ep11r5.pdf

(143 KB) Pobierz
ep11r5
Elektrotechnika podstawowa
91
ROZDZIAŁ 5
M a g n e t o s t a t y k a . C e w k i i n d u k c y j n e
Pole magnetyczne powstaje w wyniku przemieszcze ı (zmian) ładunków elektrycznych. Mówi si ħ
wi ħ c o wytwarzaniu tego pola przez Ņ ródłowe elementy pr Ģ dowe .
Najcz ħĻ ciej rozwa Ň a si ħ przypadki pól magnetycznych wyst ħ puj Ģ cych wokół przewodów z pr Ģ dem .
Mi ħ dzy poło Ň onymi blisko siebie przewodami z pr Ģ dem wyst ħ puj Ģ siły ( oddziaływanie elektrody-
namiczne ).
Stosuj Ģ c materiały o szczególnych własno Ļ ciach magnetycznych (ferromagnetyki) uzyskuje si ħ
koncentracj ħ strumieni magnetycznych wzdłu Ň okre Ļ lonych dróg, tworz Ģ cych obwód magnetyczny .
Analiza obwodów magnetycznych jest utrudniona z powodu nieliniowo Ļ ci charakterystyk magne-
sowania ferromagnetyków.
Fundamentalne znaczenie odgrywa w elektrotechnice: prawo indukcji elektromagnetycznej . Wsku-
tek zmiany strumienia skojarzonego z cewk Ģ , indukuje si ħ w niej napi ħ cie. Je Ļ li strumie ı skojarzo-
ny z cewk Ģ pochodzi od pr Ģ du tej Ň e cewki, to wyst ħ puje zjawisko samoindukcji , a je Ļ li od pr Ģ du
innej cewki – zjawisko indukcji wzajemnej .
Dzi ħ ki indukcji wzajemnej mo Ň liwe jest przenoszenie energii z jednego obwodu elektrycznego do
drugiego obwodu elektrycznego na drodze magnetycznej. Taki proces zachodzi w transformatorze .
Posługuj Ģ c si ħ wielko Ļ ci Ģ zwan Ģ przekładni Ģ transformatora, sprowadza si ħ jego schemat dwu-
obwodowy do schematu jednoobwodowego.
180565389.006.png
92
Elektrotechnika podstawowa
Oznaczenia wielko Ļ ci wyst ħ puj Ģ cych w rozdziale 5
a odległo Ļę od przewodu z pr Ģ dem
B indukcja magnetyczna
B r remanencja (indukcja szcz Ģ tkowa, po-
zostało Ļę magnetyczna)
B s indukcja nasycenia
e ind siła elektromotoryczna (sem) induko-
wana
F m siła magnetomotoryczna
D
r odległo Ļę
r wektor odległo Ļ ci; promie ı
R Fe rezystancja poprzeczna schematu trans-
formatora
R m .k reluktancja (opór magnetyczny)
S
pole powierzchni; pole przekroju rdze-
nia (magnetowodu)
D
S
pole elementu powierzchni; pole pła-
skiej p ħ tli pr Ģ du
F warto Ļę bezwzgl ħ dna siły działaj Ģ cej
na element pr Ģ dowy
F siła
D S
wektor normalny do elementu po-
wierzchni
D
S
D F siła działaj Ģ ca na element pr Ģ dowy
H c koercja (nat ħŇ enie koercji, nat ħŇ enie
pow Ļ ci Ģ gaj Ģ ce)
t czas
u napi ħ cie
u ind napi ħ cie indukowane
U m napi ħ cie magnetyczne
D
H
nat ħŇ enie pola magnetycznego
i
pr Ģ d
v obj ħ to Ļę przestrzeni elementarnej
v pr ħ dko Ļę ; pr ħ dko Ļę ładunku elementu
pr Ģ dowego
W m energia pola magnetycznego
z
i L
hipotetyczny pr Ģ d Lenza
I
pr Ģ d stały
k
współczynnik sprz ħŇ enia magnetycz-
nego
liczba zwojów uzwojenia (cewki)
l
długo Ļę przewodu; długo Ļę drogi stru-
mienia
J
przekładnia transformatora
podatno Ļę magnetyczna
Q przepływ pr Ģ du
L m .k permeancja (przewodno Ļę magnetycz-
na)
D
l
długo Ļę elementu pr Ģ dowego
D
l
wektor długo Ļ ci elementu pr Ģ dowego
L
indukcyjno Ļę własna
L g
indukcyjno Ļę główna
m
przenikalno Ļę magnetyczna
L s
indukcyjno Ļę rozproszenia
m
r
przenikalno Ļę magnetyczna wzgl ħ dna
L m
indukcyjno Ļę główna (magnesuj Ģ ca)
transformatora
m 0
stała magnetyczna (przenikalno Ļę ma-
gnetyczna pró Ň ni)
M
indukcyjno Ļę wzajemna
r W
przestrzenna (obj ħ to Ļ ciowa) g ħ sto Ļę
energii pola magnetycznego
M
polaryzacja magnetyczna (magnetyza-
cja)
m
F
strumie ı magnetyczny; strumie ı ma-
gnetyczny przenikaj Ģ cy przez po-
wierzchni ħ S
D
M warto Ļę bezwzgl ħ dna momentu działa-
j Ģ cego na dipol magnetyczny
D
M moment działaj Ģ cy na dipol magne-
tyczny
DF
strumie ı magnetyczny przenikaj Ģ cy
przez powierzchni ħ
D
S
p m
dipolowy moment magnetyczny
Y
strumie ı skojarzony
D
Q ładunek elementu pr Ģ dowego
Literatura do rozdziału 5
[1], [2], [3], [4], [5], [6], [8]
k
180565389.007.png 180565389.008.png
5. Magnetostatyka. Cewki indukcyjne
93
Wykład XI. POLE I OBWODY MAGNETYCZNE
Pole magnetyczne i jego Ņ ródła
Wyst ħ powanie oddziaływa ı magnetycznych (pól magnetycznych)
wi ĢŇ e si ħ z pr Ģ dem elektrycznym. ń ródłami pola magnetycznego s Ģ
tzw. elementy pr Ģ dowe , mianowicie: ładunki poruszaj Ģ ce si ħ z okre-
Ļ lon Ģ pr ħ dko Ļ ci Ģ (rys. a); odcinki przewodów z pr Ģ dem elektrycznym
(rys. b); płaskie p ħ tle, tj. zamkni ħ te obwody, zwoje, ramki, w których
płynie pr Ģ d elektryczny (rys. c).
Mał Ģ , płask Ģ p ħ tl ħ pr Ģ du nazywamy dipolem magnetycznym . Mo Ň na go
traktowa ę jako układ elementarny dwóch biegunów magnetycznych.
Ka Ň dy z wyst ħ puj Ģ cych w przestrzeni elementów pr Ģ dowych przyczynia si ħ do powstania wypad-
kowego pola magnetycznego, a gdy sam znajduje si ħ w polu magnetycznym pochodz Ģ cym od in-
nych elementów pr Ģ dowych, podlega okre Ļ lonemu działaniu tego pola. Na pole magnesu trwałego
składaj Ģ si ħ w głównej mierze pola zwi Ģ zane ze spinowymi ruchami elektronów.
Indukcja magnetyczna
Podstawow Ģ wielko Ļ ci Ģ charakteryzuj Ģ c Ģ pole magnetyczne jest indukcja magnetyczna B . Definiu-
j Ģ c t ħ wielko Ļę korzysta si ħ z zale Ň no Ļ ci okre Ļ laj Ģ cych sił ħ lub moment, z jak Ģ pole magnetyczne
działa na próbne elementy pr Ģ dowe . Podobnie – za pomoc Ģ siły działaj Ģ cej w polu elektrycznym na
próbny ładunek – zostało okre Ļ lone nat ħŇ enie pola elektrycznego (rozdz. 1).
Próbny element pr Ģ dowy okre Ļ lonego rodzaju wyra Ň a si ħ ilo Ļ ciowo
jako:
- iloczyn małego ładunku elektrycznego
a)
D
Q
v
b)
I
D
l
c)
I
N
S
D
S
a)
D
Q
×
v
B
a
D
Q
v
D
Q i wektora jego
D
F
pr ħ dko Ļ ci v (rys. a),
- iloczyn pr Ģ du I płyn Ģ cego w krótkim, prostoliniowym odcinku
przewodu, i wektora jego długo Ļ ci D l o zwrocie zgodnym ze zwro-
tem pr Ģ du (rys. b),
- iloczyn pr Ģ du I i wektora pola powierzchni
b) I
×
D
l
B
a
D
l
I
D
F
S płaskiej p ħ tli
pr Ģ du, nazywany dipolowym momentem magnetycznym ; przy czym
moduł
D
c) I ×
D S
B
a
S jest zgod-
ny z normaln Ģ do powierzchni, a zwrot – ustalony wzgl ħ dem zwro-
tu pr Ģ du zgodnie z reguł Ģ korkoci Ģ gu (rys. c).
Siła
D
S równa si ħ polu powierzchni
D
S , kierunek
D
I
p m
D S
D
M
M ), działaj Ģ ce na próbne elementy pr Ģ dowe, to ilo-
czyny wektorowe wyra Ň aj Ģ cych je wielko Ļ ci przez indukcj ħ magnetyczn Ģ B :
- siła D F (N), nazywana sił Ģ Lorentza , z jak Ģ pole magnetyczne działa na ładunek elektryczny
D
F (moduł
D
F )lub moment
D
M (moduł
D
D
Q (C), poruszaj Ģ cy si ħ z pr ħ dko Ļ ci Ģ v (m s -1 )
B
D
F
=
D
Q
×
v
´
,
D
F
=
D
Q
×
v
×
B
×
sin
a
, (5.1a, a’)
F (N), nazywan Ģ sił Ģ Ampere’a , z jak Ģ pole magnetyczne działa na mały, prostoliniowy
odcinek przewodu z pr Ģ dem I (A), o długo Ļ ci skierowanej
- siła
D
D
l (m)
D
F
= D
I
l
´
B
,
D
F
=
I
×
D
l
×
B
×
sin
a
, (5.1b, b’)
- moment
D
M (N m), z jak Ģ pole magnetyczne działa na dipol magnetyczny o pr Ģ dzie I (A) i
powierzchni
D
S (m 2 )
D
M
=
I
×
D
S
´
B
=
p
m
´
B
,
D
M
=
I
×
D
S
×
B
×
sin
a
, (5.1c, c’)
= I . (5.1c”)
Jak wida ę , mi ħ dzy miarami elementów pr Ģ dowych i modułami sił lub momentów, działaj Ģ cych na
te elementy w polu magnetycznym, zachodzi proporcjonalno Ļę wyra Ň ona współczynnikiem
)
przy czym dipolowy moment magnetyczny
p
m
×
D
S
si( ŋ
B ×
. Moduły sił D F i momentów D M osi Ģ gaj Ģ najwi ħ ksze warto Ļ ci, je Ļ li wielko Ļ ci wyst ħ pu-
180565389.009.png
94
Wykład XI
/2). Zakładaj Ģ c prostopadło Ļę wektorów odpowiednich wielko Ļ ci (odpowiednie ustawienie
elementu pr Ģ dowego w polu magnetycznym), definicj ħ indukcji B mo Ň na uformowa ę – wg zale Ň no-
Ļ ci: (5.1a’), (5.1b’) oraz (5.1c’) – na podstawie granicznych warto Ļ ci modułów:
=
p
B
=
lim
D
F
max
,
B
=
lim
D
F
max
,
B
=
lim
D
M
max
. (5.2a, b, c)
D
Q
®
0
D
Q
×
v
D
l
®
0
D
l
×
I
D
S
®
0
D
S
×
I
m -2 ).
Je Ļ li moduł, kierunek i zwrot siły lub momentu pochodzenia magnetycznego, jakie działaj Ģ na okre-
Ļ lony element pr Ģ dowy, s Ģ stałe w dowolnym miejscu rozwa Ň anej przestrzeni (przy jednakowym
zorientowaniu elementu wzgl ħ dem osi układu współrz ħ dnych), to indukcja magnetyczna jest stała
co do modułu, kierunku i zwrotu. Pole magnetyczne wyst ħ puj Ģ ce w tej przestrzeni jest polem rów-
nomiernym .
Krzywe styczne we wszystkich punktach do wektora indukcji magnetycznej, zgodnie z nim skiero-
wane, nosz Ģ nazw ħ linii pola magnetycznego . Efekt działania pola na elementy pr Ģ dowe jest najsil-
niejszy, je Ļ li s Ģ one skierowane pod k Ģ tem prostym do linii pola magnetycznego.
Na ładunek elektryczny poruszaj Ģ cy si ħ w polu magnetycznym działa siła skierowana prostopadle
do płaszczy Ň ny wyznaczonej przez linie pola i wektor pr ħ dko Ļ ci ładunku. Tor ruchu cz Ģ stki w sta-
łym, równomiernym polu magnetycznym ulega wi ħ c zakrzywieniu. Przykładem takiego działania
jest odchylanie wi Ģ zki elektronów w lampie kineskopowej.
Na odcinek przewodu prostoliniowego z pr Ģ dem działa siła wypychaj Ģ ca go w kierunku prostopa-
dłym do płaszczyzny wyznaczonej przez linie pola i przewód.
Na płaski zwój przewodu z pr Ģ dem działa moment obracaj Ģ cy go prostopadle do płaszczyzny wy-
znaczonej przez linie pola i normaln Ģ do płaszczyzny zwoju.
×
m -2 ) albo wolt razy sekunda na metr do kwadratu (V
×
s
×
S , tzn. strumie ı wektora indukcji
magnetycznej B przez element powierzchni D S (rys.), jest skalarem
DF
przenikaj Ģ cy przez powierzchni ħ
D
B . (5.3a)
gdzie D S = D S × 1 n – wektor normalny do elementu powierzch-
ni
DF
=
×
D
S
=
B
×
D
S
×
cos
a
D
S
S
S (w przypadku powierzchni zamkni ħ tej – skierowany
na zewn Ģ trz tej powierzchni).
Strumie ı magnetyczny
D
DF
F
przenikaj Ģ cy przez powierzchni ħ S ,
tzn. całka powierzchniowa B po S , jest skalarem
Ð ×
F
S
D
S
F
= S
B
d S
. (5.3b)
B
a
przez po-
wierzchni ħ S prostopadł Ģ do B (moduł: B ) jest równy iloczynowi
S
F
1
D
S
. (5.3c)
Jednostk Ģ strumienia magnetycznego jest weber (Wb) czyli wolt razy sekunda (V
F
=
B
×
s).
Strumie ı magnetyczny przenikaj Ģ cy przez powierzchni ħ zamkni ħ t Ģ jest zawsze równy zeru
0
×
Ð S
B d
×
S
=
. (5.4)
Wynika z tego, Ň e pole magnetyczne jest polem bez Ņ ródłowym ( solenoidalnym ), a jego linie s Ģ li-
niami zamkni ħ tymi . Stwierdzenie to wyra Ň a tzw. z asad ħ ci Ģ gło Ļ ci linii pola magnetycznego .
W przestrzeni ograniczonej liniami pola magnetycznego strumie ı ma stał Ģ warto Ļę . Mo Ň na wi ħ c
tworzy ę „rurki” („komórki”) strumienia magnetycznego, z nich za Ļ obwód magnetyczny , przypo-
minaj Ģ cy obwód elektryczny. Rola strumienia magnetycznego w analizie obwodów magnetycznych
jest podobna do roli pr Ģ du elektrycznego w analizie obwodów elektrycznych.
j Ģ ce w iloczynach wektorowych zale Ň no Ļ ci: (5.1a), (5.1b) oraz (5.1c), s Ģ do siebie prostopadłe
(
a
Jednostk Ģ indukcji magnetycznej jest tesla (T), wyra Ň ana w jednostkach innych wielko Ļ ci jako we-
ber na metr do kwadratu (Wb
Strumie ı magnetyczny
Strumie ı magnetyczny
W równomiernym polu magnetycznym strumie ı
180565389.001.png 180565389.002.png
5. Magnetostatyka. Cewki indukcyjne
95
Nat ħŇ enie pola magnetycznego. Przenikalno Ļę magnetyczna
Wektor indukcji magnetycznej B pola wytworzonego przez okre Ļ lony układ elementów pr Ģ dowych
zale Ň y od własno Ļ ci magnetycznych Ļ rodowiska.
Wielko Ļ ci Ģ magnetyczn Ģ , która nie zale Ň y od własno Ļ ci Ļ rodowiska, a tylko od rodzaju i układu
geometrycznego elementów pr Ģ dowych wytwarzaj Ģ cych pole, jest nat ħŇ enie pola magnetyczne-
go H .
W Ļ rodowisku izotropowym wektory B i H maj Ģ ten sam kierunek i zwrot, a zwi Ģ zek ten wyra Ň a
si ħ zale Ň no Ļ ci Ģ (wektorowo i skalarnie):
B
= m
×
H
,
B
= m
×
H
. (5.5a, b)
to przenikalno Ļę magnetyczna , b ħ d Ģ ca iloczynem stałej magnetycznej
(przenikalno Ļ ci magnetycznej pró Ň ni) m 0 i przenikalno Ļ ci magnetycznej wzgl ħ dnej Ļ rodowiska m r :
m
m
=
m
0
×
m
r
. (5.5c)
jest podstawow Ģ stał Ģ materiałow Ģ magnetyka.
Jednostk Ģ nat ħŇ enia pola magnetycznego jest amper na metr (A
m
×
m -1 ). Odwołuj Ģ c si ħ do jednostki
0 i przenikalno Ļę magne-
tyczn Ģ m wyra Ň a si ħ w henrach na metr (H×m -1 ) czyli omach razy sekunda na metr (W×s×m -1 ).
Stała magnetyczna ma warto Ļę
s), stał Ģ magnetyczn Ģ
m
p × 10 – 7 H/m.
Prawo Biota-Savarta-Laplace’a. Prawo przepływu pr Ģ du (prawo Ampere’a)
W Ļ rodowisku jednorodnym i izotropowym obowi Ģ zuje zasada superpozycji pól magnetycznych
pochodz Ģ cych od ró Ň nych Ņ ródeł. Nat ħŇ enie pola pochodz Ģ ce od przewodu z pr Ģ dem jest równe
sumie nat ħŇ e ı pochodz Ģ cych od odcinków tego przewodu. Wkład (przyczynek) d H – elementarne-
go odcinka przewodu d l z pr Ģ dem i – do nat ħŇ enia pola magnetycznego H w punkcie poło Ň onym w
odległo Ļ ci r od d l (rys. a), zapisuje si ħ w postaci wektorowej albo skalarnej:
m 0 = 4
a)
d
H
=
i
×
(
d
l
´
r
)
=
i
×
dl
×
(
1
´
1
)
, (5.6a)
4
p
×
r
3
4
p
×
r
2
dl
r
d l
a
i
d H
i
×
dl
dH
=
×
sin
a
. (5.6b)
r
4
ʩ
×
r
2
b)
H
Powy Ň sza formuła słowna oraz zale Ň no Ļ ci analityczne (5.6a) i
(5.6b) wyra Ň aj Ģ prawo Biota-Savarta-Laplace’a .
Całka liniowa wektora nat ħŇ enia pola magnetycznego H po
krzywej zamkni ħ tej (całka okr ħŇ na) równa si ħ sumie pr Ģ dów
przenikaj Ģ cych (przepływowi pr Ģ du Q ) przez powierzchni ħ roz-
pi ħ t Ģ na tej krzywej (rys. b):
i k
d l
k = 1, 2, ...
c)
Ð Ã
=
n
H
×
d
l
=
i
k
=
Q
. (5.7)
B , H
L
k
1
Powy Ň sza formuła słowna oraz zale Ň no Ļę analityczna (5.7) wy-
ra Ň aj Ģ prawo przepływu pr Ģ du (prawa Ampere’a) .
Warto Ļę całki we wzorze (5.7) jest w ogólnym przypadku ró Ň na
od zera. Pole magnetyczne jest wi ħ c polem wirowym .
Linie pola magnetycznego wokół niesko ı czenie długiego prze-
wodnika z pr Ģ dem układaj Ģ si ħ koncentrycznie (rys. c).
Przykład. Na podstawie praw Biota-Savarta-Laplace’a oraz Ampere’a, zostanie wyprowadzony
wzór na nat ħŇ enie pola magnetycznego H w odległo Ļ ci a od niesko ı czenie długiego przewodu z
pr Ģ dem i .
I
B , H
I
Wyst ħ puj Ģ ca w nim wielko Ļę
Przenikalno Ļę magnetyczna
indukcyjno Ļ ci – henra (H) czyli omosekundy (
180565389.003.png 180565389.004.png 180565389.005.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin