programow heidenhain 1_Programowanie_TNC.pdf

(567 KB) Pobierz

Microsoft Word - 1_Programowanie_TNC.doc

1

Politechnika Pozna ı ska

Instytut Technologii Mechanicznej

Laboratorium

Obrabiarek Sterowanych Numerycznie

Nr 1

Podstawy programowania dialogowego

w układzie sterowania firmy Heidenhain

Opracował:

Dr in Ň . Wojciech Ptaszy ı ski

Pozna ı , maj 2005

2

1.

Cel ę wiczenia

Celem ę wiczenia jest zapoznanie si ħ z podstawami programowania dialogowego w

układzie sterowania typu TNC firmy Heidenhain. Ę wiczenie obejmuje poznanie

wykorzystywania słów programu takich jak: BLK FORM, TOOL DEF, TOOL CALL, L, C,

CC, CR, CT, CHF, RND, F, M, R, S, X, Y, Z.

2. Obsługa układu sterowania TNC 407

Obrabiarka FYN50ND wyposa Ň ona jest w układ sterowania TNC 407 firmy Heidenhain.

Jest to komputerowy układ sterowania (CNC) z interpolacja liniow Ģ , kołow Ģ oraz helikaln Ģ .

Układ ten umo Ň liwia przygotowanie programów steruj Ģ cych w dialogowym j ħ zyku

programowania. Widok ekranu z dost ħ pnymi klawiszami pokazano na rys. 1.

Jasno Ļę ekranu

Kontrast ekranu

Przeł Ģ czanie mi ħ dzy

ekranami edycji i pracy

Wybór rodzaju

informacji na ekranie

Klawisze funkcyjne

Rys. 1. Ekran układu sterowania TNC 407

Rys. 2. Klawiatura układu sterowania TNC 407

6058562.043.png

6058562.044.png

3

Na rys. 2 pokazano klawiatur ħ układu sterowania, a opis najwa Ň niejszych klawiszy

przedstawiono w tabelach.

Tabela 1. Tryby obsługi obrabiarki

Symbol Funkcja Opis

Obsługa r ħ czna Funkcja ta wykorzystywana jest do r ħ cznej zmiany poło Ň enia

narz ħ dzia przy pomocy przycisków osi konsoli obrabiarki

Praca z kółkiem

elektronicznym

Funkcja ta wykorzystywana jest do r ħ cznej zmiany poło Ň enia

narz ħ dzia przy pomocy kółka elektronicznego

Programowanie

MDI

Programowanie MDI umo Ň liwia wprowadzanie krótkich

programów steruj Ģ cych w celu zmiany poło Ň enia narz ħ dzia w

ruchu sterowanym

Praca programu

blokowo

Wykonywanie programu steruj Ģ cego blokowo. Po wykonaniu

jednego bloku program zostaje zatrzymany. Wykonanie

nast ħ pnego bloku nast ħ puje po naci Ļ ni ħ ciu klawisza START

Praca ci Ģ gła

Wykonywanie programu steruj Ģ cego w sposób ci Ģ gły

Programowanie i

edycji

Umo Ň liwia wprowadzanie nowego programu lub edycj ħ

istniej Ģ cego programu

Symulacja

programu

Umo Ň liwia uruchomienie symulacji graficznej działania

programu w celu sprawdzenia jego poprawno Ļ ci

Tabela 2. Operacje na plikach

Symbol Funkcja

Opis

Wy Ļ wietlenie

listy programów

Umo Ň liwia wybór programu do edycji, rozpoczecie edycji

nowego programu – w trybie edycji oraz wybór programu do

pracy

Usuni ħ cie

programu

Umo Ň liwia trwałe usuni ħ cie programu z pami ħ ci

Wymiana danych Umo Ň liwia poł Ģ czenie układu TNC z urz Ģ dzeniami

zewn ħ trznymi (np. komputerem) w celu wymiany danych

Tabela 3. Klawisze edycyjne

Symbol

Funkcja

Przesuwanie kursora

Skok kursora do podanej linii programu

Pomini ħ cie warto Ļ ci

Zatwierdzenie warto Ļ ci

Zako ı czenie edycji bloku programu

Usuni ħ cie bloku programu

Wykasowanie warto Ļ ci numerycznej z edytowanego pola

Wybór osi współrz ħ dnych

6058562.045.png

6058562.046.png

6058562.001.png

6058562.002.png

6058562.003.png

6058562.004.png

6058562.005.png

6058562.006.png

6058562.007.png

6058562.008.png

6058562.009.png

6058562.010.png

6058562.011.png

6058562.012.png

6058562.013.png

6058562.014.png

6058562.015.png

6058562.016.png

6058562.017.png

6058562.018.png

6058562.019.png

6058562.020.png

4

Wprowadzanie warto Ļ ci współrz ħ dnych przyrostowo

Współrz ħ dne biegunowe

Warto Ļ ci numeryczne

Przecinek

Zmiana znaku warto Ļ ci numerycznej

Wprowadzenie parametru lub funkcji matematycznej

Tabela 4. Programowanie drogi narz ħ dzia (szare klawisze)

Symbol Funkcja

Linia prosta

ĺ rodek okr ħ gu lub okre Ļ lenie pocz Ģ tku układu współrz ħ dnych biegunowych

Okr Ģ g o znanym Ļ rodku zdefiniowanym funkcj Ģ CC

Okr Ģ g o znanym promieniu

Okr Ģ g styczny do poprzedniego elementu

ĺ ci ħ cie kraw ħ dzi

Zaokr Ģ glenie kraw ħ dzi

Funkcja

Definicja narz ħ dzia oraz wywołanie narz ħ dzia

Okre Ļ lenie kompensacji promienia narz ħ dzia: prawostronnej R, i lewostronnej L

Na rys. 3. Pokazano przykładowy widok ekranu układu sterowania. Ekran ten podzielony

jest na kilka okien:

lewy górny naro Ň nik – tryb pracy w oknie działania obrabiarki,

prawy górny naro Ň nik – aktualny tryb pracy. W tym oknie mog Ģ równie Ň pojawia ę si ħ

komunikaty o bł ħ dach – w kolorze czerwonym oraz pytania i

komunikaty - w kolorze Ň ółtym,

lewe Ļ rodkowe okno – tre Ļę programu,

prawe Ļ rodkowe okno – podgl Ģ d grafiki,

dolne okno

– dost ħ pne funkcje wybierane odpowiednimi klawiszami

funkcyjnymi,

Tabela 5. Narz ħ dzia

Symbol

6058562.021.png

6058562.022.png

6058562.023.png

6058562.024.png

6058562.025.png

6058562.026.png

6058562.027.png

6058562.028.png

6058562.029.png

6058562.030.png

6058562.031.png

6058562.032.png

6058562.033.png

6058562.034.png

6058562.035.png

6058562.036.png

6058562.037.png

6058562.038.png

6058562.039.png

5

Rys. 3. Ekran edycji programu

3. Podstawy programowania w układach TNC

3.1. Układy współrz ħ dnych

Podstawowym układem współrz ħ dnych w obrabiarkach sterowanych numerycznie jest

układ prostok Ģ tny kartezja ı ski rys. 4a. Układ ten zwi Ģ zany jest z przedmiotem obrabianym.

Pocz Ģ tek układu współrz ħ dnych mo Ň na zdefiniowa ę dowolnie w przestrzeni obróbkowej

obrabiarki. W układach TNC mo Ň liwe jest równie Ň programowanie w układzie biegunowym

(współrz ħ dne: promie ı – PR i k Ģ t – PA) (rys. 4b.). Układ współrz ħ dny biegunowy przydatny

jest np. w przypadku obróbki otworów rozmieszczonych na okr ħ gu lub obróbki wielok Ģ tów.

Programowanie we współrz ħ dnych biegunowych danego ruchu jest mo Ň liwe po naci Ļ ni ħ ciu

pomara ı czowego klawisza „P” (Polar).

a)

b)

Rys. 4. Rodzaje układów współrz ħ dnych w układzie sterowania typu TNC:

a) podstawowy układ współrz ħ dnych, b) biegunowy

6058562.040.png

6058562.041.png

6058562.042.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin