Teoria
W postaci schematu blokowego przedstawić rodzaje przekładni zębatych i zaznaczyć przez podkreślenie te które charakteryzują się największą zwartością konstrukcyjną .
Koła zębate o zębach twardych - opisać
Koła zębate o zębach miękkich - opisać
Nośność ruchowa opisać
Nośność spoczynkowa opisać
Metody koncypowania wymienić
Zdefiniować i podać zależność na podstawie poniższego rysunku na
A liczbę kształtu αk
B. liczbę działania karbu β.
Gwinty przedstawić graficznie, opisać kąty.
Przekładnia falowa opisać i narysować
Przekładnia planetarna – obiegowa opisać i narysować
Przedstawić graficznie przykłady karbów odciążających:
Sporządzić zapisy graficzne jak największej liczby typów łożysk
Konstrukcyjne zalecenia dla elementów poddawanych obciążeniom zmiennym:
Wyprowadzić wzórna moment wyjściowy przekładni Mo wychodząc z zależności No=Ni*n, gdzie znane jest przełożenie u, sprawność n, oraz moment wejściowy Mi.
Wykres Wohlera
Formy zapisu systemu. Określić od czego zależy postać konstrukcyjna PI danego środka technicznego.
Sprzęgło zębate - opisać
Sprzęgło kołnierzowe - opisać
Przedstawić graficznie oś naprężeń kryterialnych i dopuszczalnych. Podać warunki wytrzymałościowe i w punktach podstawowe różnice między metodą naprężeń dopuszczalnych a metodą stanów granicznych. Którą metodę zaleca się stosowaćdo weryfikacji ustrojów nośnych robotów.
Przedstawić graficznie i wyprowadzić wzór na naprężenia medialne i amplitudalne w przypadku obciążeń A jednostronnie zmiennych B obustronnie tętniących.
Jakie będzie oznaczenie wytrymałości zmęczeniowej na: rozciąganie, zginanie i skręcanie?
Rozpoznać rodzaj połączenia, opisać zasadę działania, wskazać cechy montażowe.
Będzie to dokręcanie śrub imbusowych SI momentem CKm wywołuje zbliżenie pierścienia stożkowego lewego PL po pierścienia PP znajdującego się w obejmie OB. Wywołuje to siły rozpierające, promieniowe F1. Siły te zostają zamienione na siły tarcia Fg przenosząc moment obrotowy ze ślimacznicy Ms na wałek Mw.
Cecha montażowa to moment dokręcenia śrub CKm.
Sposoby zabezpieczania przed odkręcaniem – przedstawić graficznie
Pasowanie łożysk – rysunek, rozpoznać pasowanie i zaznaczyć migracje
OBLICZENIA
Optymalizacja punktowa do przeprowadzenia
Łańcuch wymiarowy:
Wyprowadzenie wzoru na moment dokręcania i odkręcania:
Wyprowadzić wzór na siłę wypadkową Q przekładni pasowej gdy znane są siły S1 i S2 ora wymiary D1 i D2
Przedstawić wzór na liczbę pasków z w przekładni pasowej, gdy znana jest moc całkowita przenoszona przez jeden pasek N1. Wymienić parametry przekładni wzorcowej.
Rodzaje spoin – opisać I narysować
Zweryfikować metodą stanów granicznych spoinę (spełnia/nie spełnia warunek wytrzymałościowy).
Zweryfikować wytrzymałościowo metodą stanów granicznych
Sporządzić zapis złacza dwóch ze sobą skręconych elementów zgodnie z polską normą, zweryfikować.
Sporządzić zapis połączenia spawanego czołowego w pierwszym stopniu uproszczenia łączącego dwa płaskowniki, zweryfikować …
Przedstawić warunki wytrzymałościowe złącza ze śrubą zwykła…
Przedstawić warunki ze śrubą pasowaną
Dobrać wpust…
Połączenie tarciowe bezpośrednie – ślimacznica – obliczyć
Pytania z wszystkich 3 terminów
3
madafak1