Persistent w CXxxxx.pdf

(192 KB) Pobierz

Podtrzymywanie danych w pamiĘci

sterownika CXxxxx

Poziom trudności: łatwy

Wersja dokumentacji: 1.5

Aktualizacja: 2.08.2010

Beckhoff Automation Sp. z o. o.

842779640.551.png

842779640.618.png

842779640.629.png

842779640.640.png

842779640.001.png

842779640.012.png

842779640.023.png

842779640.034.png

842779640.045.png

842779640.056.png

842779640.067.png

842779640.078.png

842779640.089.png

842779640.100.png

842779640.111.png

842779640.122.png

842779640.133.png

842779640.144.png

842779640.155.png

842779640.166.png

842779640.177.png

842779640.188.png

842779640.199.png

842779640.210.png

842779640.221.png

842779640.232.png

842779640.243.png

842779640.254.png

842779640.265.png

842779640.276.png

842779640.287.png

842779640.298.png

842779640.309.png

842779640.320.png

842779640.331.png

842779640.342.png

842779640.353.png

842779640.364.png

842779640.375.png

842779640.386.png

842779640.397.png

842779640.408.png

842779640.419.png

842779640.430.png

842779640.441.png

842779640.452.png

842779640.463.png

842779640.474.png

842779640.485.png

842779640.496.png

842779640.507.png

842779640.518.png

842779640.529.png

842779640.540.png

842779640.552.png

842779640.563.png

842779640.574.png

842779640.585.png

842779640.596.png

842779640.607.png

842779640.614.png

842779640.615.png

842779640.616.png

842779640.617.png

842779640.619.png

842779640.620.png

842779640.621.png

842779640.622.png

842779640.623.png

842779640.624.png

842779640.625.png

842779640.626.png

842779640.627.png

842779640.628.png

842779640.630.png

842779640.631.png

842779640.632.png

842779640.633.png

842779640.634.png

842779640.635.png

842779640.636.png

842779640.637.png

842779640.638.png

842779640.639.png

842779640.641.png

842779640.642.png

842779640.643.png

842779640.644.png

842779640.645.png

842779640.646.png

842779640.647.png

842779640.648.png

842779640.649.png

842779640.650.png

842779640.002.png

842779640.003.png

842779640.004.png

842779640.005.png

842779640.006.png

842779640.007.png

842779640.008.png

842779640.009.png

842779640.010.png

842779640.011.png

842779640.013.png

842779640.014.png

842779640.015.png

842779640.016.png

842779640.017.png

842779640.018.png

842779640.019.png

842779640.020.png

842779640.021.png

842779640.022.png

842779640.024.png

842779640.025.png

842779640.026.png

842779640.027.png

842779640.028.png

842779640.029.png

842779640.030.png

842779640.031.png

842779640.032.png

842779640.033.png

842779640.035.png

842779640.036.png

842779640.037.png

842779640.038.png

842779640.039.png

842779640.040.png

842779640.041.png

842779640.042.png

842779640.043.png

842779640.044.png

842779640.046.png

842779640.047.png

842779640.048.png

842779640.049.png

842779640.050.png

842779640.051.png

842779640.052.png

842779640.053.png

842779640.054.png

842779640.055.png

842779640.057.png

842779640.058.png

842779640.059.png

842779640.060.png

842779640.061.png

842779640.062.png

842779640.063.png

842779640.064.png

842779640.065.png

842779640.066.png

842779640.068.png

842779640.069.png

842779640.070.png

842779640.071.png

842779640.072.png

842779640.073.png

842779640.074.png

842779640.075.png

842779640.076.png

842779640.077.png

842779640.079.png

842779640.080.png

842779640.081.png

842779640.082.png

842779640.083.png

842779640.084.png

842779640.085.png

842779640.086.png

842779640.087.png

842779640.088.png

842779640.090.png

842779640.091.png

842779640.092.png

842779640.093.png

842779640.094.png

842779640.095.png

842779640.096.png

842779640.097.png

842779640.098.png

842779640.099.png

842779640.101.png

842779640.102.png

842779640.103.png

842779640.104.png

842779640.105.png

842779640.106.png

842779640.107.png

842779640.108.png

842779640.109.png

842779640.110.png

842779640.112.png

842779640.113.png

842779640.114.png

842779640.115.png

842779640.116.png

842779640.117.png

842779640.118.png

842779640.119.png

842779640.120.png

842779640.121.png

842779640.123.png

842779640.124.png

842779640.125.png

842779640.126.png

842779640.127.png

842779640.128.png

842779640.129.png

842779640.130.png

842779640.131.png

842779640.132.png

842779640.134.png

842779640.135.png

842779640.136.png

842779640.137.png

842779640.138.png

842779640.139.png

842779640.140.png

842779640.141.png

842779640.142.png

842779640.143.png

842779640.145.png

842779640.146.png

842779640.147.png

842779640.148.png

842779640.149.png

842779640.150.png

842779640.151.png

842779640.152.png

842779640.153.png

842779640.154.png

842779640.156.png

842779640.157.png

842779640.158.png

842779640.159.png

842779640.160.png

842779640.161.png

842779640.162.png

842779640.163.png

842779640.164.png

842779640.165.png

842779640.167.png

842779640.168.png

842779640.169.png

842779640.170.png

842779640.171.png

842779640.172.png

842779640.173.png

842779640.174.png

842779640.175.png

842779640.176.png

842779640.178.png

842779640.179.png

842779640.180.png

842779640.181.png

842779640.182.png

842779640.183.png

842779640.184.png

842779640.185.png

842779640.186.png

842779640.187.png

842779640.189.png

842779640.190.png

842779640.191.png

842779640.192.png

842779640.193.png

842779640.194.png

842779640.195.png

842779640.196.png

842779640.197.png

842779640.198.png

842779640.200.png

842779640.201.png

842779640.202.png

842779640.203.png

842779640.204.png

842779640.205.png

842779640.206.png

842779640.207.png

842779640.208.png

842779640.209.png

842779640.211.png

842779640.212.png

842779640.213.png

842779640.214.png

842779640.215.png

842779640.216.png

842779640.217.png

842779640.218.png

842779640.219.png

842779640.220.png

842779640.222.png

842779640.223.png

842779640.224.png

842779640.225.png

842779640.226.png

842779640.227.png

842779640.228.png

842779640.229.png

842779640.230.png

842779640.231.png

842779640.233.png

842779640.234.png

842779640.235.png

842779640.236.png

842779640.237.png

842779640.238.png

842779640.239.png

842779640.240.png

842779640.241.png

842779640.242.png

842779640.244.png

842779640.245.png

842779640.246.png

842779640.247.png

842779640.248.png

842779640.249.png

842779640.250.png

842779640.251.png

842779640.252.png

842779640.253.png

842779640.255.png

842779640.256.png

842779640.257.png

842779640.258.png

842779640.259.png

842779640.260.png

842779640.261.png

842779640.262.png

842779640.263.png

842779640.264.png

842779640.266.png

842779640.267.png

842779640.268.png

842779640.269.png

842779640.270.png

842779640.271.png

842779640.272.png

842779640.273.png

842779640.274.png

842779640.275.png

842779640.277.png

842779640.278.png

842779640.279.png

842779640.280.png

842779640.281.png

842779640.282.png

842779640.283.png

842779640.284.png

842779640.285.png

842779640.286.png

842779640.288.png

842779640.289.png

842779640.290.png

842779640.291.png

842779640.292.png

842779640.293.png

842779640.294.png

842779640.295.png

842779640.296.png

842779640.297.png

842779640.299.png

842779640.300.png

842779640.301.png

842779640.302.png

842779640.303.png

842779640.304.png

842779640.305.png

842779640.306.png

842779640.307.png

842779640.308.png

842779640.310.png

842779640.311.png

842779640.312.png

842779640.313.png

842779640.314.png

842779640.315.png

842779640.316.png

842779640.317.png

842779640.318.png

842779640.319.png

842779640.321.png

842779640.322.png

842779640.323.png

842779640.324.png

842779640.325.png

842779640.326.png

842779640.327.png

842779640.328.png

842779640.329.png

842779640.330.png

842779640.332.png

842779640.333.png

842779640.334.png

842779640.335.png

842779640.336.png

842779640.337.png

842779640.338.png

842779640.339.png

842779640.340.png

842779640.341.png

842779640.343.png

842779640.344.png

842779640.345.png

842779640.346.png

842779640.347.png

842779640.348.png

842779640.349.png

842779640.350.png

842779640.351.png

842779640.352.png

842779640.354.png

842779640.355.png

842779640.356.png

842779640.357.png

842779640.358.png

842779640.359.png

842779640.360.png

842779640.361.png

842779640.362.png

842779640.363.png

842779640.365.png

842779640.366.png

842779640.367.png

842779640.368.png

842779640.369.png

842779640.370.png

842779640.371.png

842779640.372.png

842779640.373.png

842779640.374.png

842779640.376.png

842779640.377.png

842779640.378.png

842779640.379.png

842779640.380.png

842779640.381.png

842779640.382.png

842779640.383.png

842779640.384.png

842779640.385.png

842779640.387.png

842779640.388.png

842779640.389.png

842779640.390.png

842779640.391.png

842779640.392.png

842779640.393.png

842779640.394.png

842779640.395.png

842779640.396.png

842779640.398.png

842779640.399.png

842779640.400.png

842779640.401.png

842779640.402.png

842779640.403.png

842779640.404.png

842779640.405.png

842779640.406.png

842779640.407.png

842779640.409.png

842779640.410.png

842779640.411.png

842779640.412.png

842779640.413.png

842779640.414.png

842779640.415.png

842779640.416.png

842779640.417.png

842779640.418.png

842779640.420.png

842779640.421.png

842779640.422.png

842779640.423.png

842779640.424.png

842779640.425.png

842779640.426.png

842779640.427.png

842779640.428.png

842779640.429.png

842779640.431.png

842779640.432.png

842779640.433.png

842779640.434.png

842779640.435.png

842779640.436.png

842779640.437.png

842779640.438.png

842779640.439.png

842779640.440.png

842779640.442.png

842779640.443.png

842779640.444.png

842779640.445.png

842779640.446.png

842779640.447.png

842779640.448.png

842779640.449.png

842779640.450.png

842779640.451.png

842779640.453.png

842779640.454.png

842779640.455.png

842779640.456.png

842779640.457.png

842779640.458.png

842779640.459.png

842779640.460.png

842779640.461.png

842779640.462.png

842779640.464.png

842779640.465.png

842779640.466.png

842779640.467.png

842779640.468.png

842779640.469.png

842779640.470.png

842779640.471.png

842779640.472.png

842779640.473.png

842779640.475.png

842779640.476.png

842779640.477.png

842779640.478.png

842779640.479.png

842779640.480.png

842779640.481.png

842779640.482.png

842779640.483.png

842779640.484.png

842779640.486.png

842779640.487.png

842779640.488.png

842779640.489.png

842779640.490.png

842779640.491.png

842779640.492.png

842779640.493.png

842779640.494.png

842779640.495.png

842779640.497.png

842779640.498.png

842779640.499.png

842779640.500.png

842779640.501.png

842779640.502.png

842779640.503.png

842779640.504.png

842779640.505.png

842779640.506.png

842779640.508.png

842779640.509.png

842779640.510.png

842779640.511.png

842779640.512.png

842779640.513.png

842779640.514.png

842779640.515.png

842779640.516.png

842779640.517.png

842779640.519.png

842779640.520.png

842779640.521.png

842779640.522.png

842779640.523.png

842779640.524.png

842779640.525.png

842779640.526.png

842779640.527.png

842779640.528.png

842779640.530.png

842779640.531.png

842779640.532.png

842779640.533.png

842779640.534.png

842779640.535.png

842779640.536.png

842779640.537.png

842779640.538.png

842779640.539.png

842779640.541.png

842779640.542.png

842779640.543.png

842779640.544.png

842779640.545.png

842779640.546.png

842779640.547.png

842779640.548.png

842779640.549.png

842779640.550.png

842779640.553.png

842779640.554.png

842779640.555.png

842779640.556.png

842779640.557.png

842779640.558.png

842779640.559.png

842779640.560.png

842779640.561.png

842779640.562.png

842779640.564.png

842779640.565.png

842779640.566.png

842779640.567.png

842779640.568.png

842779640.569.png

842779640.570.png

842779640.571.png

842779640.572.png

842779640.573.png

842779640.575.png

842779640.576.png

842779640.577.png

842779640.578.png

842779640.579.png

842779640.580.png

842779640.581.png

842779640.582.png

842779640.583.png

842779640.584.png

842779640.586.png

842779640.587.png

842779640.588.png

842779640.589.png

842779640.590.png

842779640.591.png

842779640.592.png

842779640.593.png

842779640.594.png

842779640.595.png

842779640.597.png

842779640.598.png

842779640.599.png

New Automation Technology

Wprowadzenie

Dane po zaniku zasilania mogą być przechowywane w pamięci sterowników serii

CXxxxx przez zmienne typu Persistent Data . W sterownikach serii CX moŜemy je

uzyskać na dwa sposoby:

·

UŜywając nieulotnej pamięci NOV/DP-RAM

·

UŜywając pamięci Compact Flash

Wyzerowania zmiennych typu persistent nie powoduje:

·

Wgranie nowego programu,

·

Przeładowanie programu,

·

Zatrzymanie programu,

Zrestartowanie programu lub sterownika

·

Zmienne

typu

persistent

moŜna

wyzerować

tylko

komendą

Reset

All

w programie TwinCAT PLC Control.

Uwaga!! Po wgraniu nowego projektu na sterownik, przed jego uruchomieniem

sprawdź wartości zmiennych typu persistent. MoŜe okazać się, Ŝe są one niezerowe

– przechowują wartości z poprzedniego programu. Wykonaj komendę Reset All.

Uwaga!! Zmienne typu persistent nie mogĄ mieĆ przypisanych wartoŚci

startowych (Initial Value) – tracą bowiem wówczas swoją funkcjonalność.

W pierwszym cyklu wartość przechowana przez sterownik zostanie zastąpiona

wartością startową.

Przykład:

Persistent_Integer :INT := 15200;

Uwaga!! Sprawdź czy zmienna persistent nie jest nadpisywana przez blok

funkcyjny. W poniŜszym przykładzie zmienna Persistent_Bool jest wejściem

a zmienna Persistent_Integer wyjściem bloku licznika. Po restarcie sterownika

wartość wejściowa jest prawidłowo przechowana, natomiast wartość wyjściowa

została w pierwszym cyklu nadpisana przez blok licznika.

Przykład:

Podtrzymywanie danych w pamięci sterownika CXxxxx

2

842779640.600.png

842779640.601.png

842779640.602.png

New Automation Technology

Wykorzystanie pamiĘci NOV/DP-RAM

Pamięć NOV/DP-RAM nie posiada ograniczenia na ilość zapisów, dlatego teŜ

nadaje się do zapamiĘtywania szybkozmiennych wartoŚci . W sterownikach serii

CX10xx mamy 8 kB, a w serii CX90xx 128 kB pamięci typu NOV/DP-RAM. Seria

Cx8xxx nie posiada tego typu pamięci.

UŜycie pamięci NOV/DP-RAM wymaga zlinkowania zmiennych z TwinCAT PLC

Control ze zmiennymi wyjściowymi w programie TwinCAT System Manager.

TwinCAT PLC Control

Przykładowa deklaracja zmiennych wyjściowych w programie TwinCAT PLC

Control wygląda następująco:

VAR

Persistent_Bool

AT %Q*:BOOL;

Persistent_Integer AT %Q*:INT;

Persistent_String

AT %Q*:STRING;

Persistent_Real

AT %Q*:REAL;

END_VAR

TwinCAT System Manager

W programie TwinCAT System Manager naleŜy wyszukać i skonfigurować

urządzenie NOV/DP-RAM. W tym celu:

1. Klikamy w drzewku konfiguracji PPM na I/O Devices i wybieramy opcję

Scan Devices… .

2. Dodajemy wyjścia do zlinkowania – klikamy PPM na Outputs pod

urządzeniem NOV/DP-RAM i wybieramy opcję Insert Variable... .

Podtrzymywanie danych w pamięci sterownika CXxxxx

3

842779640.603.png

842779640.604.png

842779640.605.png

New Automation Technology

3. Wybieramy zmienne

NaleŜy wybrać typ zmiennej odpowiadający rozmiarem zmiennej z programu

PLC, którą chcemy w tej pamięci umieścić.

4. Linkujemy zmienne

5. Na zakładce Generic NOV/DP-RAM zaznaczamy opcję Auto Init linked

PLC Outputs (opcja wskazana na poniŜszej ilustracji).

6. Wgrywamy aktualną konfigurację na sterownik (Activate configuration

)

Istnieje moŜliwość zapisu zmiennych typu Persistent na dysku ( Export Data to

Disk... ) lub wczytania z dysku wcześniej zarchiwizowanych wartości ( Import Data

from Disk... ). Opcje te dostępne są w oknie przedstawionym powyŜej.

Podtrzymywanie danych w pamięci sterownika CXxxxx

4

842779640.606.png

842779640.608.png

842779640.609.png

842779640.610.png

New Automation Technology

Wykorzystanie pamiĘci Compact Flash

Ilość zmiennych przechowywanych na karcie Compact Flash (CF)

ograniczona jest jej rozmiarem. Z powodu ograniczonej ilości zapisów, nie nadaje

siĘ ona do zapamiĘtywania wartoŚci szybkozmiennych .

Zmienne, które mają być zapisane jako Persistent Data, muszą być specjalnie

zadeklarowane . Wszystkie zmienne umieszczone między wyraŜeniami VAR

PERSISTENT i END_VAR są poprzez bloczek FB_WritePersistantData zapisywane

na karcie Compact Flash i przechowywane po zniknięciu zasilania.

Uwaga!! JeŜeli w bloku funkcyjnym znajduje się chociaŜ jedna zmienna

oznaczona jako presistent to do pamięci zostanie zapisana cała zawartość bloku

funkcyjnego. Z tego względu zalecane jest umieszczenie wszystkich zmiennych

globalnych poza wnętrzami bloków funkcyjnych, np. w oddzielnej zakładce

zmiennych globalnych.

Do zapisu danych na kartach typu Compact Flash słuŜy blok funkcyjny

FB_WritePersistantData z biblioteki TcUtilities.lib . Po jej dodaniu automatycznie

zostaną dołączone biblioteki: Standard.Lib, TcBase.Lib, TcSystem.Lib.

WejŚcia :

NETID : adres AmsNetId sterownika w formie zmiennej typu STRING, zapis

lokalny to pozostawiamy pusty wpis „ ‘’ „.

PORT : numer portu run-time systemu, na który będą zapisywane Persistent

Data. Pierwszy PLC run-time system, np. ma numer 801, drugi 811.

START : zbocze narastające tego wejścia aktywuje bloczek. Sygnał zapisu musi

być podany przynajmniej raz podczas działania programu, najlepiej wykonać to

polecenie w pierwszym cyku.

TMOUT : określenie czasu przeznaczonego na zapis danych.

MODE : tryb zapisu Persistent Data, wpisujemy SPDM_2PASS co pozwala na

zapisanie danych nawet jeŜeli moŜe to wydłuŜyć czas wykonania się programu.

WyjŚcia :

BUSY :

wyjście aktywne sygnalizuje wykonywanie się bloczka.

ERR :

sygnalizacja wystąpienia błędu.

ERRID :

jeŜeli wystąpi błąd to na tym wyjściu pojawią się jego symbol.

Uwaga!! Początkującym proponujemy import do projektu gotowego bloku

FB_PERSISTENT.EXP ,

który

nie

wymaga

konfiguracji!

Plik

dostępny

na

ftp.beckhoff.com/poland/pomoc

Podtrzymywanie danych w pamięci sterownika CXxxxx

5

842779640.611.png

842779640.612.png

842779640.613.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin