06 - Typowe obiekty i regulatory.pdf
(
2339 KB
)
Pobierz
Politechnika Warszawska
Instytut Automatyki i Robotyki
Prof. dr hab. inŇ. Jan Maciej KoĻcielny
PODSTAWY AUTOMATYKI
PODSTAWY AUTOMATYKI
cz
ħĻę
6
Typowe obiekty i regulatory
Obiekt regulacji
Dwojaki sens:
- proces o okreĻlonych własnoĻciach statycznych i dynamicznych,
który podlega sterowaniu (regulacji)
ciach statycznych i dynamicznych,
- aparatura technologiczna, w której zachodzi proces
Rodzaje obiektów
Rodzaje obiektów:
- obiekty statyczne (wartoĻę odpowiedzi skokowej dĢŇy do
wartoĻci skoıczonej – bez działania całkujĢcego)
- obiekty astatyczne (wartoĻę odpowiedzi skokowej dĢŇy do
nieskoıczonoĻci – z działaniem całkujĢcym)
u
u
u(t)
u(t)
Obiekty statyczne
u
u(t)
3
2
1
k
k
k
−
s
e
T
s
+
1
(
T
s
+
1
)(
T
s
+
1
(
T
s
+
1
)(
T
s
+
1
)(
T
s
+
1
1
1
2
1
2
3
Obiekty astatyczne
u
u(t)
5
6
4
k
k
k
−
s
e
s
(
Ts
+
1
s
s
(
T
s
+
1
)(
T
s
+
1
1
2
Plik z chomika:
pmtg
Inne pliki z tego folderu:
01 - Pojęcia podstawowe, klasyfikacja układów sterowania.pdf
(659 KB)
02 - Opis matematyczny układów liniowych.pdf
(275 KB)
03 - Podstawowe elementy liniowe.pdf
(625 KB)
04 - Schematy blokowe.pdf
(694 KB)
05 - Charakterystyki częstotliwościowe.pdf
(714 KB)
Inne foldery tego chomika:
Bazy danych - techniki zaawansowane
Diagnostyka procesów przemysłowych
Elektrohydraulika
Grafika komputerowa
Integracja systemów
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin