PL7-modicon.Podrecznik.pdf

PL7 Micro / Junior / Pro

(wersja V3. . )

Instrukcja Uýytkownika

Rozdzia¸ 1

Informacje oglne o PL7 1

Opis oprogramowania PL7 Micro/Junior/Pro

1 Informacje oglne

1.1 J«zyk PL7 - przedstawienie

J«zyk PL7 - przedstawienie

1.1-1 Charakterystyka wst«pna

J«zyk PL7 Junior stanowi oprogramowanie dla sterownikw TSX 37 i TSX/PMX/PCX 57

pracujcych w ærodowisku Windows. Natomiast j«zyk PL7 Micro s¸uýy do programowania

tylko sterownikw TSX 37.

J«zyk PL7 Pro dodatkowo daje, w odniesieniu do j«zyka PL7 Junior, moýliwoæ

tworzenia blokw funkcyjnych typu DFB (Derived Function Block - blok tworzony przez

uýytkownika) oraz ekranw kontroli przebiegu procesu sterowania (runtime screen).

Oprogramowanie PL7 Prodyn stanowi narz«dzie uýytkowe sterownikw serii TSX 37

oraz TSX/PMX/PCX 57 umoýliwiajce sterowanie, diagnostyk« i ich obs¸ug«. Nie moýe

by ono uýyte do tworzenia czy teý modyfikowania aplikacji.

Oprogramowanie PL7 (1) tworz:

¥ Graficzny j«zyk Ladder (LD), s¸uýcy do definiowania diagramw drabinkowych

(Ladder diagrams), przeznaczonych szczeglnie do przetwarzania kombinacyjnego.

Przy tworzeniu diagramw korzysta si« ze stykw (contact), cewek (coil) oraz

blokw (block). Obliczenia numeryczne zapisuje si« wewntrz blokw.

¥ J«zyk logiczny List (IL), ktry stanowi kod maszynowy dla zapisywania logicznych

i numerycznych operacji przetwarzania.

___________________________________________________________________________

1/1

1.1

(1) Nazwa PL7 uýywana w niniejszej dokumentacji odnosi si« do PL7 Junior, PL7 Micro,

PL7 Pro oraz PL7 Prodyn.

¥ Strukturalny j«zyk tekstowy (ST) umoýliwiajcy strukturalny zapis przetwarzania

logicznego i numerycznego.

¥ Graficzny j«zyk Grafcet s¸uýcy do graficznego i strukturalnego przedstawiania

sekwencji systemu sterowania.

Wymienione powyýej j«zyki zawieraj zdefiniowane wst«pnie bloki funkcyjne (zegary,

liczniki, itp.), ktre moýna wykorzysta przy tworzeniu danej aplikacji (komunikacja

analogowa, odliczanie, itp.) oraz w funkcjach specjalnych (zarzdzanie czasem,

¸aÄcuchy znakw, itp.).

Obiektom j«zykowym moýna przypisywa symbole.

Oprogramowanie PL7 jest zgodne z norm IEC 1131-3. Warunki, przy spe¸nieniu

ktrych zostaje zachowany standard zestawiono w tabelach zgodnoæci zamieszczonych

w Dodatku: cz«æ B, rozdzia¸ 6.

___________________________________________________________________________

1/2

Informacje oglne o PL7 1

Master

Zadanie to moýe by cykliczne (ustawienie domyælne) lub okresowe. W przypadku

dzia¸ania cyklicznego kolejne "przebiegi" zadania s ¸czone jeden z drugim, bez

przerw. Przy dzia¸aniu okresowym "przebiegi" zadania nast«puj po sobie w zdefinio-

wanym przez uýytkownika okresie.

Master

1.1-3 Struktura wielozadaniowa

Struktura wielozadaniowa w przypadku sterownikw TSX 37 oraz TSX 57 pozwala na

uzyskanie lepszych efektw poprzez zastosowanie aplikacji pracujcych w czasie

rzeczywistym, w ktrych kaýdej aplikacji przypisany jest specjalny program. Kaýdy

z tych programw jest zarzdzany przez zadanie.

Zadania te s w stosunku do siebie niezaleýne i s wykonywane rwnolegle przez

g¸wny procesor, ktry decyduje zarwno o ich priorytecie jak i o ich wykonaniu.

Zalety struktury tego typu:

¥ optymalne wykorzystanie mocy procesora,

¥ uproszczenie projektowania; kaýde zadanie zapisuje si« i poprawia niezaleýnie.od

pozosta¸ych,

¥ nadanie aplikacji okreælonej struktury; kaýde zadanie pe¸ni unikatow funkcj«,

¥ optymalizacja dost«pnoæci.

System wielozadaniowy moýe sk¸ada si« z zadania g¸wnego MASTER, szybkiego

FAST oraz 8 - 64 (w zaleýnoæci od rodzaju procesora) zadaÄ wyzwalanych zdarzeniami.

Zadanie g¸wne

MASTER

Zadanie szybkie

FAST

Zadania wyzwalane

zdarzeniami

Priorytet

Zadanie szybkie FAST

Zadanie szybkie (opcjonalne) jest zadaniem okresowym i s¸uýy do realizacji szybkich

operacji przetwarzania z wyýszym priorytetem w stosunku do zadania g¸wnego

MASTER. Zaprogramowane zadanie jest automatycznie uruchamiane przez system

podczas inicjacji (start-up). Moýna je zatrzymywa oraz uruchamia za poærednictwem

bitu systemowego.

event-triggered task)

W odrýnieniu od zadania opisanego powyýej zadania tego typu nie s okresowe.

S one wyzwalane (uruchamiane) przez pewne modu¸y. Te zadania maj najwyýszy

priorytet. Ich przetwarzanie odbywa si« odpowiednio szybko tak, ýe nie zak¸caj

wykonywania innych zadaÄ.

event-triggered task

___________________________________________________________________________

1/3

Zadanie g¸wne Master

1.1-2 Struktura jednozadaniowa

Jest to struktura domyælna. Program zawiera jedno zadanie - g¸wne (master task).

Zadanie g¸wne

Master

Zadanie szybkie FAST

Zadania wyzwalane zdarzeniami (

Zadania wyzwalane zdarzeniami (event-triggered task

Zadania wyzwalane zdarzeniami (

event-triggered task

1.1-4 Programowane strukturalne i modu¸owe

Zadania w j«zyku PL7 sk¸adaj si« z kilku cz«æci (zwanych sekcjami) oraz procedur.

Kaýd z sekcji programuje si« w j«zyku, ktry najlepiej odpowiada rodzajowi

zastosowanego procesu.

MAST

FAST

Komora (LD)

Alarm_Komora (LD)

Zdarz.

EVT0

Piec_1(Grafcet)

Monitor_Sekcja(LD)

Przetw.wst«pne PRL (LD)

Alarm_Piec(ST)

Diagram CHART

Proced.

SR0

Przetw.koÄcowe POST(LD)

Alarm_Czyszczenie(ST)

Suszenie (LD)

Proced.

SR0

Czyszczenie(ST)

Podzia¸ na sekcje oznacza, ýe moýna stworzy program stukturalny oraz moýna

z ¸atwoæci generowa lub teý do¸cza modu¸y programu.

Procedury (podprogramy) mog by wywo¸ywane z dowolnej sekcji zadania, do

ktrego naleý oraz z innych procedur tego samego zadania.

___________________________________________________________________________

1/4

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: