Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI - Jacek Augustyn.pdf - Mikrokontrolery i technika cyfrowa - Choniczek.pl

Jacek Augustyn

systemów wbudowanych

na przykładzie rodziny SAM7S

z rdzeniem ARM7TDMI

Wydawnictwo IGSMiE PAN • Kraków • 2007

Projektowanie

Spis treści

Wstęp

1. Informacje ogólne o procesorach rodziny AT91SAM7S

1 1

1.1. Typy procesorów SAM7S

1 1

1.2. Architektura procesorów SAM7S

1 1

1.3. Źródła zegara taktuj ącego

1 3

1.4. Funkcje wyprowadzeń zewnętrznych

1 4

1.5. Sygnały żądania przerwania

1 4

1.6. Mapa pamięci

1 5

1.7. Typowe struktury rejestrów urządzeń peryferyjnych

1.8. Ładowanie programu

1 7

2. Rdzeń ARM7TDMI

1 9

2.1. Architektura rdzenia

1 9

2.2. Tryby ARM i Thumb

2 1

2.3. Tryby operacyjne

2 2

2.4. Dostępne rejestry w zależności od trybu pracy

2 3

2.4.1. Rejestry stanu

2 3

2.4.2. Rejestry w trybie ARM

2 4

2.4.3. Rejestry w trybie Thumb

2 6

2.5. Omówienie listy instrukcji w trybie ARM

2 7

2.5.1. Wykonywanie warunkowe instrukcji

2 9

2.5.2. Rozkazy arytmetyczne, logiczne, MOV/MVN

3 0

2.5.3. Przesuwnik bitowy

3 1

2.5.4. Modyfikator uaktualniania rejestru CPSR

3 3

2.5.5. Rozkazy mnożenia

3 4

2.5.6. Rozkazy rozgałęzień

3 5

2.5.7. Rozkazy przesłań z lub do pamięci

3 7

2.5.8. Pseudoinstrukcja LDR Rd,=

4 1

2.5.9. Rozkazy przesłań wielu rejestrów

4 2

2.5.10.Rozkaz SWAP/SWAPB

4 5

2.5.11. Rozkazy MSR/MRS

4 5

2.5.12.Rozkaz SWI

4 6

2.5.13.Rozkazy opcjonalnych koprocesorów

2.6. Informacje o liście instrukcji w trybie Thumb

4 7

3. Plik startowy

4 9

3.1. Struktura pliku startowego

4 9

3.2. Mapa pamięci aplikacji

.... 50

3.3. Definicje stałych symbolicznych

5 1

3.4. Iriicjalizacja wektorów przerwań i wskaźników stosów

5 2

3.5. Przekazanie sterowania do dalszej części programu

5 5

3.6. Inicjalizacje podstawowych urządzeń peryferyjnych

3.6.1. Maskowanie przerwań w kontrolerze AIC

5 7

3.6.2. Konfiguracja wyprowadzenia NRST

5 7

3.6.3. Kontroler pamięci MC

5 7

Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI

3.6.4. Deaktywacja układu nadzorującego WDT 5 8

3.6.5. Konfiguracja i wybór zegara 5 8

3.6.6. Komenda REMAP 5 9

3.7. Szkielet aplikacji 6 1

3.8. Ładowanie programu 6 1

3.8.1. Wariant SAMBA_FLASH 6 1

3.8.2. Wariant JTAG_RAM 6 2

4. Wybrane techniki organizacji plików nagłówkowych w języku C 6 3

4.1. Pliki nagłówkowe 6 3

4.1.1. Zastosowania i zawartość plików nagłówkowych 6 3

4.1.2. Struktura pliku nagłówkowego 6 4

4.1.3. Organizacja hierarchii plików nagłówkowych 6 5

4.2. Nazewnictwo rejestrów i bitów urządzeń peryferyjnych oraz używana notacja 6 5

4.2.1. Rejestry urządzeń peryferyjnych 6 5

4.2.2. Bity rejestrów urządzeń peryferyjnych 6 7

4.3. Makra 6 9

4.4. Funkcje inline 6 9

5. Podstawowe urządzenia peryferyjne 7 1

5.1. Kontroler resetu RSTC 7 1

5.1.1. Interfejs użytkownika 7 2

5.1.2. Przykład funkcji konfigurującej kontroler RSTC 7 3

5.2. Kontroler pamięci MC 7 4

5.2.1. Przykład funkcji konfigurującej kontroler MC 7 5

5.2.2. Przykład komendy REMAP 7 5

5.3. Blok zegarów taktujących oraz kontroler PMC 7 6

5.3.1. Zegar SLOWCLK 7 7

5.3.2. Główny oscylator MAINCLK 7 7

5.3.3. Blok PLL 7 7

5.3.4. Rozprowadzanie sygałów zegarów taktujących, blok PMC 7 8

5.3.5. Interfejs użytkownika 7 9

5.3.6. Przykład funkcji konfigurującej zegar taktujący 8 3

5.3.7. Przykład funkcji załączającej i wyłączającej zegar taktujący dla urządzeń peryferyjnych 83

5.4. Obwód nadzorujący WDT

8 4

5.4.1. Interfejs użytkownika

8 5

5.4.2. Przykład funkcji konfigurującej obwód WDT

8 7

5.5. Inicjalizacja podstawowych urządzeń peryferyjnych w języku C

8 7

5.6. Szkielet aplikacji

8 8

6. Organizacja komponentów programowych

9 1

6.1. Dekompozycja systemu

9 1

6.2. Sterowniki urządzeń peryferyjnych

9 1

6.3. Podział sterowników

9 4

6.3.1. Sterowniki linii wejściowych i wyjściowych GPIO ogólnego przeznaczenia

9 4

6.3.2. Sterowniki timerów i timerów PWM

9 5

6.3.3. Sterowniki urządzeń komunikacyjnych

9 5

6.4. Sterowniki protokołów

9 7

6.5. Komponenty programowe

9 7

6.6. Zestawienie sterowników

9 8

7. Kontroler wyprowadzeń PIO

1 01

7.1. Funkcje wyprowadzeń zewnętrznych

1 01

7.2. Wybrane parametry elektryczne wyprowadzeń zewnętrznych

1 02

7.3. Struktura bloku PIO

1 02

7.3.1. Wybór trybu GPIO

104

7.3.2. Wybór urządzenia peryferyj nego A lub B

1 04

7.3.3. Konfiguracja wejścia lub wyjścia w trybie GPIO

1 04

Spis treści

7.3.4. Zapis i odczyt stanu wyprowadzenia

1 05

7.3.5. Konfiguracja wyjścia typu multi-drive

1 05

7.3.6. Rezystor podciągający

1 05

7.3.7. Filtr przeciwzakłóceniowy

1 05

7.3.8. Żądanie przerwania

.....

106

7.4. Interfejs użytkownika

1 06

7.5. Przykład sterowników kontrolera PIO

1 07

7.5.1. Funkcje konfigurujące i obsługujące tryb GPlO-wejście

1 08

7.5.2. Funkcje konfigurujące i obsługujące tryb GPlO-wyjście

1 08

7.5.3. Funkcje konfigurujące wyprowadzenia do trybu urządzenia peryferyjnego

1 09

7.5.4. Zaawansowana konfiguracja wyprowadzeń

1 10

7.5.5. Funkcje konfigurujące żądania przerwania

1 11

7.6. Przykład sterownika diod LED

1 11

7.7. Przykład funkcji opóźniającej

1 12

7.8. Przykład sterownika obsługującego mikrowyłączniki

1 13

7.9. Przykład zastosowania sterowników LED i SW

1 14

7.10. Przykład sterownika klawiatury w trybie odpytywania

1 15

7.10.1.Definicje stałych symbolicznych

1 16

7.10.2.Funkcje składowe

1 16

7.10.3. Przykład aplikacji wykorzystującej sterownik KB

1 18

7.11. Przykład sterownika dla wyświetlacza HD44780

1 19

7.11.1. Zapis wartości do wyświetlacza

1 19

7.11.2. Definicje stałych symbolicznych dla komend wyświetlacza

1 21

7.11.3.Funkcje składowe sterownika LCD

1 22

7.11.4. Przykład użycia sterownika LCD

1 24

8. Sterownik hierarchicznego menu

125

8.1. Założenia

1 25

8.2. Organizacja plików

1 27

8.3. Organizacja danych

1 28

8.3.1. Definicje struktur danych

1 29

8.3.2. Umieszczenie struktur danych w pamięci FLASH

1 31

8.4. Treść funkcji stowarzyszonych z pozycjami menu

1 31

8.5. Przykład sterownika hierarchicznego menu

1 32

8.6. Przykład użycia sterownika MNU

1 36

9. System przerwań

1 37

9.1. Pojęcia podstawowe

1 37

9.2. Typowe zastosowania systemu przerwań

1 37

9.3. Struktura systemu przerwań w procesorach SAM7S

1 39

9.4. Obsługa żądań przerwania przez rdzeń ARM7TDMI

1 39

9.4.1. Szczegóły przyjęcia przerwania IRQ

1 40

9.4.2. Szczegóły przyjęcia przerwania FIQ

1 41

9.5. Sygnały żądań przerwania od urządzeń peryferyjnych

141

9.5.1. Numerowanie urządzeń peryferyjnych

1 41

9.5.2. Grupa żądań przerwania pochodząca od bloku systemowego

1 42

9.5.3. Sygnały żądań IRQ0, IRQ1 oraz FIQ

1 42

9.6. Struktura wewnętrzna kontrolera przerwań AIC

1 43

9.6.1. Obwód konfiguracji żądania przerwania

1 43

9.6.2. Obwód wektoryzacji

1 44

9.6.3. Fałszywe przerwanie

1 46

9.7. Interfejs użytkownika

1 46

9.8. Sterownik kontrolera przerwań AIC

1 49

9.8.1. Funkcje składowe

1 49

9.8.2. Szkielet procedury obsługi przerwania IRQ bez zagnieżdżeń

1 51

Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI - Jacek Augustyn.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: