AVT1619 - Driver silnikow dla Arduino.pdf
(
1860 KB
)
Pobierz
AVTduino Motor – driver silników dla Arduino
Moduł jest dołączany do płytki
bazowej projektu AVTduino
(AVT5272). Został wyposażony
w dwa układy typu L293D
zawierające w swej strukturze
po dwa mostki H. Umożliwiają
one sterowanie czterema
dwukierunkowymi silnikami DC
lub dwoma silnikami krokowymi.
Schemat ideowy sterownika pokazano
na
rysunku
1
, natomiast montażowy na
ry-
sunku
2
. Układ może sterować silnikami
o napięciu zasilającym od 4,5 do 36 V
DC
przy
prądu nieprzekraczającym 0,6 A na mostek.
Wszystkie niezbędne wyprowadzenia ukła-
du U1 zostały dołączone do portów PB0...
PB5, natomiast układu U2 do portów PD2...
PD7. Sygnały z przycisków S1 i S2 do portów
PD1 i PD0, a przyciski S3 i S4 do portów PC4
i PC5. Poziomem aktywnym dla wszystkich
przycisków jest logiczne „0”. Potencjometra-
mi PR1 (port PC0) i PR2 (port PC1) można
AVT
1619
w zakresie 0...5 V regulować wartość napięcia
podawanego na wejście przetwornika mikro-
kontrolera. Diody LED1 i LED2 mogą pełnić
rolę sygnalizatorów, a sterowane są z portów
PC2 i PC3. Dioda LED PWR informuje o dołą-
czeniu napięcia zasilania płytki sterownika.
58
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011
MINIPROJEKTY
Rysunek 1. Schemat ideowy modułu AVTduino Motor
AVT-1619 w ofercie AVT:
AVT-1619A – płytka drukowana
AVT-1619B – płytka drukowana + elementy
Dodatkowe materiały na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl
, user:
19623
, pass:
6c5r20n3
• wzory płytek PCB
• karty katalogowe i noty aplikacyjne
elementów oznaczonych w
Wykazie
elementów
kolorem czerwonym
Wykaz elementów
R1...R3: 1 k
V
(SMD 0805)
R4...R7: 10 k
V
(SMD 0805)
PR1, PR2: 10 k
V
(potencjometr montażowy)
C1...C10: 100 nF (SMD 0805)
LED1, LED2, PWR: dioda LED (SMD 1206)
S1...S4: przycisk miniaturowy
U1, U2: L293DNE
J1...J3, POWER: listwa goldpin
Złącza ARK2/500 – 6 szt.
Do złącza oznaczonego V+ należy doprowa-
dzić napięcie zasilające zgodne ze specyika-
cją silnika dołączonego do złącz M1...M4.
EB
Rysunek 2. Schemat montażowy modułu AVTduino Motor
REKLAMA
http://forum.ep.com.pl
59
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2011
Plik z chomika:
krzychuok
Inne pliki z tego folderu:
Experiments_5.X_Arduino_Breadboard_Tutorial.mp4
(201267 KB)
How-To Tuesday_ Arduino 101 potentiometers and servos.mp4
(152312 KB)
Nuts and Volts 2015 03 Arduino str.36.rar
(30523 KB)
Home Automation with Arduino 2014.rar
(6585 KB)
ARDUINO RGB,LCD.AVI
(18649 KB)
Inne foldery tego chomika:
__DIAGNOSTYKA- __SAMOCHODU PL ! __POLECAM !__ _______________
AUTOMATYKA
Beckhoff Keygen
Cisco - pswd - (zaq1@WSX)
CZASOPISMA
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin