczyszczenia powietrza ..........................127

Narzędzia do programowania i rozwiązywania problemów dedykowane dla modułów wbudowanych ...140

Podsumowanie .............................................................147

Rozdział 5: Komunikacja w czasie (prawie) rzeczywistym ................................149

Zaopatrzenie do rozdziału 5.....................................................150

Systemy interaktywne i pętle sprzężenia zwrotnego ....................................151

Protokół TCP — gniazda i sesje..................................................152

Projekt 8. Sieciowy Pong .....................................................153

Klienci ...................................................................155

Podsumowanie .............................................................178

Rozdział 6: Komunikacja bezprzewodowa ...........................................181

Zaopatrzenie do rozdziału 6.....................................................182

Dlaczego nie wszystko jest bezprzewodowe? ........................................184

Podstawowe media sieci bezprzewodowej: podczerwień i radio............................185

Projekt 9. Sterownik na podczerwień do cyfrowego aparatu fotograicznego ..................188

Jak działa radio? ............................................................190

Projekt 10. Dupleksowa transmisja radiowa........................................193

Projekt 11. Radia Bluetooth...................................................206

Zakup radia ...............................................................216

A co z Wi-Fi?...............................................................216

Projekt 12. Witaj, Wi-Fi! .....................................................217

Podsumowanie .............................................................220

Rozdział 7: Sieci bezsesyjne.....................................................223

Zaopatrzenie do rozdziału 7.....................................................224

Sesje kontra wiadomości ......................................................226

Halo! Kto tam? Wiadomości rozgłaszane............................................227

Projekt 13. Raportowanie toksycznych chemikaliów w warsztacie.........................232

Wiadomości skierowane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246

Projekt 14. Bezprzewodowe przekazywanie danych z ogniwa słonecznego...................248

Podsumowanie .............................................................258

Rozdział 8: Jak zlokalizować (prawie) wszystko .......................................261

Zaopatrzenie do rozdziału 8.....................................................262

Lokalizacja sieciowa a lokalizacja izyczna ..........................................264

Określanie odległości .........................................................267

Projekt 15. Przykład czujnika odległości na podczerwień...............................268

Projekt 16. Przykład ultradźwiękowego czujnika odległości .............................270

Projekt 17. Odczyt siły otrzymanego sygnału przy użyciu radioodbiorników XBee ..............273

Projekt 18. Odczyt siły otrzymanego sygnału przy użyciu radioodbiorników Bluetooth . . . . . . . . . . .276

Określanie pozycji poprzez trilaterację .............................................277

Projekt 19. Odczyt protokołu szeregowego GPS .....................................278

SPIS tREśCI v

Określanie orientacji .........................................................286

Projekt 20. Określanie kierunku przy użyciu cyfrowego kompasu .........................286

Projekt 21. Określenie postawy przy użyciu akcelerometru..............................290

Podsumowanie .............................................................299

Rozdział 9: Identyikacja .......................................................301

Zaopatrzenie do rozdziału 9.....................................................302

Identyikacja izyczna .........................................................304

Projekt 22. Rozpoznawanie kolorów przy użyciu kamery internetowej ......................306

Projekt 23. Rozpoznawanie twarzy przy użyciu kamerki internetowej ......................310

Projekt 24. Rozpoznawanie kodów kreskowych 2D przy użyciu kamery internetowej............313

Projekt 25. Odczyt znaczników RFID w Processing ...................................318

Projekt 26. RFID przy automatyzacji domu ........................................321

Projekt 27. Tweetuj z RFID ...................................................329

Identyikacja w sieci .........................................................353

Projekt 28. Geokodowanie IP..................................................355

Podsumowanie .............................................................360

Rozdział 10: Sieci telefonii komórkowej a świat izyczny .................................363

Zaopatrzenie do rozdziału 10....................................................364

Jedna wielka sieć............................................................366

Projekt 29. CatCam Redux....................................................369

Zapisywanie na karcie SD......................................................376

Projekt 30. Zadzwoń na termostat ..............................................386

Interfejsy wiadomości tekstowych ................................................393

Natywne aplikacje dla telefonów komórkowych ......................................396

Projekt 31. Osobisty przenośny rejestrator danych ...................................401

Podsumowanie .............................................................415

Rozdział 11: Powtórka z protokołów ...............................................417

Zaopatrzenie do rozdziału 11....................................................418

Tworzenie połączeń ..........................................................419

Tekstowy czy binarny? ........................................................422

MIDI ....................................................................425

Projekt 32. Zabawa z MIDI ...................................................427

Representational State Transfer ..................................................435

Projekt 33. Zabawa z REST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .437

Podsumowanie .............................................................440

Dodatek. Gdzie można kupić części? ...............................................443

Zaopatrzenie...............................................................444

Sprzęt....................................................................447

Dostawcy w Polsce ..........................................................452

Oprogramowanie ............................................................453

Skorowidz..................................................................455

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: