MAN zdr_ksm_pl.pdf

PORT KOMUNIKACJI ZDR Z INDYWIDUALNYM MODUŁEM STEROWANIA

DLA ZEWNĘTRZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ

OBROTOWĄ PRZY TGA

1. Zakres zastosowania

2. Stosowane określenia i skróty

3. Współobowiązujące normy i dyrektywy

4. Adresy i kompetencje

5. Ogólne wskazówki do portu komunikacji ZDR z KSM

6. Wskazówki dotyczące parametryzacji KSM

6.1. Podstawowa funkcja przy regulacji pośredniej prędkości obrotowej

6.2. Możliwości parametryzacji KSM

7. Port A-CAN

7.1 Ogólne

7.2 Parametryzacja A-CAN

7.3 Informacje na A-CAN dotyczące stanu eksploatacyjnego pojazdu

7.4 Możliwe wywołania w KSM poprzez A-CAN

7.5 Wiadomości wysyłane na A-CAN

7.6 Wiadomości odbierane na A-CAN

7.7 Przetwarzanie informacji KSM/FFR w przypadku wartości zadanej przez KSMA

8. Opis styków i schemat połączeń

9. Realizacja i miejsce montażu przyłącza

10. Przykłady połączeń

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR/KSM 1

Zakres zastosowania

Opis przyłączy kierowany jest do wszystkich producentów nadwozi, którzy potrzebują „zewnętrznego sterowania prędkością obrotową”

przy pojeździe użytkowym MAN. Port opisany w niniejszym dokumencie uzupełnia seryjny port komunikacji ZDR z FFR rozszerzając go

tym samym o wiele kolejnych funkcji. Opisana tu realizacja przyłączy dotyczy pojazdów serii „Trucknology ® Generation“ (TG).

2. Stosowane określenia i skróty

Przy oznaczaniu styków zastosowano następujące określenia specjalistyczne lub skróty:

Określenie/Skrót

Objaśnienie

A-CAN

CAN Nadwozia

AUS

Wyłączenie funkcji FGR/FGB/ZDR

DBG

Ograniczenie prędkości obrotowej

Wejście cyfrowe

EMV

Zgodność elektromagnetyczna

FFR

Komputer prowadzący pojazdu

FGR/FGB/ZDR

Regulacja prędkości pojazdu/ograniczenie prędkości pojazdu/regulacja pośredniej prędkości obrotowej

GETRIEBE-N

Neutralny bieg w skrzyni biegów

HGB

Ograniczenie prędkości maksymalnej pojazdu

ZF- Automatyczna skrzynia biegów HP…

KSM

Indywidualny moduł sterowania

Zwarcie

LED

Dioda elektroluminescencyjna

M3135

Norma zakładowa MAN (litera M + 4-cyfrowy numer)

MAN-cats II ®

Komputerowy system diagnostyczny warsztatów MAN

MBG

Ograniczenie momentu obrotowego

MEMORY

Wznowienie zapamiętanej funkcji

Napęd dodatkowy

Styk, terminal, konektor, pin

Bieg R

Bieg wsteczny

SET-

Spowalnianie ew. zmniejszanie i zadawanie prędkości obrotowej

SET+

Przyśpieszanie ew. podnoszenie i zadawanie prędkości obrotowej

Urządzenie sterujące

T-CAN

CAN zespołu napędowego (CAN = Controller Area Network)

+U Bat

Biegun dodatni akumulatora

-U Bat

Biegun ujemny akumulatora

ZDR

Regulacja/regulator pośredniej prędkości obrotowej

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR/KSM 2

3. Współobowiązujące normy i dyrektywy

• W każdym przypadku aktualne dyrektywy konstrukcyjne dla samochodów ciężarowych i ciągników siodłowych, a w

szczególności broszura „Elektryka“ i „Trucknology Generation“; łącznie ze wszystkimi dodatkami w informacjach dla

producentów nadwozi.

• MAN – broszura obciążeń – przekaźniki do pojazdów użytkowych

• MAN – norma M 3285 (EMV) oraz wytyczna 72/245/EWG wraz z 95/54/EWG

• MAN – norma M3135 (instalacje elektryczne)

• DIN 40 050

• DIN 40 839 część 1, 3 i 4

• DIN 57 879, część 3

• VDE 0879, część 3

• VG 95 370 do 95 377

• MIL-STO 461 i 462

• ISO 11898-24V

• SAE J1939/ff

Adresy i kompetencje

Źródła odniesienia wynikają z dyrektyw konstrukcyjnych MAN dla pojazdów ciężarowych. Dyrektywy są dostępne w:

MAN Nutzfahrzeuge AG / Abt. ESC (Fax: +49 089 1580 4264)

Skrytka pocztowa 50 06 20

D-80976 München

5. Ogólne wskazówki do portu komunikacji ZDR z KSM

• To przyłącze nie wchodzi w skład wyposażenia seryjnego i musi być zamawiane oddzielnie.

• W celu umożliwienia fabrycznego zaprogramowania, wymagane parametry sterownika KSM oraz ograniczenia prędkości

obrotowej, momentu obrotowego i in. należy przekazać do punktu sprzedaży MAN podczas ﬁ nalizowania zlecenia.

• Wyposażenie urządzenia „Start-Stop” jest systemem niezależnym od zewnętrznego sterowania prędkością obrotową i musi być

zamawiane oddzielnie. Przewody dla oddzielnego elementu obsługowego (Silnik – Start-Stop) mogą być ułożone w stanie

zrolowanym na końcu ramy.

• Wyposażenie w „blokadę jazdy wstecz dla śmieciarek” nie jest częścią składową przyłącza i należy je zamawiać oddzielnie.

• Podczas okablowywania przyłącza wymagane jest zachowanie szczególnej ostrożności, ponieważ jest to istotna

ingerencja w sieć pokładową i w okablowanie elektroniki.

• Dopuszcza się stosowanie wyłącznie instalacji elektrycznych odpowiadających normie MAN 3135.

• Należy stosować tylko takie przekaźniki, które odpowiadają warunkom określonym w broszurze ﬁ rmy MAN dotyczącej obciążeń

przekaźników dla okablowania zewnętrznego.

• Zaciskanie terminali należy wykonać w sposób należyty, uwzględniając wskazania ich producenta.

• Zewnętrzne elementy obsługowe nadwozia muszą być odpowiednie dla stopnia ochrony IP69K zgodnie z normą DIN 40 050

i dodatkowo muszą być zabezpieczone przed ingerencją osób nieupoważnionych.

• Zasilanie (+U Bat ) agregatów i sterowników należących do nadwozia musi być pobierane z akumulatorów poprzez oddzielne

i właściwe zabezpieczenie instalacji. Pobieranie +12V tylko z jednego akumulatora jest niedopuszczalne.

• Jako instalacja masy powinien być zastosowany oddzielny przewód przyłączony do punktu masowego przy łożu silnika (rama

pojazdu nie może być wykorzystywana jako instalacja masy).

• Różne potencjały masy okablowania zewnętrznego nie mogą być łączone.

• Okablowanie przyłącza musi być odprzężone od obwodu prądu obciążenia sterowników nadwozia.

• Zewnętrzne okablowanie musi spełniać wymagania normy MAN M 3285 dla systemu pojazdu użytkowego

Urządzenia radiotechniczne takie, jak np. zdalne sterowanie, nie mogą mieć wpływu na żadne funkcje, które zostały opisane

w broszurze dotyczącej obciążeń.

• Przykłady połączeń opublikowane przez ﬁ rmę MAN w celu ich unaocznienia, nie stanowią wskazówek

konstrukcyjnych. Kto podejmuje się okablowania przyłącza, ten ponosi w tym zakresie odpowiedzialność.

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR/KSM 3

Wskazówki dotyczące parametryzacji KSM

6.1. Podstawowa funkcja przy regulacji pośredniej prędkości obrotowej

• Parametryzacja poszczególnych trybów ZDR następuje w FFR. Poprzez seryjny port ZDR (FFR) poszczególne tryby mogą być

wybierane zewnętrznie (spoza kabiny kierowcy).

• Możliwości parametryzacji FFR oraz konﬁ guracja styków „portu komunikacji ZDR z FFR“ zostały opisane w dokumencie

„Port komunikacji ZDR z komputerem prowadzącym pojazdu dla zewnętrznych sterowań przy TG“.

• Dzięki „portowi komunikacji ZDR z KSM“ funkcje elementu obsługowego tempomatu takie jak ‚SET+“, ‚SET-“, „MEMORY“ i

„AUS“ mogą być dostępne na zewnątrz (poza kabiną kierowcy).

• Ponadto mogą być realizowane kolejne pośrednie prędkości obrotowe poprzez aktywowanie ograniczenia prędkości obrotowej.

6.2. Możliwości parametryzacji KSM

W przypadku KSM przy pomocy MAN-cats II mogą być parametryzowane następujące funkcje:

• Ograniczenie prędkości obrotowej:

Poprzez aktywację odpowiedniego styku DGB (X1997/pin 1 i 2) dokonuje się wyboru sparametryzowanego ograniczenia

prędkości obrotowej.

• Ograniczenie momentu obrotowego:

Poprzez aktywację odpowiedniego styku MGB (X1997/pin 3 i 4) dokonuje się wyboru sparametryzowanego ograniczenia

momentu obrotowego.

• Prędkość obrotowa silnika:

Parametryzowana jest ilość impulsów podczas obrotów (ilość impulsów na obrót silnika) oraz próg prędkości obrotowej, od

której będzie przekazywany sygnał prostokątny (o współczynniku wypełnienia 50/50).

•

Cyfrowe wejścia ZDR:

Można sparametryzować, czy wejścia (SET+/-, MEMORY i AUS) będą podtrzymywane. Jeżeli wejścia będą podtrzymywane,

to ewentualny odpowiedni sygnał z A-CAN zostanie zignorowany. Jeżeli wejścia nie będą podtrzymywane, to ewentualny

sygnał z A-CAN zostanie przekazany dalej, a możliwe połączenie wejść cyfrowych zignorowane.

•

Przyłącze A-CAN:

Możliwości parametryzacji: patrz rozdział 7.2. Obsługa błędów dotyczących następujących wyjść sygnału włączenia:

• Włącznik-high-side

• Hamulec postojowy (X1997/pin 5)

• Hamulec (X1997/pin 6)

• Bieg_R (X1997/pin 7)

• Sprzęgło (X1997/pin 8)

• Lampka kontrolna (X1997/pin 10)

• Sygnał ostrzegawczy ze zbiornika paliwa (X1997/pin 11)

• Gotowość eksploatacyjna (X1997/pin 12)

• Włącznik low-side

• Skrzynia na biegu N (X1997/pin 9)

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR/KSM 4

Możliwe są następujące warianty:

• bez obsługi błędów

Wyjście sygnału włączenia nie jest nadzorowane

•

z obsługą błędów

⇒ Nadzorowanie włącznika high-side:

Sygnał high:

Kontrola zwarcia do masy

Sygnał low:

Kontrola zwarcia do +U Bat i przerwy w instalacji

Nadzorowanie włącznika low-side:

Sygnał high:

Kontrola zwarcia do zwarcia do masy i przerwy w instalacji

Sygnał low:

Kontrola zwarcia do +U Bat

• z obsługą błędów i impulsami testowymi („rozszerzona kontrola błędów“)

Impulsy testowe w trakcie startu systemu KSM (do ok. 3 sekund po podaniu napiecia na „Zacisk 15“)

Podczas startu systemu wykonywana jest kontrola zwarcia do +U Bat , zwarcia do masy i przerwy w instalacji, poczym

następuje kontrola błędów w zależności od wersji wyjścia sygnału włączenia.

Impulsy testowe

Bez względu na wersję wejścia sygnału włączenia od momentu podania napięcia na „Zacisk 15 „ kontrolowane jest

zwarcie do +U Bat , zwarcie do masy i przerwa w instalacji.

Wymagania związane z kontrolą błędów:

Obciążenie na wyjściu w przypadku włączników high-side nie może przekraczać 400 W, a w przypadku włączników low-side nie może

być większe niż 2000 W.

Wskazówka:

Wraz z aktywacją obsługi błędów znacznie wzrasta zakres diagnozowania komponentów przyłączonych do „portu komunikacji ZDR z

KSM”, co wyraźnie podnosi bezpieczeństwo funkcji np. dyspozycyjność pojazdu.

Obsługa błędów przy zróżnicowanej parametryzacji na przykładzie wyjścia sygnału włączenia „bieg-R”

• Wyjście bez podtrzymania (obciążenie podłączone):

Obsługa błędów nie jest aktywna

nie rozpoznano błędu (KS do masy/+U Bat lub przerwa w instalacji)

+U Bat

wyjście bieg R

wysterowane

bieg R wyłączony

bieg R włączony

bieg R wyłączony

t=0s:

zac. 15 zał.

t=3s: koniec fazy

startowej systemu KSM

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR/KSM 5

⇒

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: