XCx_300.pdf

STEROWNIK

STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA KOMPAKTOWA

XCx 300

zintegrowany interfejs do modułów systemu RIO i

XCx micro

RESET

przełącznik trybu pracy

diody LED sterownika, obwodu, sieci i

opcjonalnych kart rozszerzeń

pamięć Flash dla systemu operacyjnego i danych

uŜytkownika

Slot X8 dla opcjonalnych kart rozszerzeń

X6 ETH RJ45 interfejs Ethernet

X1 interfejs RS422 dla panelu operatorskiego i

wyświetlacza

X2 zaciski dla zasilania, wejść/wyjść oraz sygnał

zajętości

X7 PRG interfejs RS232 do programowania

dost ę pne wersje

XCS 300

PLC-CPU

XCS 300 C

PLC-CPU z interfejsem CANopen

XCN 300 E

CNC/PLC max. 4 osie

XCN 300 CE

CNC/PLC max. 4 osie, z interfejsem CANopen

XCN 300

CNC/PLC max. 4 osie

XCN 300

CNC/PLC max. 4 osie, z interfejsem CANopen

DANE TECHNICZNE

XCS

300

XCS

300 C

XCS

300 E

XCS

300 CE

XCN

300

XCN

300 C

R4.501.0060.0

R4.501.0020.0

R4.501.0030.0

R4.501.0040.0

R4.501.0050.0

R4.501.0010.0

nr artykułu

sterownik

PLC

CNC/PLC

konfiguracja sprz ę towa i pami ęć

procesor

Intel XScale PXA 210 ( 16 bitów, 200 MHz )

pamięć

SD-RAM: 16 MB

S-RAM: 512KB

Flash (wewnętrzna): 2 MB

zegar

zasilanie bateryjne, kalendarz z latami przestępnymi, dokładność 1s

rodzaj baterii

wanadowo-litowa 3V / 50 mAh

czas działania baterii

min. 3 miesiące

pamięć Flash (typ 2, zewnętrzna)

dla systemu operacyjnego i danych uŜytkownika od 16 MB do 1 GB

wła ś ciwo ś ci CNC/PLC

czas wykonania

1000 instrukcji

bit: ok. 0,8 ms

bajt / Word / DWord: ok.0,5 ms

czas rozprzestrzeniania sygnału

1 ms od wejścia do wyjścia przez interfejs XRIO

bloki funkcyjne

kaŜda liczba z oprogramowania układowego i bloku funkcyjnego

liczba osi / podsystemów

- / -

4 / 2

cykl interpolacji CNC

2 ms

cykl bloku

2 ms

system operacyjny VxWorks, wielozadaniowy system operacyjny ( czas / priorytet )

liczba zadań do 16

cykl wykonywania zadań programowalny ≥ 1ms

pamięć Dane: max. 16384 KB

Program: 4096 KB

flagi PLC Trwałe: 256 KB

Nietrwałe: 2048 KB

zarządzanie pamięcią dynamiczne

czas i licznik dowolna wartość z zakresu 1 ms…290 h

oprogramowanie / szyna danych

system operacyjny PLC

•

system operacyjny CNC

•

interfejs CANopen

•

konfiguracja

Multiprog (zgodnie z IEC 61131-3, zawiera serwer OPC) • (opcja)

ProCANopen (konfigurator sieci CANopen) • (opcja)

interfejs

RS422 (X1)

interfejs panelu operatorskiego, 8-pin wtyczka

przerywane wejścia/wyjścia (X2)

2 kombinacje kanałów (mogą być uŜyte jako we/wy), 8-pin wtyczka

sygnał gotowości (X2)

przekaźnik, wyzwalany przez STOP sterownika, na 8-pinowej wtyczce

DC 24 V, max. 2A, ogólnego przeznaczenia, swobodny potencjał w stykach

przekaźnika, normalnie otwarty

Ethernet (X6)

struktura sieciowa, RJ45, 10 Mbit/s

RS232 (X7)

interfejs do programowania i diagnozowania, 9-pin wtyczka subminiaturowa

slot na karty rozszerzeń (X8)

slot na karty rozszerzeń

przy CANopen zajęty przez moduł komunikacyjny CANopen dla we/wy

9-pin wtyczka subminiaturowa

XRIO

bezpośredni interfejs dla max. 8 RIO we/wy lub XCx micro modułów,

max. 128 we/wy

DANE TECHNICZNE

XCS

300

XCS

300 C

XCS

300 E

XCS

300 CE

XCN

300

XCN

300 C

tryby pracy

typ przełącznika

trójpołoŜeniowy

tryby pracy

PROG: PLC stop, tryb programowania

WARM: PLC startuje z zapamiętanymi wartościami

COLD: PLC startuje z wartościami początkowymi

przycisk RESET

dla resetu sprzętowego wyłączenie zasilania, efektywny tylko w trybie PROG

obudowa, wymiary

szerokość, wysokość, głębokość

125 x 125 x 129 mm

waga

1,025 kg

napięcie zasilania

24 V DC ± 20% tętnienie max. 5%

pobór mocy

max. 40 W

pobór prądu

max. 4,5 A (łącznie z cyfrowymi we/wy)

izolacja (od wewnętrznej

elektroniki )

X1 (RS422): tak

X2 (cyfrowe we/wy): tak

X6 ETH (Ethernet): tak

X7 PRG (RS232): nie

X8 (wolny slot): tak

wy ś wietlacz LED

L1, L2, L3, L4

zarezerwowane dla modułów rozszerzeń

Pamięć Flash

zielone, zał.

dostęp do pamięci

czerwone, zał.

błąd dostępu

ETH

sieć Ethernet

zielone, migające

dostęp do pamięci

czerwone, zał.

brak połączenia

RIO

połączenie z systemem RIO

zielone, zał.

praca

zielone, migające

gotowy do działania

czerwone, zał.

błąd szyny

Ŝółte, zał.

błąd ramki

RUN/ERR

stan CPU

zielone, zał.

poprawne zasilanie, Ŝadnych błędów

czerwone, zał.

CPU nie pracuje (watchdog)

czerwone, migające

CPU wykrył błąd

wył.

brak napięcia zasilania

PLC RUN

tryb pracy PLC

Ŝółte, zał.

PLC działa

Ŝółte, migające

PLC działa, wyjścia zresetowane (gotowe do działania)

wył.

PLC stop

I/O 1

przerwanie we/wy

I/O 2 Ŝółte, zał.

we/wy ustawione

wył.

we/wy nieustawione

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: