Uniwersytet Warmińsko – Mazurski
Wydział Nauk Technicznych
Katedra Elektrotechniki i Energtyki
Instrukcje pomocnicze do laboratorium z przedmiotu „Podstawy automatyki”
BADANIE STABILNOŚCI UKŁADÓW LINIOWYCH DYNAMICZNYCH. CĘŚĆ II.
CZĘŚĆ II. ZADANIA DO WYKONANIA.
1. Dla transmitancji układu otwartego podanej w tabeli 1.1 narysować charakterystykę amplitudowo – fazową na podstawie charakterystyki określić czy układ po zamknięciu pętli sprzężenia zwrotnego będzie stabilny.
2. Dla transmitancji układu otwartego podanej w tabeli 1.1 narysować charakterystykę logarytmiczną amplitudy i fazy znaleźć zapas fazy i zapas moduł.
Tabela 1.1
K
T1
T2
T3
I
2
0.1
0.4
0.8
II
8
0.3
III
20
4
6
IV
5
V
1
VI
0.5
3
Wykonanie sprawozdania.
W sprawozdaniu do punktu pierwszego należy wyznaczyć wartości części rzeczywistej i urojonej transmitancji dla punktów charakterystycznych (w=0, w=1/T, w®¥ ) oraz podać uzasadnienie stabilności układu zamkniętego bądź nie, na podstawie kryterium Nyquista. W punkcie 2 należy wyznaczyć zapas modułu i zapas fazy oraz podać pulsację odcięcia fazy wf i pulsację odcięcia modułu wm.
mariusz_WNT