M1001.pdf

(1176 KB) Pobierz
WSM-4010-094/09
INSTRUKCJA
LABORATORIUM
PROGRAMOWANIA
STEROWNIKÓW
PRZEMYSŁOWYCH
M1001
WPROWADZENIE DO
PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
PRZEMYSŁOWYCH – STYKI I
PRZEKA ń NIKI
Strona 1 / 10
Autor: dr inŇ. Lucjan Kozielski
842806471.1150.png 842806471.1260.png 842806471.1371.png 842806471.1482.png 842806471.001.png 842806471.112.png 842806471.223.png 842806471.334.png 842806471.445.png 842806471.556.png 842806471.667.png 842806471.678.png 842806471.689.png 842806471.700.png 842806471.711.png 842806471.722.png 842806471.733.png 842806471.744.png 842806471.755.png 842806471.766.png 842806471.777.png 842806471.788.png 842806471.799.png 842806471.810.png 842806471.821.png 842806471.832.png 842806471.842.png 842806471.853.png 842806471.864.png 842806471.875.png 842806471.886.png 842806471.897.png 842806471.908.png 842806471.919.png 842806471.930.png 842806471.941.png 842806471.952.png 842806471.963.png 842806471.974.png 842806471.985.png 842806471.996.png 842806471.1007.png 842806471.1018.png 842806471.1029.png 842806471.1040.png 842806471.1051.png 842806471.1062.png 842806471.1073.png 842806471.1084.png 842806471.1095.png 842806471.1106.png 842806471.1117.png 842806471.1128.png 842806471.1139.png 842806471.1151.png 842806471.1162.png 842806471.1173.png 842806471.1184.png 842806471.1194.png 842806471.1205.png 842806471.1216.png 842806471.1227.png 842806471.1238.png 842806471.1249.png 842806471.1261.png 842806471.1272.png 842806471.1283.png 842806471.1294.png 842806471.1305.png 842806471.1316.png 842806471.1327.png 842806471.1338.png 842806471.1349.png 842806471.1360.png 842806471.1372.png 842806471.1383.png 842806471.1394.png 842806471.1405.png 842806471.1416.png 842806471.1427.png 842806471.1438.png 842806471.1449.png 842806471.1460.png 842806471.1471.png 842806471.1483.png 842806471.1494.png 842806471.1505.png 842806471.1516.png 842806471.1527.png 842806471.1538.png 842806471.1548.png 842806471.1559.png 842806471.1570.png 842806471.1581.png 842806471.002.png 842806471.013.png 842806471.024.png 842806471.035.png 842806471.046.png 842806471.057.png 842806471.068.png 842806471.079.png 842806471.090.png 842806471.101.png 842806471.113.png 842806471.124.png 842806471.135.png 842806471.146.png 842806471.157.png 842806471.168.png 842806471.179.png 842806471.190.png 842806471.201.png 842806471.212.png 842806471.224.png 842806471.235.png 842806471.246.png 842806471.257.png 842806471.268.png 842806471.279.png 842806471.290.png 842806471.301.png 842806471.312.png 842806471.323.png 842806471.335.png 842806471.346.png 842806471.357.png 842806471.368.png 842806471.379.png 842806471.390.png 842806471.401.png 842806471.412.png 842806471.423.png 842806471.434.png 842806471.446.png 842806471.457.png 842806471.468.png 842806471.479.png 842806471.490.png 842806471.501.png 842806471.512.png 842806471.523.png 842806471.534.png 842806471.545.png 842806471.557.png 842806471.568.png 842806471.579.png 842806471.590.png 842806471.601.png 842806471.612.png 842806471.623.png 842806471.634.png 842806471.645.png 842806471.656.png 842806471.668.png 842806471.669.png 842806471.670.png 842806471.671.png 842806471.672.png 842806471.673.png 842806471.674.png 842806471.675.png 842806471.676.png 842806471.677.png 842806471.679.png 842806471.680.png 842806471.681.png 842806471.682.png 842806471.683.png 842806471.684.png 842806471.685.png 842806471.686.png 842806471.687.png 842806471.688.png 842806471.690.png 842806471.691.png 842806471.692.png 842806471.693.png 842806471.694.png 842806471.695.png 842806471.696.png 842806471.697.png 842806471.698.png 842806471.699.png 842806471.701.png 842806471.702.png 842806471.703.png 842806471.704.png 842806471.705.png 842806471.706.png 842806471.707.png 842806471.708.png 842806471.709.png 842806471.710.png 842806471.712.png 842806471.713.png 842806471.714.png 842806471.715.png 842806471.716.png 842806471.717.png 842806471.718.png 842806471.719.png 842806471.720.png 842806471.721.png 842806471.723.png 842806471.724.png 842806471.725.png 842806471.726.png 842806471.727.png 842806471.728.png 842806471.729.png 842806471.730.png 842806471.731.png 842806471.732.png 842806471.734.png 842806471.735.png 842806471.736.png 842806471.737.png 842806471.738.png 842806471.739.png 842806471.740.png 842806471.741.png 842806471.742.png 842806471.743.png 842806471.745.png 842806471.746.png 842806471.747.png 842806471.748.png 842806471.749.png 842806471.750.png 842806471.751.png 842806471.752.png 842806471.753.png 842806471.754.png 842806471.756.png 842806471.757.png 842806471.758.png 842806471.759.png 842806471.760.png 842806471.761.png 842806471.762.png 842806471.763.png 842806471.764.png 842806471.765.png 842806471.767.png 842806471.768.png 842806471.769.png 842806471.770.png 842806471.771.png 842806471.772.png 842806471.773.png 842806471.774.png 842806471.775.png 842806471.776.png 842806471.778.png 842806471.779.png 842806471.780.png 842806471.781.png 842806471.782.png 842806471.783.png 842806471.784.png 842806471.785.png 842806471.786.png 842806471.787.png 842806471.789.png 842806471.790.png 842806471.791.png 842806471.792.png 842806471.793.png 842806471.794.png 842806471.795.png 842806471.796.png 842806471.797.png 842806471.798.png 842806471.800.png 842806471.801.png 842806471.802.png 842806471.803.png 842806471.804.png 842806471.805.png 842806471.806.png 842806471.807.png 842806471.808.png 842806471.809.png 842806471.811.png 842806471.812.png 842806471.813.png 842806471.814.png 842806471.815.png 842806471.816.png 842806471.817.png 842806471.818.png 842806471.819.png 842806471.820.png 842806471.822.png 842806471.823.png 842806471.824.png 842806471.825.png 842806471.826.png 842806471.827.png 842806471.828.png 842806471.829.png 842806471.830.png 842806471.831.png 842806471.833.png 842806471.834.png 842806471.835.png 842806471.836.png 842806471.837.png 842806471.838.png 842806471.839.png
 
WSM-4010-094/09
Przykład 1: Rodzaje styków i przeka Ņ ników
Element o adresie I1 jest typu „styk normalnie otwarty" - przewodzi sygnał wtedy,
gdy warto Ļę logiczna przypisanej zmiennej jest 1. Element o adresie I2 jest typu
„styk normalnie zamkni ħ ty" - przewodzi sygnał, gdy przypisana dla niego zmienna
ma warto Ļę logiczn Ģ 0. Przeka Ņ nik Q1 i Q 2 działaj Ģ w ten sposób, Ň e ich styki s Ģ
zwierane w momencie dotarcia sygnału. Q3 równie Ň zadziała w momencie dotarcia
do ı sygnału, ale stan ten b ħ dzie trwał nawet po odci ħ ciu tego sygnału - jest to
przeka Ņ nik z pami ħ ci Ģ . Ustawiony stan w tym przeka Ņ niku b ħ dzie trwał nawet po
wył Ģ czeniu zasilania sterownika. W przypadku styków takich jak styki o adresie
%Q3, %M15 jako atrybuty zmiennej mo Ň na zadeklarowa ę opcj ħ ..retentive" (robimy
to w tablicy deklaracji zmiennych). Stan przeka Ņ ników z aktywn Ģ opcj Ģ ..retentive"
b ħ dzie pami ħ tany nawet po wył Ģ czeniu zasilania sterownika i zostanie odtworzony
po ponownym zał Ģ czeniu zasilania sterownika. M25 to przeka Ņ nik uaktywniany
zboczem narastaj Ģ cym sygnału (zmian Ģ warto Ļ ci logicznej z 0 na 1). Styki tego
przeka Ņ nika s Ģ zwierane na czas jednego cyklu sterownika.
Nie jest mo Ň liwe u Ň ycie przeka Ņ nika -(S)-, -(R)-, -( )-, -(/)-, itp. jako
przeka Ņ nika wprowadzaj Ģ cego sygnał do szczebla, jak równie Ň przeka Ņ nika --] [-- , -
-]/[-- do wyprowadzania sygnału ze szczebla.
Program sygnalizuj Ģ cy, Ň e sygnał aktywny na wej Ļ ciu I1 trwał nieprzerwanie
przynajmniej 10 sekund:
Strona 2 / 10
Autor: dr inŇ. Lucjan Kozielski
842806471.840.png 842806471.841.png 842806471.843.png 842806471.844.png 842806471.845.png 842806471.846.png 842806471.847.png 842806471.848.png 842806471.849.png 842806471.850.png 842806471.851.png 842806471.852.png 842806471.854.png 842806471.855.png 842806471.856.png 842806471.857.png 842806471.858.png 842806471.859.png 842806471.860.png 842806471.861.png 842806471.862.png 842806471.863.png 842806471.865.png 842806471.866.png 842806471.867.png 842806471.868.png 842806471.869.png 842806471.870.png 842806471.871.png 842806471.872.png 842806471.873.png 842806471.874.png 842806471.876.png 842806471.877.png 842806471.878.png 842806471.879.png 842806471.880.png 842806471.881.png 842806471.882.png 842806471.883.png 842806471.884.png 842806471.885.png 842806471.887.png 842806471.888.png 842806471.889.png 842806471.890.png 842806471.891.png 842806471.892.png 842806471.893.png 842806471.894.png 842806471.895.png 842806471.896.png 842806471.898.png 842806471.899.png 842806471.900.png 842806471.901.png 842806471.902.png 842806471.903.png 842806471.904.png 842806471.905.png 842806471.906.png 842806471.907.png 842806471.909.png 842806471.910.png 842806471.911.png 842806471.912.png 842806471.913.png 842806471.914.png 842806471.915.png 842806471.916.png 842806471.917.png 842806471.918.png 842806471.920.png 842806471.921.png 842806471.922.png 842806471.923.png 842806471.924.png 842806471.925.png 842806471.926.png 842806471.927.png 842806471.928.png 842806471.929.png 842806471.931.png 842806471.932.png 842806471.933.png 842806471.934.png 842806471.935.png 842806471.936.png 842806471.937.png 842806471.938.png 842806471.939.png 842806471.940.png 842806471.942.png 842806471.943.png 842806471.944.png 842806471.945.png 842806471.946.png 842806471.947.png 842806471.948.png 842806471.949.png 842806471.950.png 842806471.951.png 842806471.953.png 842806471.954.png 842806471.955.png 842806471.956.png 842806471.957.png 842806471.958.png 842806471.959.png 842806471.960.png 842806471.961.png 842806471.962.png 842806471.964.png 842806471.965.png 842806471.966.png 842806471.967.png 842806471.968.png 842806471.969.png 842806471.970.png 842806471.971.png 842806471.972.png 842806471.973.png 842806471.975.png 842806471.976.png 842806471.977.png 842806471.978.png 842806471.979.png 842806471.980.png 842806471.981.png 842806471.982.png 842806471.983.png 842806471.984.png 842806471.986.png 842806471.987.png 842806471.988.png 842806471.989.png 842806471.990.png 842806471.991.png 842806471.992.png 842806471.993.png 842806471.994.png 842806471.995.png 842806471.997.png 842806471.998.png 842806471.999.png 842806471.1000.png 842806471.1001.png 842806471.1002.png 842806471.1003.png 842806471.1004.png 842806471.1005.png 842806471.1006.png 842806471.1008.png 842806471.1009.png 842806471.1010.png 842806471.1011.png 842806471.1012.png 842806471.1013.png 842806471.1014.png 842806471.1015.png 842806471.1016.png 842806471.1017.png 842806471.1019.png 842806471.1020.png 842806471.1021.png 842806471.1022.png 842806471.1023.png 842806471.1024.png 842806471.1025.png 842806471.1026.png 842806471.1027.png 842806471.1028.png 842806471.1030.png 842806471.1031.png 842806471.1032.png 842806471.1033.png 842806471.1034.png 842806471.1035.png 842806471.1036.png 842806471.1037.png 842806471.1038.png 842806471.1039.png 842806471.1041.png 842806471.1042.png 842806471.1043.png 842806471.1044.png 842806471.1045.png 842806471.1046.png 842806471.1047.png 842806471.1048.png 842806471.1049.png 842806471.1050.png 842806471.1052.png 842806471.1053.png 842806471.1054.png 842806471.1055.png 842806471.1056.png 842806471.1057.png 842806471.1058.png 842806471.1059.png 842806471.1060.png 842806471.1061.png 842806471.1063.png 842806471.1064.png 842806471.1065.png 842806471.1066.png 842806471.1067.png 842806471.1068.png 842806471.1069.png 842806471.1070.png 842806471.1071.png 842806471.1072.png 842806471.1074.png 842806471.1075.png 842806471.1076.png 842806471.1077.png 842806471.1078.png 842806471.1079.png 842806471.1080.png 842806471.1081.png 842806471.1082.png 842806471.1083.png 842806471.1085.png 842806471.1086.png 842806471.1087.png 842806471.1088.png 842806471.1089.png 842806471.1090.png 842806471.1091.png 842806471.1092.png 842806471.1093.png 842806471.1094.png 842806471.1096.png 842806471.1097.png 842806471.1098.png 842806471.1099.png 842806471.1100.png 842806471.1101.png 842806471.1102.png 842806471.1103.png 842806471.1104.png 842806471.1105.png 842806471.1107.png 842806471.1108.png 842806471.1109.png 842806471.1110.png 842806471.1111.png 842806471.1112.png 842806471.1113.png 842806471.1114.png 842806471.1115.png 842806471.1116.png 842806471.1118.png 842806471.1119.png 842806471.1120.png 842806471.1121.png 842806471.1122.png 842806471.1123.png 842806471.1124.png 842806471.1125.png 842806471.1126.png 842806471.1127.png 842806471.1129.png 842806471.1130.png 842806471.1131.png 842806471.1132.png 842806471.1133.png 842806471.1134.png 842806471.1135.png 842806471.1136.png 842806471.1137.png 842806471.1138.png 842806471.1140.png 842806471.1141.png 842806471.1142.png 842806471.1143.png 842806471.1144.png 842806471.1145.png 842806471.1146.png 842806471.1147.png 842806471.1148.png 842806471.1149.png 842806471.1152.png 842806471.1153.png 842806471.1154.png 842806471.1155.png 842806471.1156.png 842806471.1157.png 842806471.1158.png 842806471.1159.png 842806471.1160.png 842806471.1161.png 842806471.1163.png 842806471.1164.png 842806471.1165.png 842806471.1166.png 842806471.1167.png 842806471.1168.png 842806471.1169.png 842806471.1170.png 842806471.1171.png 842806471.1172.png 842806471.1174.png 842806471.1175.png 842806471.1176.png 842806471.1177.png 842806471.1178.png 842806471.1179.png 842806471.1180.png 842806471.1181.png 842806471.1182.png 842806471.1183.png 842806471.1185.png 842806471.1186.png 842806471.1187.png 842806471.1188.png 842806471.1189.png 842806471.1190.png
 
WSM-4010-094/09
Program zrealizowano w oparciu o przeka Ņ nik czasowy bez pami ħ ci. Wej Ļ ciu
I1 przypisany jest styk otwarty -czyli przewodz Ģ cy sygnał wtedy, gdy warto Ļę
logiczna zmiennej I1 jest 1. Zał Ģ czenie I1 spowoduje uaktywnienie bloku
funkcyjnego TMR. Wtedy nast Ģ pi zliczanie czasu, a jego warto Ļę bie ŇĢ ca
przechowywana b ħ dzie w rejestrze R1. Wła Ļ nie ta warto Ļę wy Ļ wietlana jest podczas
pracy programatora ONLINE / RUN. Oprócz warto Ļ ci bie ŇĢ cej przeka Ņ nika s Ģ tak Ň e
inne informacje o nim; przechowywane s Ģ w dwóch nast ħ pnych rejestrach (w naszym
przypadku w R2 i w R3). Dlatego dla ka Ň dego bloku funkcyjnego TMR nale Ň y
zarezerwowa ę trzy kolejne rejestry. Jako warto Ļę zadan Ģ ustawiono 100. Jest to
warto Ļę czasu podana w dziesi Ģ tych cz ħĻ ciach sekundy, po osi Ģ gni ħ ciu, której na
wyj Ļ ciu przeka Ņ nika pojawi si ħ sygnał logiczny 1. Ka Ň dorazowy zanik sygnału na
wej Ļ ciu I1 powoduje wyzerowanie warto Ļ ci czasu dotychczas zliczonego. Je Ň eli
jednak sygnał trwa przynajmniej tyle czasu ile wynosi PV, to przeka Ņ nik Q1 zostaje
zał Ģ czony. Licznik zlicza nadal, a Ň do momentu, w którym zaniknie sygnał I1, po
czym jest znów zerowany. Istnieje mo Ň liwo Ļę zmiany podstawy czasu z dziesi Ģ tych
cz ħĻ ci sekundy na setne cz ħĻ ci.
Przykład 2:
Napisa ę program sygnalizuj Ģ cy, Ň e sygnał aktywny na wej Ļ ciu I1 trwał przynajmniej
10 sekund
Wykorzystano przeka Ņ nik czasowy z pami ħ ci Ģ . Praca jego jest podobna do
pracy przeka Ņ nika bez pami ħ ci, a ró Ň nica polega na tym, Ň e zlicza on czas gdy
dopływa do niego sygnał, i zatrzymuje naliczon Ģ warto Ļę gdy sygnał przestaje
dopływa ę . Dla wyzerowania naliczonej warto Ļ ci potrzebne jest wi ħ c dodatkowe
wej Ļ cie - rol ħ t Ģ pełni wej Ļ cie R (Reset), sterowane w naszym przypadku
przeka Ņ nikiem l2. Na ten licznik trzeba zarezerwowa ę trzy kolejne rejestry.
Przykład 3:
Program sygnalizuj Ģ cy, Ň e do wej Ļ cia I1 dotarło przynajmniej 10 impulsów
Strona 3 / 10
Autor: dr inŇ. Lucjan Kozielski
842806471.1191.png 842806471.1192.png 842806471.1193.png 842806471.1195.png 842806471.1196.png 842806471.1197.png 842806471.1198.png 842806471.1199.png 842806471.1200.png 842806471.1201.png 842806471.1202.png 842806471.1203.png 842806471.1204.png 842806471.1206.png 842806471.1207.png 842806471.1208.png 842806471.1209.png 842806471.1210.png 842806471.1211.png 842806471.1212.png 842806471.1213.png 842806471.1214.png 842806471.1215.png 842806471.1217.png 842806471.1218.png 842806471.1219.png 842806471.1220.png 842806471.1221.png 842806471.1222.png 842806471.1223.png 842806471.1224.png 842806471.1225.png 842806471.1226.png 842806471.1228.png 842806471.1229.png 842806471.1230.png 842806471.1231.png 842806471.1232.png 842806471.1233.png 842806471.1234.png 842806471.1235.png 842806471.1236.png 842806471.1237.png 842806471.1239.png 842806471.1240.png 842806471.1241.png 842806471.1242.png 842806471.1243.png 842806471.1244.png 842806471.1245.png 842806471.1246.png 842806471.1247.png 842806471.1248.png 842806471.1250.png 842806471.1251.png 842806471.1252.png 842806471.1253.png 842806471.1254.png 842806471.1255.png 842806471.1256.png 842806471.1257.png 842806471.1258.png 842806471.1259.png 842806471.1262.png 842806471.1263.png 842806471.1264.png 842806471.1265.png 842806471.1266.png 842806471.1267.png 842806471.1268.png 842806471.1269.png 842806471.1270.png 842806471.1271.png 842806471.1273.png 842806471.1274.png 842806471.1275.png 842806471.1276.png 842806471.1277.png 842806471.1278.png 842806471.1279.png 842806471.1280.png 842806471.1281.png 842806471.1282.png 842806471.1284.png 842806471.1285.png 842806471.1286.png 842806471.1287.png 842806471.1288.png 842806471.1289.png 842806471.1290.png 842806471.1291.png 842806471.1292.png 842806471.1293.png 842806471.1295.png 842806471.1296.png 842806471.1297.png 842806471.1298.png 842806471.1299.png 842806471.1300.png 842806471.1301.png 842806471.1302.png 842806471.1303.png 842806471.1304.png 842806471.1306.png 842806471.1307.png 842806471.1308.png 842806471.1309.png 842806471.1310.png 842806471.1311.png 842806471.1312.png 842806471.1313.png 842806471.1314.png 842806471.1315.png 842806471.1317.png 842806471.1318.png 842806471.1319.png 842806471.1320.png 842806471.1321.png 842806471.1322.png 842806471.1323.png 842806471.1324.png 842806471.1325.png 842806471.1326.png 842806471.1328.png 842806471.1329.png 842806471.1330.png 842806471.1331.png 842806471.1332.png 842806471.1333.png 842806471.1334.png 842806471.1335.png 842806471.1336.png 842806471.1337.png 842806471.1339.png 842806471.1340.png 842806471.1341.png 842806471.1342.png 842806471.1343.png 842806471.1344.png 842806471.1345.png 842806471.1346.png 842806471.1347.png 842806471.1348.png 842806471.1350.png 842806471.1351.png 842806471.1352.png 842806471.1353.png 842806471.1354.png 842806471.1355.png 842806471.1356.png 842806471.1357.png 842806471.1358.png 842806471.1359.png 842806471.1361.png 842806471.1362.png 842806471.1363.png 842806471.1364.png 842806471.1365.png 842806471.1366.png 842806471.1367.png 842806471.1368.png 842806471.1369.png 842806471.1370.png 842806471.1373.png 842806471.1374.png 842806471.1375.png 842806471.1376.png 842806471.1377.png 842806471.1378.png 842806471.1379.png 842806471.1380.png 842806471.1381.png 842806471.1382.png 842806471.1384.png 842806471.1385.png 842806471.1386.png 842806471.1387.png 842806471.1388.png 842806471.1389.png 842806471.1390.png 842806471.1391.png 842806471.1392.png 842806471.1393.png 842806471.1395.png 842806471.1396.png 842806471.1397.png 842806471.1398.png 842806471.1399.png 842806471.1400.png 842806471.1401.png 842806471.1402.png 842806471.1403.png 842806471.1404.png 842806471.1406.png 842806471.1407.png 842806471.1408.png 842806471.1409.png 842806471.1410.png 842806471.1411.png 842806471.1412.png 842806471.1413.png 842806471.1414.png 842806471.1415.png 842806471.1417.png 842806471.1418.png 842806471.1419.png 842806471.1420.png 842806471.1421.png 842806471.1422.png 842806471.1423.png 842806471.1424.png 842806471.1425.png 842806471.1426.png 842806471.1428.png 842806471.1429.png 842806471.1430.png 842806471.1431.png 842806471.1432.png 842806471.1433.png 842806471.1434.png 842806471.1435.png 842806471.1436.png 842806471.1437.png 842806471.1439.png 842806471.1440.png 842806471.1441.png 842806471.1442.png 842806471.1443.png 842806471.1444.png 842806471.1445.png 842806471.1446.png 842806471.1447.png 842806471.1448.png 842806471.1450.png 842806471.1451.png 842806471.1452.png 842806471.1453.png 842806471.1454.png 842806471.1455.png 842806471.1456.png 842806471.1457.png 842806471.1458.png 842806471.1459.png 842806471.1461.png 842806471.1462.png 842806471.1463.png 842806471.1464.png 842806471.1465.png 842806471.1466.png 842806471.1467.png 842806471.1468.png 842806471.1469.png 842806471.1470.png 842806471.1472.png 842806471.1473.png 842806471.1474.png 842806471.1475.png 842806471.1476.png 842806471.1477.png 842806471.1478.png 842806471.1479.png 842806471.1480.png 842806471.1481.png 842806471.1484.png 842806471.1485.png 842806471.1486.png 842806471.1487.png 842806471.1488.png 842806471.1489.png 842806471.1490.png 842806471.1491.png 842806471.1492.png 842806471.1493.png 842806471.1495.png 842806471.1496.png 842806471.1497.png 842806471.1498.png 842806471.1499.png 842806471.1500.png 842806471.1501.png 842806471.1502.png 842806471.1503.png 842806471.1504.png 842806471.1506.png 842806471.1507.png 842806471.1508.png 842806471.1509.png 842806471.1510.png 842806471.1511.png 842806471.1512.png 842806471.1513.png 842806471.1514.png 842806471.1515.png 842806471.1517.png 842806471.1518.png 842806471.1519.png 842806471.1520.png 842806471.1521.png 842806471.1522.png 842806471.1523.png 842806471.1524.png 842806471.1525.png 842806471.1526.png 842806471.1528.png 842806471.1529.png 842806471.1530.png 842806471.1531.png 842806471.1532.png 842806471.1533.png 842806471.1534.png 842806471.1535.png 842806471.1536.png 842806471.1537.png 842806471.1539.png
 
WSM-4010-094/09
Realizacja oparta jest o licznik zliczaj Ģ cy w gór ħ UPCTR. Słu Ň y on do
zliczania impulsów od 0 do warto Ļ ci zadanej (u nas warto Ļę zadana wynosi 10).
Ka Ň da zmiana sygnału I1 z 0 na 1 powoduje zwi ħ kszenie warto Ļ ci bie ŇĢ cej o 1.
Podanie sygnału I2 powoduje wyzerowanie licznika. Po zrównaniu si ħ z warto Ļ ci Ģ
zadan Ģ przesyłany jest sygnał do przeka Ņ nika M1. Na ten licznik trzeba
zarezerwowa ę trzy kolejne rejestry.
Przykład 4:
Prosz ħ napisa ę program realizuj Ģ cy cykliczne zał Ģ czanie i wył Ģ czanie wyj Ļ cia
%Q00001 z cz ħ stotliwo Ļ ci Ģ 1 Hz przypadku, gdy wej Ļ cie %I00001 jest zał Ģ czone.
Rozwi Ģ zanie:
W edytorze COMPLICITY ME Logic Deweloper stworzy ę nast ħ puj Ģ c Ģ drabin ħ
logiczn Ģ :
Rys. 1. Schemat drabinkowy zadanego układu.
W oknie nawigatora przej Ļę na zakładk ħ zmiennych (Variables) (Rys. 2a.)
A nast ħ pnie zmieni ę nazw ħ zmiennej %I1 na „Przyciski" oraz zadeklarowa ę
komentarz „To jest przycisk numer l” (Rys. 2b.)
Strona 4 / 10
Autor: dr inŇ. Lucjan Kozielski
842806471.1540.png 842806471.1541.png 842806471.1542.png 842806471.1543.png 842806471.1544.png 842806471.1545.png 842806471.1546.png 842806471.1547.png 842806471.1549.png 842806471.1550.png 842806471.1551.png 842806471.1552.png 842806471.1553.png 842806471.1554.png 842806471.1555.png 842806471.1556.png 842806471.1557.png 842806471.1558.png 842806471.1560.png 842806471.1561.png 842806471.1562.png 842806471.1563.png 842806471.1564.png 842806471.1565.png 842806471.1566.png 842806471.1567.png 842806471.1568.png 842806471.1569.png 842806471.1571.png 842806471.1572.png 842806471.1573.png 842806471.1574.png 842806471.1575.png 842806471.1576.png 842806471.1577.png 842806471.1578.png 842806471.1579.png 842806471.1580.png 842806471.1582.png 842806471.1583.png 842806471.1584.png 842806471.1585.png 842806471.1586.png 842806471.1587.png 842806471.1588.png 842806471.1589.png 842806471.1590.png 842806471.1591.png 842806471.003.png 842806471.004.png 842806471.005.png 842806471.006.png 842806471.007.png 842806471.008.png 842806471.009.png 842806471.010.png 842806471.011.png 842806471.012.png 842806471.014.png 842806471.015.png 842806471.016.png 842806471.017.png 842806471.018.png 842806471.019.png 842806471.020.png 842806471.021.png 842806471.022.png 842806471.023.png 842806471.025.png 842806471.026.png 842806471.027.png 842806471.028.png 842806471.029.png 842806471.030.png 842806471.031.png 842806471.032.png 842806471.033.png 842806471.034.png 842806471.036.png 842806471.037.png 842806471.038.png 842806471.039.png 842806471.040.png 842806471.041.png 842806471.042.png 842806471.043.png 842806471.044.png 842806471.045.png 842806471.047.png 842806471.048.png 842806471.049.png 842806471.050.png 842806471.051.png 842806471.052.png 842806471.053.png 842806471.054.png 842806471.055.png 842806471.056.png 842806471.058.png 842806471.059.png 842806471.060.png 842806471.061.png 842806471.062.png 842806471.063.png 842806471.064.png 842806471.065.png 842806471.066.png 842806471.067.png 842806471.069.png 842806471.070.png 842806471.071.png 842806471.072.png 842806471.073.png 842806471.074.png 842806471.075.png 842806471.076.png 842806471.077.png 842806471.078.png 842806471.080.png 842806471.081.png 842806471.082.png 842806471.083.png 842806471.084.png 842806471.085.png 842806471.086.png 842806471.087.png 842806471.088.png 842806471.089.png 842806471.091.png 842806471.092.png 842806471.093.png 842806471.094.png 842806471.095.png 842806471.096.png 842806471.097.png 842806471.098.png 842806471.099.png 842806471.100.png 842806471.102.png 842806471.103.png 842806471.104.png 842806471.105.png 842806471.106.png 842806471.107.png 842806471.108.png 842806471.109.png 842806471.110.png 842806471.111.png 842806471.114.png 842806471.115.png 842806471.116.png 842806471.117.png 842806471.118.png 842806471.119.png 842806471.120.png 842806471.121.png 842806471.122.png 842806471.123.png 842806471.125.png 842806471.126.png 842806471.127.png 842806471.128.png 842806471.129.png 842806471.130.png 842806471.131.png 842806471.132.png 842806471.133.png 842806471.134.png 842806471.136.png 842806471.137.png 842806471.138.png 842806471.139.png 842806471.140.png 842806471.141.png 842806471.142.png 842806471.143.png 842806471.144.png 842806471.145.png 842806471.147.png 842806471.148.png 842806471.149.png 842806471.150.png 842806471.151.png 842806471.152.png 842806471.153.png 842806471.154.png 842806471.155.png 842806471.156.png 842806471.158.png 842806471.159.png 842806471.160.png 842806471.161.png 842806471.162.png 842806471.163.png 842806471.164.png 842806471.165.png 842806471.166.png 842806471.167.png 842806471.169.png 842806471.170.png 842806471.171.png 842806471.172.png 842806471.173.png 842806471.174.png 842806471.175.png 842806471.176.png 842806471.177.png 842806471.178.png 842806471.180.png 842806471.181.png 842806471.182.png 842806471.183.png 842806471.184.png 842806471.185.png 842806471.186.png 842806471.187.png 842806471.188.png 842806471.189.png 842806471.191.png 842806471.192.png 842806471.193.png 842806471.194.png 842806471.195.png 842806471.196.png 842806471.197.png 842806471.198.png 842806471.199.png 842806471.200.png 842806471.202.png 842806471.203.png 842806471.204.png 842806471.205.png 842806471.206.png 842806471.207.png 842806471.208.png 842806471.209.png 842806471.210.png 842806471.211.png 842806471.213.png 842806471.214.png 842806471.215.png 842806471.216.png 842806471.217.png 842806471.218.png 842806471.219.png 842806471.220.png 842806471.221.png 842806471.222.png 842806471.225.png 842806471.226.png 842806471.227.png 842806471.228.png 842806471.229.png 842806471.230.png 842806471.231.png 842806471.232.png 842806471.233.png 842806471.234.png 842806471.236.png 842806471.237.png 842806471.238.png 842806471.239.png 842806471.240.png 842806471.241.png 842806471.242.png 842806471.243.png 842806471.244.png 842806471.245.png 842806471.247.png 842806471.248.png 842806471.249.png 842806471.250.png 842806471.251.png 842806471.252.png 842806471.253.png 842806471.254.png 842806471.255.png 842806471.256.png 842806471.258.png 842806471.259.png 842806471.260.png 842806471.261.png 842806471.262.png 842806471.263.png 842806471.264.png 842806471.265.png 842806471.266.png 842806471.267.png 842806471.269.png 842806471.270.png 842806471.271.png 842806471.272.png 842806471.273.png 842806471.274.png 842806471.275.png 842806471.276.png 842806471.277.png 842806471.278.png 842806471.280.png 842806471.281.png 842806471.282.png 842806471.283.png 842806471.284.png 842806471.285.png 842806471.286.png 842806471.287.png 842806471.288.png 842806471.289.png 842806471.291.png 842806471.292.png 842806471.293.png 842806471.294.png 842806471.295.png 842806471.296.png 842806471.297.png 842806471.298.png 842806471.299.png 842806471.300.png 842806471.302.png
WSM-4010-094/09
Rys. 2. Schematy wyboru.
Dla zmiennej %Q1 zadeklarowa ę nazw ħ „Kogut" i opis „Sterowanie lamp Ģ
ostrzegawcz Ģ ".
Po tych czynno Ļ ciach nasz program powinien wygl Ģ da ę tak (prosz ħ w oknie
nawigatora wybra ę zakładk ħ projektu (Project):
Rys, 4 Schematy wyboru.
Aby przeładowa ę program do sterownika, naci Ļ nij przycisk – Rys. 4a
Aby monitorowa ę na ekranie komputera program, który napisali Ļ my, naci Ļ nij
przycisk- Rys. 4b.
Strona 5 / 10
Autor: dr inŇ. Lucjan Kozielski
842806471.303.png 842806471.304.png 842806471.305.png 842806471.306.png 842806471.307.png 842806471.308.png 842806471.309.png 842806471.310.png 842806471.311.png 842806471.313.png 842806471.314.png 842806471.315.png 842806471.316.png 842806471.317.png 842806471.318.png 842806471.319.png 842806471.320.png 842806471.321.png 842806471.322.png 842806471.324.png 842806471.325.png 842806471.326.png 842806471.327.png 842806471.328.png 842806471.329.png 842806471.330.png 842806471.331.png 842806471.332.png 842806471.333.png 842806471.336.png 842806471.337.png 842806471.338.png 842806471.339.png 842806471.340.png 842806471.341.png 842806471.342.png 842806471.343.png 842806471.344.png 842806471.345.png 842806471.347.png 842806471.348.png 842806471.349.png 842806471.350.png 842806471.351.png 842806471.352.png 842806471.353.png 842806471.354.png 842806471.355.png 842806471.356.png 842806471.358.png 842806471.359.png 842806471.360.png 842806471.361.png 842806471.362.png 842806471.363.png 842806471.364.png 842806471.365.png 842806471.366.png 842806471.367.png 842806471.369.png 842806471.370.png 842806471.371.png 842806471.372.png 842806471.373.png 842806471.374.png 842806471.375.png 842806471.376.png 842806471.377.png 842806471.378.png 842806471.380.png 842806471.381.png 842806471.382.png 842806471.383.png 842806471.384.png 842806471.385.png 842806471.386.png 842806471.387.png 842806471.388.png 842806471.389.png 842806471.391.png 842806471.392.png 842806471.393.png 842806471.394.png 842806471.395.png 842806471.396.png 842806471.397.png 842806471.398.png 842806471.399.png 842806471.400.png 842806471.402.png 842806471.403.png 842806471.404.png 842806471.405.png 842806471.406.png 842806471.407.png 842806471.408.png 842806471.409.png 842806471.410.png 842806471.411.png 842806471.413.png 842806471.414.png 842806471.415.png 842806471.416.png 842806471.417.png 842806471.418.png 842806471.419.png 842806471.420.png 842806471.421.png 842806471.422.png 842806471.424.png 842806471.425.png 842806471.426.png 842806471.427.png 842806471.428.png 842806471.429.png 842806471.430.png 842806471.431.png 842806471.432.png 842806471.433.png 842806471.435.png 842806471.436.png 842806471.437.png 842806471.438.png 842806471.439.png 842806471.440.png 842806471.441.png 842806471.442.png 842806471.443.png 842806471.444.png 842806471.447.png 842806471.448.png 842806471.449.png 842806471.450.png 842806471.451.png 842806471.452.png 842806471.453.png 842806471.454.png 842806471.455.png 842806471.456.png 842806471.458.png 842806471.459.png 842806471.460.png 842806471.461.png 842806471.462.png 842806471.463.png 842806471.464.png 842806471.465.png 842806471.466.png 842806471.467.png 842806471.469.png 842806471.470.png 842806471.471.png 842806471.472.png 842806471.473.png 842806471.474.png 842806471.475.png 842806471.476.png 842806471.477.png 842806471.478.png 842806471.480.png 842806471.481.png 842806471.482.png 842806471.483.png 842806471.484.png 842806471.485.png 842806471.486.png 842806471.487.png 842806471.488.png 842806471.489.png 842806471.491.png 842806471.492.png 842806471.493.png 842806471.494.png 842806471.495.png 842806471.496.png 842806471.497.png 842806471.498.png 842806471.499.png 842806471.500.png 842806471.502.png 842806471.503.png 842806471.504.png 842806471.505.png 842806471.506.png 842806471.507.png 842806471.508.png 842806471.509.png 842806471.510.png 842806471.511.png 842806471.513.png 842806471.514.png 842806471.515.png 842806471.516.png 842806471.517.png 842806471.518.png 842806471.519.png 842806471.520.png 842806471.521.png 842806471.522.png 842806471.524.png 842806471.525.png 842806471.526.png 842806471.527.png 842806471.528.png 842806471.529.png 842806471.530.png 842806471.531.png 842806471.532.png 842806471.533.png 842806471.535.png 842806471.536.png 842806471.537.png 842806471.538.png 842806471.539.png 842806471.540.png 842806471.541.png 842806471.542.png 842806471.543.png 842806471.544.png 842806471.546.png 842806471.547.png 842806471.548.png 842806471.549.png 842806471.550.png 842806471.551.png 842806471.552.png 842806471.553.png 842806471.554.png 842806471.555.png 842806471.558.png 842806471.559.png 842806471.560.png 842806471.561.png 842806471.562.png 842806471.563.png 842806471.564.png 842806471.565.png 842806471.566.png 842806471.567.png 842806471.569.png 842806471.570.png 842806471.571.png 842806471.572.png 842806471.573.png 842806471.574.png 842806471.575.png 842806471.576.png 842806471.577.png 842806471.578.png 842806471.580.png 842806471.581.png 842806471.582.png 842806471.583.png 842806471.584.png 842806471.585.png 842806471.586.png 842806471.587.png 842806471.588.png 842806471.589.png 842806471.591.png 842806471.592.png 842806471.593.png 842806471.594.png 842806471.595.png 842806471.596.png 842806471.597.png 842806471.598.png 842806471.599.png 842806471.600.png 842806471.602.png 842806471.603.png 842806471.604.png 842806471.605.png 842806471.606.png 842806471.607.png 842806471.608.png 842806471.609.png 842806471.610.png 842806471.611.png 842806471.613.png 842806471.614.png 842806471.615.png 842806471.616.png 842806471.617.png 842806471.618.png 842806471.619.png 842806471.620.png 842806471.621.png 842806471.622.png 842806471.624.png 842806471.625.png 842806471.626.png 842806471.627.png 842806471.628.png 842806471.629.png 842806471.630.png 842806471.631.png 842806471.632.png 842806471.633.png 842806471.635.png 842806471.636.png 842806471.637.png 842806471.638.png 842806471.639.png 842806471.640.png 842806471.641.png 842806471.642.png 842806471.643.png 842806471.644.png 842806471.646.png 842806471.647.png 842806471.648.png 842806471.649.png 842806471.650.png 842806471.651.png 842806471.652.png 842806471.653.png 842806471.654.png 842806471.655.png 842806471.657.png 842806471.658.png 842806471.659.png 842806471.660.png 842806471.661.png 842806471.662.png 842806471.663.png 842806471.664.png 842806471.665.png 842806471.666.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin